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[发明专利]一种传播式分割方法及装置、电子设备、介质-CN202310925883.6在审
发明人：邵中尉;孙亚强;张吉锋;周思远 -专利权人：上海思尔芯技术股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本申请提供一种传播式分割方法及装置、电子设备、介质，应用于电子设计自动化技术领域，其中传播式分割包括：确定需要进行Die级分割的当前验证芯片；依据波传播方向在当前验证芯片所在的层结构上向后扫描，以获取出第一验证芯片；确定当前验证芯片中的第一目标节点；根据当前验证芯片与第一邻居验证芯片之间的物理互连线，按最短路径策略确定出第一目标节点在当前验证芯片中对应的映射节点位置。通过将FPGA级的初步分割结果细分到Die级进行精确分割，分割位置更合理，更有利于进行资源利用，切割代价更合理和高效，能够提高分割验证整体效率。
一种传播分割方法装置电子设备介质

[发明专利]一种无人机编队飞行数据的处理方法及系统-CN202310838592.3在审
发明人：蒿杰;历宁;杨馨;吕志丰;孙亚强;蔡圳烽;张文清 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机编队飞行数据的处理方法及系统，涉及无人机技术领域。该无人机编队飞行数据的处理方法包括：获取编队无人机的飞行数据；解析所述飞行数据，获得机载测距数据和导航控制数据；根据所述机载测距数据和所述导航控制数据进行分析，获得飞行分析数据；根据预设编队评价队形、所述机载测距数据和所述导航控制数据生成编队评价结果；根据所述飞行分析数据和所述编队评价结果生成编队飞行效果数据。该无人机编队飞行数据的处理方法可以实现提升测试效率的技术效果。
一种无人机编队飞行数据处理方法系统

[发明专利]栅格地图的轨迹拼接方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310838602.3在审
发明人：蒿杰;詹恒泽;孙亚强;史佳锋;历宁;吕志峰 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种栅格地图的轨迹拼接方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预先构建的栅格地图的特征信息；提取所述栅格特征信息中的目标地图点信息和目标图像特征点信息；对所述目标地图点信息和所述目标图像特征点信息进行匹配，得到地图点集；对所述地图点集进行目标优化，得到优化特征信息；根据所述优化特征信息进行投影，得到所述栅格地图的拼接轨迹。实施本申请实施例，可以解决无人机编队飞行过程中可能遇到的多种问题，使得无人机编队飞行过程中的抗干扰能力更强、适应性更好，减少资源浪费和无人机发生坠毁的可能性，使得编队飞行能力更强。
栅格地图轨迹拼接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]编译预测模型的生成方法、编译方法-CN202310727037.3在审
发明人：蔡炜相;孙亚强;陈麒 -专利权人：深圳国微晶锐技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种编译预测模型的生成方法、编译方法，其中编译方法包括：基于不同设计样本的信息进行机器学习，生成预测模型；对目标设计进行编译之前，提取所述目标设计编译前的设计特征输入至所述预测模型中，从输出的编译策略中选择符合用户需求的编译效果的N套编译策略，N≥1；使用N套编译策略对目标设计进行编译，生成对应的编译工程；对编译日志进行实时分析，获取编译过程中的实时设计特征并进行判断；若实时设计特征存在对应的编译困难类型，则选择M套新的编译策略去调整后续至少一个编译步骤的编译策略，M≥1；若实时设计特征对应的编译效果符合用户需求，则按照当前的编译策略继续编译直至编译完成。本发明可显著提升编译效率。
编译预测模型生成方法

[发明专利]多FPGA系统间的自动布线方法、仿真方法-CN202310666261.6在审
发明人：周立兵;张鸣;孙亚强 -专利权人：深圳国微晶锐技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种多FPGA系统间的自动布线方法、仿真方法。其中多FPGA系统间的自动布线方法，包括：获取电路设计分割后的信号信息以及硬件信息，所述硬件信息包括可用的FPGA、FPGA之间的物理连线以及类型，各分时复用通道在不同分时复用比率下的真实延时；基于硬件信息构建待布线的布线图，使得每一个FPGA为布线图中的一个点，FPGA之间的每一条物理连线为布线图中的一条边；根据信号信息依次对每个信号进行布线；并且布线时以真实延时作为各条边的代价，采用最短路径算法进行布线时，寻找最小的代价的路径作为各信号的最短路径。本发明可以有效降低系统延时，提高系统运行频率。
fpga 系统自动布线方法仿真

[发明专利]寻径算法的优化方法、基于多FPGA系统的布线方法-CN202310777316.0在审
发明人：介浩宇;周立兵;孙亚强 -专利权人：深圳国微晶锐技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻径算法的优化方法、基于多FPGA系统的布线方法。其中寻径算法的优化方法，包括：构建布线边的代价函数，所述代价函数的影响因子包括布线边对应的时序边的重要性，以及布线边对应的分时复用通道所能给予的最小的分时复用比率；在寻径算法中采用代价函数计算对应时序边的布线边权值时，先求解最小的分时复用比率，再得到对应时序边的布线边的权值，以使得采用寻径算法进行布线方案优化的同时，实现对布线边对应的FPGA连线的分时复用比率的优化。本发明可同时对布线方案和分时复用比率进行优化。
算法优化方法基于 fpga 系统布线

[发明专利]FPGA设计电路的时钟转换方法、系统-CN202310778592.9在审
发明人：凌长师;孙亚强;李艳荣 -专利权人：深圳国微晶锐技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA设计电路的时钟转换方法、系统。其中时钟转换方法，包括：查找对应原时钟信号的门控时钟电路；将每一个门控时钟电路的原寄存器替换为使能控制寄存器模块，以使得对应的门控时钟电路输出的门控时钟信号提前一个时钟周期；在每一个门控时钟电路的输出端均插入边沿检测模块，以生成对应的原时钟信号驱动的寄存器的时钟使能信号，所述时钟使能信号比对应的原时钟信号边沿提前一个时钟周期；再使用相同的驱动时钟信号驱动所有原时序器件、边沿检测模块以及使能控制寄存器模块。本发明通用性强，可以针对所有门级网表电路的门控时钟电路进行转换，转换效率高，且转换后输出波形一致。
fpga 设计电路时钟转换方法系统

[发明专利]网表化简时序模型的构建方法及静态时序分析方法-CN202310777310.3在审
发明人：李艳荣;孙亚强;王俊杰;邹炎 -专利权人：深圳国微晶锐技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本发明公开了一种网表化简时序模型的构建方法及静态时序分析方法。其中基于多FPGA系统的网表化简方法，包括：步骤1，读取整体电路设计被分割后产生的基于每个FPGA的门级网表，查找各门级网表中因FPGA之间连线延时而产生影响的时序路径；步骤2，根据时序路径的开始点对其进行分类，并且选取每个分类下的每个时钟域中延时值大于等于对应的延时阈值的时序路径；步骤3，基于所选取的时序路径生成整体电路设计的简化时序模型网表。本发明可以对目标网表的时序路径进行简化，从而提高静态时序分析的各方面性能。
网表化简时序模型构建方法静态分析

[发明专利]信号分配方法、信号分配系统、存储介质及电子设备-CN202310162371.9在审
发明人：邵中尉;孙亚强;张吉锋;周思远 -专利权人：上海思尔芯技术股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本公开涉及信号分配方法、信号分配系统、存储介质及电子设备。所述信号分配方法包括将FPGA的裸片Die上的多个管脚抽象为以管脚所在组为基础进行首尾连接的直线模型，标注相邻管脚之间的距离；统计裸片Die上的各个信号组的时分复用信号数量；根据各个信号组的时分复用信号数量和/或相邻管脚之间的距离将所述各个信息组以增加和减少交替的方式分配在裸片Die上的相邻管脚上；计算信号组在所述各个管脚之间进行信号传输的连接路线的路线代价，选择路线代价最小的连接路线分配为所述信号组的信号传输路径。能够避免信号阻塞的问题，提高信号传输效率。
信号分配方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种信号聚合方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310334903.2在审
发明人：邵中尉;孙亚强;张吉锋;周思远 -专利权人：上海思尔芯技术股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本公开涉及信号聚合方法、装置、存储介质级及电子设备。信号聚合方法通过将组网中的多颗FPGA进行两两组队，得到多线程并发的裸片级信号组；根据时序路径的时序特征对裸片级信号组的一对FPGA间的信号线进行分类，得到每类信号组的信号总数和信号组比；根据每类信号组的信号总数、信号组比、信号位置特征对每类信号组的信号进行划分，使得划分后的信号采用时分复用方式聚合。通过本公开的技术方案，能够在考虑到信号之间的关联性以及信号驱动节点和负载节点的位置分布情况下实现信号聚合，为多信号共享TDM提供依据，同时解决因时序要求严格的信号传输延时过大而造成的时序违例的问题。
一种信号聚合方法装置存储介质电子设备

[发明专利]多FPGA间的连线分配方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310051141.5在审
发明人：邵中尉;孙亚强;张吉锋;周思远 -专利权人：上海思尔芯技术股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本发明涉及的多FPGA间的连线分配方法、系统、存储介质及电子设备。所述多FPGA间的连线分配方法通过获取FPGA间的裸片Die级连接路线以及每条连接路线的互连线数量；遍历所述一对FPGA之间需要传递的信号组，其中所述信号组由多个信号组成；记录每个信号组在所述每条连接路线的路线代价和计算每个信号组的收益值；选择最大收益值所对应的信号组和所述信号组最小路线代价的连接路线；将所述信号组的所有信号根据所述最小路线代价的连接路线进行布线，同时将所述最小路线代价的连接路线的互连线数量减1；重复上述步骤，完成所述FPGA间的所有信号组的所有信号的布线。能够实现在Die level（裸片级）对多FPGA间的信号与连线进行统筹分配。
fpga 连线分配方法系统存储介质电子设备

[发明专利]多FPGA间的布线代价优化方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310130557.6在审
发明人：邵中尉;孙亚强;张吉锋;周思远 -专利权人：上海思尔芯技术股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本公开涉及多FPGA间的布线代价优化方法、系统、存储介质及电子设备。多FPGA间的布线代价优化方法包括获取FPGA间的裸片Die级连接路线以及每条连接路线的互连线数量；遍历FPGA对之间需要传递的信号组，其中信号组由多个信号组成；计算每个信号组在每条连接路线的路线代价和每个信号组的收益值；选择最大收益值所对应的信号组和信号组最小路线代价的连接路线；将信号组的所有信号根据最小路线代价的连接路线进行布线，得到所有信号组的初始布线结果；更换信号组的最小路线代价的连接路线或动态扩展信号组的最小路线代价的连接路线的互联线数量对信号组的初始布线结果进行优化，实现多FPGA间的布线代价优化。
fpga 布线代价优化方法系统存储介质电子设备

[发明专利]基于视觉的无人机控制方法、无人机及无人机编队-CN202211326197.9在审
发明人：蒿杰;蔡圳烽;历宁;吕志丰;孙亚强;张文清;杨馨 -专利权人：令箭科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机控制技术领域，提供一种基于视觉的无人机控制方法、无人机及无人机编队。所述方法应用于无人机编队中的任一无人机，包括：确定所述无人机为僚机，根据所述无人机搭载的视觉设备，获取无人机编队中长机的特征区域的特征信息；根据所述特征信息，从预设的各控制策略中获取与所述特征信息对应的目标控制策略，以使所述无人机根据所述目标控制策略执行对应的队形切换操作。本申请实施例提供的基于视觉的无人机控制方法能够在电磁信号受到干扰的环境下，实现无人机编队中无人机的队形切换。
基于视觉无人机控制方法编队

[发明专利]基于视觉的无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211468530.X在审
发明人：蒿杰;吕志丰;张文清;历宁;孙亚强;蔡圳烽;杨馨 -专利权人：令箭科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供基于视觉的无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取与前机的双目测距距离和当前速度；对所述双目测距距离进行滤波处理，得到滤波后的双目测距距离；对所述当前速度进行滤波处理，得到滤波后的当前速度；将所述滤波后的双目测距距离和所述当前速度输入到串级PID算法，得到期望姿态；基于所述期望姿态进行飞行。实施上述实施例，能够使得无人机在通信较差的情况下保持队形。同时能够避免从机在飞行过程中存在明显的振荡和过冲现象。
基于视觉无人机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机编队中无人机的控制方法、无人机及无人机编队-CN202211466805.6在审
发明人：蒿杰;蔡圳烽;吕志丰;历宁;孙亚强;杨馨;张文清 -专利权人：令箭科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机控制技术领域，提供一种无人机编队中无人机的控制方法、无人机及无人机编队。所述方法应用于无人机编队中的任一无人机，包括：确定所述无人机编队处于目标飞行状态，若所述无人机为僚机，通过搭载在所述僚机上的视觉设备获取所述无人机编队中长机与所述僚机的当前相对高度；根据所述当前相对高度，控制所述僚机持续调整当前飞行高度，直至所述当前相对高度处于预设范围内；其中，所述目标飞行状态包括起飞状态或降落状态。本申请实施例提供的无人机编队中无人机的控制方法能够使无人机编队在起飞或降落的过程中稳定地维持编队队形。
无人机编队控制方法

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