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[发明专利]一种惯导协作定位方法及定位设备-CN201510940979.5有效
发明人：余西西 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导协作定位方法以及定位设备，能够提高定位精度。本发明方法包括：步骤1：获取第一定位参数、第二定位参数以及第一设备到第二设备的距离向量；步骤2：根据当前第一定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第一预设算法计算出第一目标定位参数；若第一设备的目标惯导误差不低于预设误差门限时，执行步骤3；若第一设备的目标惯导误差低于预设误差门限时，执行步骤4；步骤3：根据第一目标定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第二预设算法计算出第二目标定位参数；将第一目标定位参数作为新的第一定位参数，并将第二目标定位参数作为新的第二定位参数，再执行步骤2；步骤4：输出第一设备的目标惯导位置。
一种协作定位方法设备

[发明专利]矩阵分布视觉目标定位方法-CN201510073410.3在审
发明人：孙杰;任皓;李岳峰;吴海强;郑龙洋 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明给出一种矩阵分布的视觉目标定位方法，特别针对PCB焊膏涂覆过程中使用的SMT精密激光模板中矩阵分布目标区域定位方法。包括SIFT特征提取、目标区域旋转配准、点轴定位、目标提取等步骤，最终完成对目标区域的定位与提取。实现了矩阵分布目标图像的目标区域定位与提取，操作简单易于实现，可广泛应用于PCB表观焊接质量的检测。
矩阵分布视觉目标定位方法

[发明专利]室内定位方法、智能家电、存储介质以及定位系统-CN201810095010.6在审
发明人：党树玲;韩伟炜 -专利权人：上海乐愚智能科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种室内定位方法、智能家电、存储介质以及定位系统。本发明中，该定位方法应用于定位装置，定位装置与参考装置以及目标装置两两之间通信连接；该方法包括：在获取到用于定位目标装置的定位请求时，获取预设定位信息；定位装置预存有定位装置所在定位区域的地图信息；其中，地图信息包括定位装置以及参考装置的坐标；预设定位信息包括：目标装置关机前，目标装置、定位装置以及参考装置两两之间的相对距离；根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置的目标位置信息，并向用户提示目标位置信息通过采用本发明实施方式，能够在手机等关机的情况下快速方便地定位其位置，便于用户找寻。
定位装置目标装置参考装置地图信息位信息预设定目标位置信息存储介质定位系统室内定位智能家电关机通信技术领域定位目标定位请求定位区域通信连接用户提示手机

[发明专利]一种车门控制方法及装置-CN202110832584.9在审
发明人：李峰;庞晓锋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/62 文献下载
摘要：本发明提供一种车门控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息，且一个雷达定位信息对应一个探测对象，然后根据蓝牙定位信息和各探测对象的雷达定位信息，确定目标移动终端对应的目标探测对象，并将目标雷达定位信息作为目标移动终端的目标定位信息，最终根据目标移动终端的目标定位信息对车辆的车门进行控制，由于与蓝牙信号相比，雷达信号传播不易受到遮挡的影响，相应的雷达定位信息更为准确，能够提高移动终端定位结果的准确性，进而提高车门控制的准确性，改善用户的使用感受。
一种车门控制方法装置

[发明专利]网络定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111492520.5有效
发明人：张鑫;倪嘉志;刘弘毅;李欣;刘畅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种网络定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法应用于地图和智慧交通的应用场景，包括：依据目标定位方式获得目标设备的定位信息；确定目标设备上次扫描候选网络设备以进行网络定位时的时间间隔；网络定位的方式与目标定位方式不同；当时间间隔满足第一间隔条件时，在候选网络设备的至少两个目标网络设备中，查找信号覆盖范围未涵盖定位信息的目标网络设备；若未涵盖定位信息的目标网络设备的设备数量达到数量阈值，通过目标设备对候选网络设备进行信号扫描，得到第一信号扫描结果；基于第一信号扫描结果对目标设备进行网络定位。采用本方法能够既可以提高定位精度又可以节省耗电量。
网络定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种部分基站位置未知的测向测距定位方法-CN202011506548.5有效
发明人：李逸君;张金波;赵玉超;谢勇;谢明;马守兴;门宏志;石金城;孙泽楠 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种部分基站位置未知的测向测距定位方法，属于目标定位技术领域。本发明包括位置未知基站初始位置估计、目标初始位置估计、基站及目标位置迭代估计等步骤。本发明能够在部分基站位置未知的情况下，充分利用基站间和基站对目标的方向、距离测量来对目标进行定位，相较于仅利用位置已知基站的测向测距定位方法，该方法能进一步提升目标定位精度，并同时实现位置未知基站定位，有助于其他目标的定位工作开展。
一种部分基站位置未知测向测距定位方法

[发明专利]一种时差定位系统目标高精度跟踪滤波方法-CN201611019949.1有效
发明人：班书生;严波;薛帆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明为一种时差定位系统目标高精度跟踪滤波方法，属于无源定位领域。主要用于时差定位系统实现对机动目标的高精度跟踪。对时差定位目标的高精度跟踪滤波处理主要分为测数据形成、机动目标模型、机动检测、自适应滤波与预测、跟踪门规则以及跟踪坐标系和滤波状态变量的选取。在对目标的跟踪滤波过程中采用了先进行目标搜索、再进行时差定位与目标航迹跟踪的处理方法，结合实时状态估计算法和数据关联算法，实现对时差定位目标进行高精度跟踪滤波，显著提高了时差定位系统对多目标跟踪的稳定度
一种时差定位系统目标高精度跟踪滤波方法

[发明专利]一种测向定位方法及系统-CN202011159525.1有效
发明人：周昊苏;王亮;刘真富;陆文斌;吕振彬 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种测向定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：目标模块中的各个目标向观测模块发送无线信号；观测模块接收目标模块发射的无线信号，也能向目标模块发送无线信号；观测模块处理目标模块发射的无线信号，从中提取与目标相关的信息并将信息输出至观测数据预处理模块；观测数据预处理模块对观测模块上传的目标信息进行筛选去噪，并按目标重新组合观测数据并发送至融合定位模块；以及融合定位模块对观测数据进行筛选和处理，融合定位出目标位置。本发明所述测向定位方法和系统具有协作定位且定位精度高的优点。
一种测向定位方法系统

[发明专利]一种定位感知信息获取方法、装置及系统-CN201910609941.8有效
发明人：邓堃;张军;陈帅;卢红喜 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位感知信息获取方法、装置及系统，所述方法包括：获取信息传输范围；检测位于所述信息传输范围内的道路参与者；所述道路参与者包括目标参与者以及周边参与者；获取所述目标参与者的第一预估定位感知信息和第二预估定位感知信息；所述第一预估定位感知信息为所述目标参与者的自身定位感知信息，所述第二预估定位感知信息为所述周边参与者对所述目标参与者的预估定位感知信息；将所述自身定位感知信息与所述预估定位感知信息进行信息融合，得到目标定位感知信息本发明能够得到具有更高精度和可靠性的目标定位感知信息；从而使所述目标定位感知信息能够为目标参与者做出协同性更强的路径规划。
一种定位感知信息获取方法装置系统

[发明专利]室内定位方法、系统及计算机可读介质-CN202310483907.7有效
发明人：蒋炫佑;李宇;景振海 -专利权人：长沙驰芯半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种室内定位方法、系统及计算机可读介质，其中，一种室内定位方法，所述方法包括：根据UWB系统和预设算法对定位目标进行定位，确定所述定位目标的第一位置；根据IMU系统和预设参量对所述定位目标进行定位，确定所述定位目标的第二位置；其中，所述预设参量至少包括所述定位目标的陀螺仪误差信息和加速度误差信息；通过容积卡尔曼滤波算法，对所述第一位置和所述第二位置进行融合，得到融合结果，并根据所述融合结果确定所述定位目标的当前位置可以至少用以解决相关技术中只可以对处于简单运动状态下的目标进行定位，而无法对处于复杂运动状态的目标进行定位的技术问题。
室内定位方法系统计算机可读介质

[发明专利]目标客户群的定位方法和装置-CN201611005953.2有效
发明人：金波 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标客户群的定位方法和装置，方法包括：接收业务终端发送的定位请求，所述定位请求中携带了用于定位目标客户群的客户特征数据；根据所述定位请求中携带的客户特征数据在内存数据库中进行筛选，所述内存数据库中预先存入了定位数据，所述定位数据包括客户标识；通过筛选得到与所述定位请求中携带的客户特征数据对应的多个客户标识，将筛选出的客户标识标记为目标客户标识；利用多个目标客户标识生成目标客户群；向所述业务终端返回所述目标客户群定位成功的提示信息采用本方法能够有效减少目标客户群的定位耗时，提高定位效率。
目标客户定位方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910447365.1有效
发明人：田野 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：所述方法包括：确定目标图像的掩膜图像，所述掩膜图像包括目标区域，所述目标区域用于指示所述目标图像中目标对象所在区域；基于所述目标区域的位置，确定所述目标区域的多个形状定位点，所述多个形状定位点用于指示所述目标区域的边界位置；基于所述多个形状定位点的位置进行曲线拟合，确定目标曲线，所述目标曲线用于表示所述多个形状定位点的位置变化趋势；基于所述目标曲线，在所述目标图像中显示所述目标对象的边框。该目标曲线可以平滑的连接每个形状定位点，基于该目标曲线显示目标对象的边框，从而提高了目标对象的边框的平滑度。
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标定位方法、装置、GMTI系统及可读存储介质-CN202011267877.9在审
发明人：胡瑞贤;张昭;王永达;贾秀权;刘承平;冯莉 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位方法、装置、GMTI系统及可读存储介质，其中方法包括：通过抑制锐化比确定不同多普勒通道的目标干涉相位；根据所述目标干涉相位确定目标方位角；基于所述目标方位角完成定位。本发明方法通过定义的抑制锐化比确定不同多普勒通道的目标干涉相位，由此可以实现根据目标干涉相位实现目标定位，提高了目标定位精度。
一种目标定位方法装置 gmti 系统可读存储介质

[发明专利]多源数据融合定位方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210576163.9在审
发明人：蒿杰;迟鹏;梁俊;孙亚强;周怡 -专利权人：芯跳科技（广州）有限公司;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供一种多源数据融合定位方法、装置、设备及计算机存储介质，所述方法包括：采集定位目标的多源定位数据，所述多源定位数据包括利用激光雷达采集的点云数据、利用惯性传感器采集的惯性定位数据和GPS数据；基于所述惯性定位数据计算所述定位目标的相对位姿参数，并根据所述相对位姿参数校正所述点云数据的运动畸变，得到局部定位数据；融合所述局部定位数据和所述GPS数据，确定所述定位目标的全局定位结果。通过融合采集的多源定位数据，可以融合对定位目标不同精度的定位结果，在不依赖卫星信号的情况下，提高对定位目标的定位精度，从而实现对定位目标的自主精确定位。
数据融合定位方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于双目视觉的目标快速定位方法及装置-CN202010407645.2在审
发明人：王晔昕;彭嫚;刘召芹;万文辉;邸凯昌 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的目标快速定位方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：1)对应于待定位目标所在场景的位置，固定设置双目视觉系统，对双目视觉系统进行标定，并训练卷积神经网络；2)获取待定位目标所在场景同一时刻的左影像和右影像；3)根据训练后的卷积神经网络，确定待定位目标分别在左影像和右影像的区域；4)对待定位目标分别在左影像和右影像中的区域进行匹配，使得左影像和右影像中的同名区域为同一待定位目标；5)根据左影像和右影像中的同名区域，确定每一待定位目标的精匹配特征点集；6)根据每一待定位目标的精匹配特征点集，确定对应待定位目标的三维坐标，本发明可以广泛应用于目标定位领域中。
一种基于双目视觉目标快速定位方法装置