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[发明专利]一种石灰石浆液自动制备装置及其制备方法-CN202311070403.9在审
发明人：王俊伟;邓堃;许宾宾;张恒科;何芳 -专利权人：华能洛阳热电有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：一种石灰石浆液自动制备装置及其制备方法，装置包括石灰石粉仓，粉仓出料口通过送料管与石灰石浆液箱进料口连通，石灰石浆液箱顶部设置浆液搅拌器，石灰石浆液箱顶部注水口与注水机构连通，石灰石浆液箱外部设置液位计、溢流管、密度计和控制器，送料管上设置手动插板门、旋转给料机、第一固体流量计、螺旋输粉机和第二固体流量计，旋转给料机和螺旋输粉机上设置疏通机构；方法包括设置参数、开启设备、投放石灰石粉末、注水、初步制备浆液、调整浆液密度、关闭设备；本发明实现了新鲜石灰石浆液全自动制备，解决了值班人员监视不到位、设备堵塞和卡死等问题，减少了值班员的工作量，提高了工作效率。
一种石灰石浆液自动制备装置及其方法

[发明专利]车路协同时间同步方法、车路协同时间同步装置及系统-CN202180091821.9在审
发明人：张子期;邓堃 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种车路协同时间同步方法、车路协同时间同步装置及系统，属于时间同步领域。车路协同时间同步方法包括：判断车载NTP服务器(20)是否接收到第一GPS授时信号(S100)；在车载NTP服务器(20)未接收到第一GPS授时信号时同时读取车路协同NTP服务器(70)的NTP层级信息和第一远程时间服务器的NTP(50)层级信息，并使车载NTP服务器(20)与两者中层级较低的一者同步(S200)；在同步成功后，向各车载传感器数据处理单元(80)发送第一同步指令，以使各车载传感器数据处理单元(80)均通过网络时间协议同步车载NTP服务器(20)的时间(S300)。车路协同时间同步方法、同步装置及系统能够满足自动驾驶要求。
协同时间同步方法装置系统

[发明专利]一种自动驾驶数据采集和闭环管理的方法及系统-CN202080107696.1在审
发明人：胡悦;邓堃;张剑锋;郑鑫宇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶数据釆集和闭环管理的方法及系统。该方法包括：获取车辆驾驶数据(S102)；对所述车辆驾驶数据进行预处理(S104)；通过预训练的神经网络根据预设筛选规则对预处理后的所述车辆驾驶数据进行筛选得到增量数据(S106)；存储所述增量数据，或将所述增量数据发送至云端(S108)。该方法能够有效筛选出高价值的增量数据，从而降低了系统数据存储量和/或对数据传输带宽的要求。上述系统可以后装或前装的方式安装在车辆上，不依赖具体车型，无需车辆配备成本高昂的激光雷达等真值系统，大大提高了系统使用的便捷性，有利于快速和大规模应用。
一种自动驾驶数据采集闭环管理方法系统

[实用新型]一种简易的通用型临时用电电源线搭挂组件-CN202223396669.6有效
发明人：马洪平;陈祖军;吕斌;张举奎;马玉梅;罗如刚;何艳奇;王宇;邓堃;缪志介;肖琪;李言东 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02G3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易的通用型临时用电电源线搭挂组件，包括：支撑杆(1)；限位机构(2)，限位机构(2)一端可拆卸连接支撑杆(1)的一端，限位机构(2)另一端与建筑物(4)上的钢管及金属物件(41)相吸附连接，用于实现对支撑杆(1)的固定安装；搭挂机构(3)，搭挂机构(3)一端可拆卸连接支撑杆(1)的另一端，用于搭挂放置电源线(5)。本实用新型可重复回收利用，安全性好，便于集中整理电缆，施工成本低，电源线搭挂件具有绝缘保护的作用，因此可以大大的减少或直接杜绝安全隐患的发生，同时，限位固定件的设置实现了安拆快速灵活简便，最大限度的减轻了操作人员的劳动强度的同时也实现了安全文明施工。
一种简易通用型临时用电电源线组件

[发明专利]车辆驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202180072808.9在审
发明人：许康熙;邓堃;徐胜亮 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种车辆驾驶控制方法、车辆驾驶控制装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆技术领域。其中，车辆驾驶控制方法，包括：进行路径规划以获取跟踪路径；根据车辆当前位置信息和跟踪路径获取基本预瞄距离；获取针对基本预瞄距离的修正系数，修正系数包括速度修正系数、路径曲率修正系数、航向角修正系数中的至少一项；根据修正系数和基本预瞄距离获取目标预瞄距离；根据目标预瞄距离进行横向驾驶控制。因此，能够根据驾驶场景的细节情况优化路径跟随算法的计算参数，从而实现优化代客泊车功能中的路径跟随算法的目的，提升低速无人驾驶时的控制精度来保障用车安全性和功能的可靠性，进而能够提升用户的使用体验感。
车辆驾驶控制方法装置存储介质

[实用新型]一种市政公路施工用钻孔装置-CN202320061448.9有效
发明人：张连华;陈祖军;田昌凤;邓堃;冯月良;李志超;张玉权;张维红;阙启斌;邓靖;黄文;秦小雷;李茂鸿;杨显亮 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种市政公路施工用钻孔装置，包括底板(1)和钻孔机(2)，还包括：导向装置(3)，导向装置(3)设置于底板(1)一端顶部；限位装置(4)，限位装置(4)对称设置于底板(1)另一端；移动轮(5)，移动轮(5)对称设置于导向装置(3)端底部；其中，钻孔机(2)通过连接块(6)安装在导向装置(3)上。本实用新型提供了一种设计巧妙、实用性强的市政公路施工用钻孔装置，能够实现钻孔机钻出的孔洞达到钻孔要求，保证孔洞不歪斜；同时，本实用新型易于上手，操作简单，能提高施工效率，降低劳动成本。
一种市政公路施工钻孔装置

[发明专利]用于车辆的碰撞减轻和躲避方法和系统-CN201810028855.3有效
发明人：骆望东;刘南君;邓堃;亚历克斯·莫里斯·米勒 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：基于每个目标的方位角和距主车辆的距离来确定多个目标中的每个的潜在碰撞的各自的置信水平。确定目标在其各自的置信水平高于阈值时的每个该目标威胁数。基于威胁数来使车辆部件致动。
用于车辆碰撞减轻躲避方法系统

[发明专利]交通信号灯数字识别方法及数字识别系统-CN202110389809.8有效
发明人：王猛;应思琦;张立志;邓堃;李健 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯数字识别方法及数字识别系统，涉及车辆自动驾驶技术领域。本发明的交通信号灯数字识别方法包括：获取交通信号灯的图像或视频；根据交通信号灯的图像或视频识别图像或视频中的交通信号灯的形状；根据交通信号灯的形状选择预先建立的识别模型；根据识别模型，对图像或视频进行数据预处理；将预处理后的图像或视频输入到识别模型中对交通信号灯中的倒计时数字进行识别。利用本发明的交通信号灯数字识别方法可以使识别过程简单，且对交通信号灯的倒计时数字识别准确，保证自动驾驶车辆安全、平稳驾驶，防止自动驾驶车辆出现急刹车、闯红灯等而导致交通事故的严重后果。
交通信号灯数字识别方法系统

[发明专利]碰撞缓解和避免-CN201810031443.5有效
发明人：邓堃;刘南君;亚历克斯·莫里斯·米勒 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开基于所确定的碰撞时间、相对横向距离、和相对纵向距离来确定目标和主车辆之间的距离偏移值。基于距离偏移值和距离阈值来确定威胁估计值。基于威胁估计值来致动主车辆的部件。
碰撞缓解避免

[实用新型]水轮机叶片数控铣削加工工装-CN202222521484.7有效
发明人：侴德斌;王昱龙;韩杰;孙玲;乔代岩;刘宏南;郑一强;邓堃;王东;王春梅 -专利权人：侴德斌
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工工艺装备，特别涉及一种水轮机叶片数控铣削加工工装。支撑底座三、支撑底座一、支撑底座五.支撑底座四，在支撑底座一、支撑底座二、支撑底座三、支撑底座四、支撑底座五的上面分别固定在支撑板三和支撑板五上端面的拐角处分别固定装有定位柱，叶片通过两个定位孔座落在两个定位柱上限位固定。水轮机叶片数控铣削加工工装是根据水轮机叶片的曲率设计的多个支撑，使水轮机叶片按要求曲率面加工，该工装使用方便灵活，使工作效率大大提高，保证水轮机叶片的加工质量。
水轮机叶片数控铣削加工工装

[实用新型]一种双螺旋污泥输送装置-CN202221754323.6有效
发明人：张恒科;黄文;邓堃;李钢;段吉峰 -专利权人：华能洛阳热电有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双螺旋污泥输送装置，其包括螺旋送料模块，螺旋送料模块包括传输壳体组件和螺旋送料组件，所述传输壳体组件和螺旋送料组件活动连接；以及，进料筛分模块，所述进料筛分模块包括驱动组件、筛分组件、上料组件和排出组件，所述驱动组件和筛分组件活动连接，所述上料组件和排出组件活动连接。本实用新型通过螺旋送料模块对污泥进行传输，双绞龙传输效果更好，有效提升传输效率，通过驱动组件进行往复运动，带动筛分组件对污泥进行持续筛分，使进入设备的污泥中不含有大颗粒石块等杂质，确保设备的使用安全，避免设备磨损。
一种双螺旋污泥输送装置

[发明专利]一种尿素样品取样装置-CN202210624234.8在审
发明人：邓堃;李聪辉;张恒科;秦鹏博;闫晓涛;许宾宾 -专利权人：华能洛阳热电有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及取样装置技术领域，特别是一种尿素样品取样装置，其包括，取样桶，包括有设与其外壁的可视窗、分别设与其外壁两侧的进料管和出气管、设与出气管内的导气杆与可拆卸设于其顶部的密封盖体；以及，传动组件，包括有设与所述取样桶外的传动盒，所述传动盒内设有主轴，且传动盒外设有氨气收集装置，所述主轴的一端分别设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，且主轴的另一端延伸至所述取样桶内，本发明通过取样桶对尿素进行有效收集，取样过程中，尿素释放出的大量氨气将通过氨气收集装置进行收集，防止氨气对工作人员健康造成潜在威胁，而尿素则进入至取样桶内，有效解决现有技术中存在的问题。
一种尿素样品取样装置

[发明专利]一种尿素水解反应器液相溶液取样系统-CN202210912350.X在审
发明人：邓堃;贺晓燕;李聪辉;许宾宾;张恒科;程糠政 -专利权人：华能洛阳热电有限责任公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种尿素水解反应器液相溶液取样系统，包括取样联合系统，包括防爆取样桶和管路单元；管路单元包括设置于防爆取样桶四周的第一管路、第二管路、第三管路和第四管路、设置于第二管路一端的水解反应器、设置于水解反应器底部的第五管路、设置于第一管路中段的第六管路、设置于第一管路一端的排水管、设置于排水管另一端的取样槽，以及设置于第四管路中段的第七管路。本发明的有益效果为能够在取样过程中避免人员直接接触尿素水溶液，避免取样容器受内部压强和外部碰撞而产生变甚至爆炸的隐患，提高了取样容器安全性。
一种尿素水解反应器相溶取样系统

[发明专利]协同控制方法及系统-CN202010243914.6有效
发明人：董时富;邓堃;张军;陈文琳 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本公开涉及一种协同控制方法及系统。所述方法可以包括：边缘云获取边缘移动节点采集的第一感知数据和路侧感知设备采集的第二感知数据；所述边缘云利用所述边缘云中的边缘固定节点和空闲的边缘移动节点对所述第一感知数据和第二感知数据进行数据融合，得到融合感知数据；所述边缘云发送所述融合感知数据至所述中心云；所述中心云根据所述融合感知数据，对所述边缘移动节点以及路侧感知设备进行协同控制。能够更加高效和准确地进行协同控制。
协同控制方法系统

[发明专利]碰撞减轻和避免-CN201810042426.1有效
发明人：刘南君;邓堃;骆望东;亚历克斯·莫里斯·米勒;杰拉尔德·H·恩格尔曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。
碰撞减轻避免

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