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[发明专利]一种定位数据处理方法、装置和系统-CN201510513904.9有效
发明人：唐皓晨;惠寅初;衡量 -专利权人：西安云景智维科技有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位数据处理方法、装置和系统。该方法可包括：根据定位目标所携带的终端设备发射的无线信号确定所述终端设备在定位环境中的无线位置坐标，根据所述定位目标在定位环境的监控图像确定所述定位目标在所述定位环境中的视觉位置坐标；根据所述无线位置坐标和所述视觉位置坐标确定所述定位目标的位置信息根据上述方法、装置和系统，能够显著提高目标定位的精确度。
一种定位数据处理方法装置系统

[发明专利]一种定位方法及装置-CN202111570673.7在审
发明人：黄远芳 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法及装置。所述方法包括：近实时无线接入网智能控制器的定位功能实体获取针对目标终端的定位请求消息；所述定位功能实体根据所述定位请求消息，获取与所述目标终端相关的位置测量信息；所述定位功能实体根据所述位置测量信息，对所述目标终端进行位置估计，获得定位信息。本申请的实施例，近实时无线接入网智能控制器中设置定位功能实体，定位功能实体根据定位请求消息，获取目标终端相关的位置测量信息，从而对目标终端进行位置估计，获得目标终端的定位信息，实现近实时无线接入网智能控制器的定位功能，满足定位需求。
一种定位方法装置

[发明专利]一种周期触发定位方法-CN200510130386.9无效
发明人：阎晓路;葛正恺 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-12-09 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种周期触发定位方法，通过在目标SET的隐私设置信息中增加周期定位授权信息，H－SLP收到SUPL代理发送的周期定位请求消息后，在目标SET的隐私设置信息中查找到周期定位授权信息；并根据该周期定位授权信息进行后续周期定位过程，提高了周期定位效率。并可向目标SET提供多种定位通知方式、使得目标SET可在周期定位过程中取消本次周期定位，进一步地，H－SLP可将周期定位详细信息发送给目标SET，以使目标SET根据周期定位详细信息允许或拒绝定位过程，扩大了位置业务的应用范围
一种周期触发定位方法

[发明专利]一种复杂环境下的定位方法、装置及定位设备-CN202010259411.8有效
发明人：谭卓;谭卫平 -专利权人：深圳市百慕大工业有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请适用于定位技术领域，提供了一种复杂环境下的定位方法、装置及定位设备，其中，方法包括：接收待定位目标发出的定位信号，根据所述定位信号确定待定位目标与定位设备的相对距离；获取所述待定位目标的历史运动数据；根据所述历史运动数据，确定所述待定位目标与定位设备的相对高度值和相对角度值；根据所述相对距离，所述相对高度值和所述相对角度值，获得所述待定位目标与定位目标之间的相对位置信息。可在未与卫星进行通信，或者，未预先在环境周围布置参考节点的复杂环境下，进行准确定位，从而提高在复杂环境下的定位效率。
一种复杂环境定位方法装置设备

[发明专利]导航定位方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110189745.7有效
发明人：周贺伟;王紫骥;阮元;林志兴 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请涉及车辆导航技术领域，公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，导航定位方法包括：实时采集目标的监测定位，将目标的导航定位设为所采集的监测定位；若基于监测定位确定出目标与导航路线中的下一个诱导点之间的距离小于或等于第一预设阈值，则监测目标的状态；若监测到目标处于静止状态，则获取当前时刻的第一监测定位；将目标处于静止状态的时间段内的导航定位锁定为第一监测定位。本申请提供的导航定位方法可以使得在地图导航过程中，导航定位在目标处于静止状态时保持不变，避免出现无规律漂移的情况，有效提高导航定位的准确性。
导航定位方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]移动目标定位寻找的方法及装置-CN201210220542.0无效
发明人：宗建平 -专利权人：宗建平
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动目标定位寻找的方法及装置，包括移动目标定位单元，所述移动目标定位单元包括GPRS或移动通信技术、GPS定位导航和唤醒系统，所述GPRS或移动通信技术完成急救呼救、实时跟踪、通话和监听；所述移动目标定位单元的核心器件为移动目标随身携带的移动定位呼救器，所述移动定位呼救器采用GPRS或移动通信技术，对移动目标发出呼叫后进行实时跟踪、通话和监听，结合GPS定位导航及时到达移动定位呼救器附近找到移动定位呼救器的位置，从而唤醒移动定位呼救器的蜂鸣系统发出蜂鸣及时找到呼救者。本发明提供的移动目标定位寻找的方法及装置，能够准确、快速的找到患者，使患者能够得到及时救治，缩短了救治时间。
移动目标定位寻找方法装置

[发明专利]一种基于无线传感器网络的定位方法-CN201110248125.2无效
发明人：沈杰;许小峰;刘海涛 -专利权人：无锡天锐科技发展有限公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线传感器网络的定位方法，包括：获取待定位目标接收到的信标节点发送的无线信号的信号强度；根据所述信号强度确定待定位目标与信标节点之间的估算距离；判断最小的估算距离是否大于预设距离；如果是，则根据待定位目标的运动轨迹，对待定位目标的当前位置进行推算；否则，根据待定位目标的运动轨迹与待定位目标接收到的信号强度，对待定位目标的当前位置进行联合定位。本发明还公开了一种基于无线传感器网络的定位系统。采用本发明所公开的方法或系统，能够提高定位精度，并且扩大基于无线传感器网络的定位方法的适用范围。
一种基于无线传感器网络定位方法

[发明专利]室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211708696.4在审
发明人：汤前进;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其中室内定位方法包括：获取定位目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹得到所述定位目标的第一定位结果；获取所述定位目标的蓝牙信标，并根据所述蓝牙信标得到所述定位目标的第二定位结果；融合所述第一定位结果和所述第二定位结果，以得到所述定位目标的最终定位结果。本发明所提供的技术方案，能够解决现有技术中的室内定位方法存在的定位结果准确性低的问题。
室内定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种重复定位方法及系统-CN202011105403.4在审
发明人：许亚萍;胡忞仁;杨双燕;王殊轶;于德旺;王玉岐 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种重复定位方法及系统，涉及放疗摆位领域，其方法在于：构建目标物虚拟信息，其中，目标物其位置与目标母体相对固定，且位于目标母体上无法直接定位的区域；建立通信，将目标物虚拟信息导入虚拟环境；匹配定位,将虚拟环境与真实环境叠加，其中，目标物虚拟机信息与目标母体相匹配；本发明还公开了一种使用上述重复定位方法的系统，包括用于构建目标物虚拟信息的构建模块；用于将目标物虚拟信息导入虚拟环境的通信模块；用于将虚拟环境与真实环境叠加，并将目标物虚拟机信息与目标母体相匹配的匹配模块；其优点在于，可以对无法直接定位的目标在不同的空间、时间进行重复精准定位，尤其适用于放疗摆位定位。
一种重复定位方法系统

[发明专利]道路识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310528360.8在审
发明人：宋西军 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：该方法包括：确定多个卫星定位点在目标地图中各自所属的目标网格；基于各卫星定位点所属的目标网格，确定各卫星定位点所在的目标路段集合；各卫星定位点所在的目标路段集合中的目标路段为各卫星定位点与各卫星定位点所属的目标网格对应的路段集合中位置相交的路段；对各卫星定位点所在的目标路段集合中的目标路段进行数量统计处理，得到各目标路段的数量统计信息；将满足预设条件的所述数量统计信息对应的目标路段，确定为所述目标对象的所属路段。
道路识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道线定位方法、装置及电子设备-CN202110079602.0有效
发明人：胡铮铭;杨晓松;樊胜利 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线定位方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取目标道路中同一车道线的多组车道线定位数据，多组车道线定位数据为地图采集车对目标道路多次巡航得到；根据目标道路的多组车道线定位数据，得到目标道路的任一目标位置的多个车道线定位数据；根据目标聚类算法，对任一目标位置的多个车道线定位数据进行聚类，得到任一目标位置的车道线聚类中心；重复上述聚类步骤，得到多个目标位置的车道线聚类中心；根据目标算法，对多个目标位置的车道线聚类中心进行融合，得到目标道路的车道线。通过实施本发明，提高了车道线定位的准确性，从而进一步提高了局部地图的精度。
一种车道定位方法装置电子设备

[发明专利]汽车的控制方法、装置及计算机存储介质-CN202111512450.5有效
发明人：张伟;许佩玲;丁进;戴晓曦 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：该方法包括：当通过汽车的定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端所处的位置范围，该位置范围用于指示目标终端位于车内还是车外，目标终端为能够控制汽车的终端；通过位置范围对应的多个定位从模块，对目标终端进行定位，得到目标终端的位置信息；基于目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作。本申请实施例能够对目标终端进行两次定位，从而提高了对目标终端定位的准确性，且由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
汽车控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种室内移动目标定位方法及系统-CN202210229828.9在审
发明人：祝宇鸿;曹承爽;孙大洋;刘振 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内移动目标定位方法及系统，属于室内定位技术领域。先考虑多个参考节点的分时测距过程中待测目标的移动性，对经典室内定位系统模型重新进行系统建模，得到改进后室内定位系统模型。再根据改进后室内定位系统模型对经典室内定位算法进行改进，得到改进后室内定位算法。最后利用改进后室内定位算法对改进后室内定位系统模型进行求解，得到待测目标的定位结果，针对室内移动目标定位系统，将任意时刻多个参考节点对待测目标的分时测距以及在进行多组分时测距过程中待测目标的移动性考虑在内，对经典室内定位系统重新进行系统建模以及算法研究，使其更加适用于室内移动目标定位系统，实现定位误差的有效抑制，提高系统定位性能。
一种室内移动目标定位方法系统

[发明专利]一种无人机定位方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310057688.6有效
发明人：任雪峰;唐文志;李雷刚 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取无人机针对目标区域所摄取的目标图像，并通过目标检测模型对目标图像进行检测，以确定目标区域中是否包含目标对象，针对目标对象预先设定有空间尺寸信息、位置信息以及方向信息；响应于目标区域中包含目标对象，获得无人机与目标对象之间的第一目标距离；基于第一目标距离和目标对象的空间尺寸信息、位置信息以及方向信息，计算获得无人机的位置信息。本发明中，无人机基于预设的目标对象、利用视觉定位技术进行定位，无需与卫星定位系统进行信号交互，避免定位过程受不可控因素的干扰，可有效降低无人机定位过程的复杂度、提升无人机定位过程的稳定性及可靠性。
一种无人机定位方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]节点定位方法和装置-CN201310097699.3有效
发明人：杨艳;刘晓炜;周波;黄新华 -专利权人：日电（中国）有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种节点定位方法和装置，属于定位领域。所述方法包括：根据目标节点的历史定位信息，获取所述目标节点的定位范围；获取所述目标节点与所述定位范围内的每个参考节点之间的距离值；根据获取到的距离值对所述目标节点进行定位。采用本发明实施例提供的方法，根据目标节点的历史定位信息，重新确定了目标节点在后续定位过程中的定位范围，减少了需要搜索的参考节点的数量，减少距离值搜索的耗时，提高定位系统的计算效率，进一步地提高了系统刷新率以及定位准确率
节点定位方法装置