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[发明专利]室内环境下移动目标的定位方法、系统及移动机器人-CN201911412328.3在审
发明人：曾祥进;黄乐;陈建;刘柯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内环境下移动目标的定位方法、系统及移动机器人，所述方法包括多个移动目标间通过自组网建立通信网络；每个所述移动目标通过自身的惯导系统实现自定位，形成第一定位信息；所述主节点对应的移动目标和所述子节点对应的移动目标间通过所述通信网络实现近距离相对定位，形成第二定位信息；所述主节点对应的移动目标和所述子节点对应的移动目标间通过所述通信网络实现远距离相对定位，形成第三定位信息；所述第一、第二和第三定位信息通过信息融合形成每个所述移动目标的最终定位结果。本发明通过采用自定位和相对定位结合，近定位和远定位结合，以及多定位信息融合算法实现了室内环境下多移动目标间的精准定位。
室内环境移动目标定位方法系统机器人

[发明专利]一种特殊环境下目标实时识别定位方法-CN202310619792.X在审
发明人：聂余满;汤远洋;王耀雄;曹平国;汪洲;周子 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊环境下目标实时识别定位方法，包括标定获取左右相机内外参数，建立水下双相机模型；基于内外参数对采集的左右图像进行预处理，得到共面的左右图像；选取待抓取目标，基于选取目标图像区域初始化目标跟踪算法，生成目标识别模型；基于目标识别模型定位目标在左右图像中的范围，进行粗定位目标；基于对目标进行特征匹配筛选得到匹配特征点，并对匹配得到的多组特征点进行融合，得到目标参考点；基于融合后的目标参考点对目标进行三维坐标计算，得到精准定位目标。本发明无需设置复杂的参数即可对目标进行图像坐标定位、三维坐标定位，在保证能够精准定位目标的同时，降低了系统操作难度，为深海水下探测工作提供高效方法。
一种特殊环境目标实时识别定位方法

[发明专利]用于提供触发定位请求服务的定位服务提供系统及方法-CN200710108237.1无效
发明人：金柱英;全海荣;金旭 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-06-04 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： H04Q7/22 文献下载
摘要：公开了用于提供触发定位请求服务的定位服务提供系统和方法。H－SLP根据设置的优先级顺序设置条件来设置目标终端支持的多种定位方法的优先级顺序，并且将根据响应的定位方法的优先级顺序信息传送到目标终端。进一步，目标终端可以接收包括优先级顺序的关于定位方法的信息，并且在定位方法中选择能够在当前电波环境中使用的、具有最高优先级顺序的定位方法。而且，H－SLP和目标终端可以根据目标终端已经选择的定位方法来计算目标终端的位置。因此，虽然难于根据目标终端已经选择的定位方法来计算目标终端的位置，但是还是可以连续地提供目标终端的定位服务。
用于提供触发定位请求服务系统方法

[发明专利]一种利用交叉视觉的室内定位方法-CN202010044955.2在审
发明人：杨嘉盛;廖镜森;王亮 -专利权人：深圳市守行智能科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及室内物体定位的技术领域，特别是涉及一种利用交叉视觉的室内定位方法；该方法以两个相机成像的交叉重叠区域作为定位范围，并利用深度学习算法进行目标检测和关键点定位，然后利用机器学习方法对两个相机中的目标进行匹配，最后根据目标匹配结果和两个相机间的距离完成视觉区域内的多目标定位；S1、系统部署；S2、坐标测量；S3、Yolo‑v3目标检测，若为多个目标，则首先进行目标匹配，再进行Landmark定位，若非多个目标，则直接进行Landmark定位；S4、计算目标物到各相机距离；S5、计算完成目标物定位。
一种利用交叉视觉室内定位方法

[发明专利]一种对移动终端进行触发定位的方法-CN200610003040.7有效
发明人：阎晓路 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-01-26 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种对移动终端进行触发定位的方法，在定位平台与目标终端之间的定位交互开始时，该方法进一步包括：判断定位平台与目标终端间是否存在有效的连接，如果没有则先建立定位平台与目标终端间的连接，然后进行定位交互，否则直接进行定位交互；在定位平台与目标终端之间的定位交互结束前，该方法进一步包括：判断是否需要保持定位平台与目标终端间的当前连接，如果需要，则保持定位平台与目标终端间的当前连接，否则，断开定位平台与目标终端间的当前连接采用本发明所提供的技术方案，既提高了定位交互时的连接效率和定位效率，又避免了浪费定位平台与目标终端的系统资源。
一种移动终端进行触发定位方法

[发明专利]一种无线通信终端定位方法-CN201510646636.8在审
发明人：刘武当 -专利权人：广州慧睿思通信息科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线通信终端定位方法，使用可移动定位设备对目标设备进行定位，可移动定位设备测定出信号从基站到目标设备的传播时间和从目标设备到定位设备的传播时间之和，确定出一个以基站和定位设备所处位置为焦点的椭圆线，在目标设备和定位设备分别检测到的下行信号和上行信号都是直射传播时，认为目标设备处于这个椭圆线上；在目标设备和定位设备分别检测到的下行信号和上行信号存在非直射传播时，认为目标设备处于这个椭圆线的内部；结合更多次的测量，使用历次椭圆的交点作为搜索目标设备的优选定位位置，测量是否满足位置确定条件，最终确定目标设备的位置。本发明的无线通信终端定位方法，具有定位精度、定位的效率高的优点。
一种无线通信终端定位方法

[发明专利]室内场景定位方法及装置-CN202210089833.4在审
发明人：刘建华;冯国强;王楠 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种室内场景定位方法及装置，该方法包括：将所述实时图像输入目标模型，识别所述实时图像中目标定位标识；基于所述目标定位标识的第一位置信息，确定当前位置的位置信息；其中，所述目标定位标识为目标建筑内的用于辅助定位的定位标识集合中的至少一个；所述目标模型为使用目标样本集对改进型YOLOv5模型进行训练后得到的；所述目标样本集包括：包含所述目标建筑内用于辅助定位的定位标识的图像。本申请提供的室内场景定位方法及装置，采用具有普适性的室内场景标识作为定位锚点，使得在不同的室内场景下，均可以按照本申请提供的识别匹配定位方法进行室内场景下的实时定位。
室内场景定位方法装置

[发明专利]无线传感器网络静止目标定位方法及系统-CN201310145553.1有效
发明人：张晓平;汪洋 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线传感器网络静止目标定位方法及系统，通过目标节点周期广播消息包，收到目标消息包的传感节点将接收信号强度值、传感节点坐标等信息发到上位机。上位机计算一个定位周期内每个传感节点平均接收信号强度值，根据传感节点平均接收信号强度值和节点坐标计算目标定位坐标值。当上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置包含在指定半径的圆形区域内时，上位机计算这N个定位周期目标定位坐标的平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。本发明的有益效果是本发明避免复杂扰动环境下静止目标定位位置漂移不定的现象，能为用户输出稳定可靠的目标定位结果。
无线传感器网络静止目标定位方法系统

[发明专利]一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法-CN201210315092.3有效
发明人：黄繁荣;左莉华;魏蛟龙;唐祖平;马波 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法，包括以下步骤：利用GPS卫星对目标进行定位获得目标绝对定位精度；确定GPS天线相位中心变化；根据所述天线相位中心变化通过下式确定与目标绝对定位精度修正量的关系；利用所述修正量对目标绝对定位精度进行修正。采用本发明实现了根据天线相位中心变化修正目标定位结果，提高了目标绝对定位精度。
一种 gps 天线相位中心变化绝对定位精度修正方法

[发明专利]位置检测与定位装置、方法及其系统和系统的定位方法-CN202210060059.4在审
发明人：张灿;熊正帮 -专利权人：策立科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置检测与定位装置、方法及其系统和系统的定位方法，属于自动化控制技术领域，用于检测轨道上目标物体的实时位置并将目标物体停在目标定位区域内，该位置检测与定位装置包括：摄像模块，被配置为获取目标区域的实时图像，其中，目标区域内配置目标定位区域以及位置固定的参照物，参照物沿着目标物体的移动方向设置在目标定位区域的前方；图像处理模块，被配置为接收并处理实时图像，处理后得到目标物体相对于参照物的实时位置，并将实时位置的信息发送给轨道的控制器，使控制器根据实时位置的信息控制轨道，以将目标物体停在目标定位区域内。该装置可应用于加热炉装钢过程的钢坯定位，解决传统定位技术存在的问题。
位置检测定位装置方法及其系统

[发明专利]基于人工智能网络的机器视觉目标定位方法-CN202210534291.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉目标定位领域，具体涉及一种适用于复杂场景环境下的基于人工智能网络的机器视觉目标定位方法。包括(1)检测待定位目标，采集目标图像，将采集出的目标图像为样板图像，设样板图像帧作为视频序列的第一帧；(2)采用全卷积网络的孪生网络对样板图像和视频序列进行特征提取；(3)通过候选网络的分类支路和回归支路对提取的特征进行分类回归等本发明根据目标前几帧视频图像轨迹变化，来预测下一帧目标定位范围的预测策略，以有效地缩小复杂情况下目标定位的范围，减少图像精度、对比度对目标定位造成的错误定位、丢失目标和定位漂移等影响，保证目标定位的鲁棒性
基于人工智能网络机器视觉目标定位方法

[发明专利]臂架系统末端位置确定方法、存储介质、装置及作业机械-CN202210910798.8在审
发明人：何磊;胡思源;谢政龙 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明提供一种臂架系统末端位置确定方法、存储介质、装置及作业机械，该臂架系统末端位置确定方法包括：接收设置在不同臂节上的定位设备发出的候选定位信号；基于候选定位信号，确定目标定位信号；目标定位信号为目标臂节上的定位设备发出的信号，目标臂节为发出候选定位信号的定位设备所处的臂节中与臂架末端之间间隔臂节数量最少的臂节；基于目标定位信号，确定目标臂节的目标位置信息，并获取目标臂节与臂架末端之间的目标物理参数；基于目标位置信息和目标物理参数
系统末端位置确定方法存储介质装置作业机械

[发明专利]多个目标的定位方法及装置-CN201410210346.4有效
发明人：宋磊;周波;黄新华 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个目标的定位方法及装置，属于定位技术领域。包括控制多个目标发射调制了单脉冲的超声波，并控制接收机分别接收多个目标发射的超声波；确定每个目标与每个接收机的当前潜在距离；确定每个目标的定位距离组合，并确定每个目标当前的当前潜在位置；筛选每个目标的当前位置本发明通过控制目标发射调制了单脉冲的超声波来触发定位过程，并根据每个目标与每个接收机之间的当前潜在距离确定每个目标的定位距离组合后，进一步确定每个目标的当前位置。由于定位过程无需序列匹配过程，且发射调制单脉冲的超声波比较省时，能够提高定位的效率；又由于产生单脉冲的设备比较简单，对定位系统的配置要求不高，能够减少定位系统的成本。
目标定位方法装置

[发明专利]一种基于多模态数据的目标定位方法及系统-CN202011530062.5有效
发明人：舒元昊;屠逸男;刘倚剑;林兴萍;赵佐权 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态数据的目标定位方法及系统，融合目标检测和深度图像，得到检测目标的实际位置信息，且无需特定场景即可完成目标的定位跟踪；通过事先设定指定对象特征集，对视野内的指定对象进行定位，定位更具有针对性，同时在未设定指定对象特征集时，可定位的目标包括但不限于人，本发明可以同时对多个目标进行定位，有效提高定位效率以及增大定位适用范围。
一种基于多模态数据目标定位方法系统

[发明专利]目标终端定位方法、装置和存储介质及电子设备-CN202110091203.6有效
发明人：苏景岚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标终端定位方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于目标终端触发的定位请求，获取目标星历信息及目标基站信息，其中，目标星历信息包括用于定位目标终端的目标卫星的星历信息，目标基站信息包括用于定位所述目标终端的目标基站所产生的信号信息；基于目标星历信息和目标终端的概略位置信息，得到伪距观测值；基于伪距观测值和概略位置对应的高程信息，对概略位置进行校正，得到目标终端所在的目标位置。本发明解决了目标终端定位的精准性较低的技术问题，可应用于地图导航、高精地图、定位以及人工智能领域的自动驾驶、无人驾驶等场景。
目标终端定位方法装置存储介质电子设备