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[发明专利]用于处理数据序列的方法和装置-CN201810992992.9有效
发明人：窦倩;孙庆瑞;张俊飞;杨晨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：根据待处理数据序列生成汉克尔矩阵，其中，待处理数据序列包括锯齿形噪声；对汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到左奇异矩阵、奇异值向量和右奇异矩阵，其中，奇异值向量的各维分量从大到小排序；确定奇异值向量各分量中的噪声分量；将奇异值向量中各维噪声分量置零；根据左奇异矩阵、置零之后的奇异值向量和右奇异矩阵，生成重构汉克尔矩阵；根据重构汉克尔矩阵，生成处理后的数据序列。
用于处理数据序列方法装置

[发明专利]线性噪声去除方法及装置-CN201510599228.1在审
发明人：黄慧娟;梁兼栋 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性噪声去除方法及装置，所述方法包括：对共成像点道集矩阵进行奇异值分解，得到第一奇异值矩阵、左特征矩阵、右特征矩阵；将所述第一奇异值矩阵的奇异值按照由大到小的顺序进行排序，并将所述左、右特征矩阵的列向量根据所述奇异值大小排序作对应调整；保留所述排序后的第一奇异值矩阵前m个奇异值，将除m个奇异值之外的奇异值设置为零，得到第二奇异值矩阵，所述m为预先设置的奇异值取值个数；根据所述第二奇异值矩阵和所述调整后的左、右特征矩阵进行计算，获取线性噪声去除后的第一共成像点道集矩阵
线性噪声去除方法装置

[发明专利]一种非球形手腕机械臂奇异点规避方法和系统-CN202011439303.5有效
发明人：高理富;余田田;曹会彬;孙玉香;王大庆;江曼;郭伟斌;陆伟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种非球形手腕机械臂奇异点规避方法，包括：首先建立机械臂D‑H模型，得出机械臂的奇异点位姿构型，并得出机械臂奇异点位姿构型的轴集合；将机械臂的雅克比矩阵进行矩阵变换，得到奇异雅克比子矩阵；对奇异雅克比子矩阵进行矩阵求逆，得出使逆矩阵表达式中分母为零的各项因子，利用机械臂奇异因子ki的逼近阻尼倒数f(ki)，替换机械臂奇异因子ki的倒数，使得当奇异因子为零时，奇异雅克比子矩阵仍然可逆，实现奇异点规避。本发明还公开了一种非球形手腕机械臂奇异点规避系统。本发明利用雅克比矩阵变化方法实现了非球形手腕机械臂的奇异因子推导，有较高的实时性能，满足工业计算实时需求。
一种球形手腕机械奇异规避方法系统

[发明专利]基于种子聚类的子类中心点特征提取方法、系统及设备-CN202310048970.8有效
发明人：邵德意;王俊华;田冰川;尹合兴;甘艳萍;王永卡;刘祥杰;祝明新;张祥覃 -专利权人：华智生物技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2337 文献下载
摘要：本发明公开了基于种子聚类的子类中心点特征提取方法、系统及设备，通过获取种子数据集和提取点特征样本个数；对种子数据集进行聚类；将聚类后的数据集划分为奇异大子类、奇异小子类及奇异中间类；计算奇异大子类的切割阈值、奇异小子类的排除阈值及奇异中间类的排除阈值；根据奇异大子类的切割阈值将奇异大子类进行切割，获得第一数据集；根据奇异小子类的排除阈值将奇异小子类进行排除，获得第二数据集；根据奇异中间类的排除阈值将奇异中间类进行排除
基于种子子类中心点特征提取方法系统设备

[发明专利]一种基于控制力矩陀螺群奇异几何意义的奇异点判定方法-CN201911106889.0有效
发明人：吴敬玉;钟超;林扬皓;王新;陈撼;裴甲瑞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群奇异几何意义的奇异点判定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据框架角、初始力矩矢量和初始角动量矢量分别计算力矩矢量和角动量矢量；步骤2：根据力矩矢量计算准奇异矢量；步骤3：根据准奇异矢量与力矩矢量计算奇异系数，并判断框架角是否为奇异点；步骤4：若框架角不为奇异点，结束判定；若框架角为奇异点，则计算出判定系数，并判断奇异点类型，结束判定。此发明解决了不同控制力拒陀螺群的奇异点判定运算复杂和操作率低的问题，选取控制力矩陀螺群中任意两个力矩陀螺共面状态判定不同控制力矩陀螺群的任意框架角是否为奇异点，并确定奇异点类型，简化了判定运算量，提高了控制系统的精度和可靠性
一种基于控制力矩陀螺奇异几何意义判定方法

[发明专利]单框架控制力矩陀螺群在轨奇异分析方法-CN202211526918.0在审
发明人：卞燕山;黄晓峰;徐川;白庆华;王力;宁顺成;付枫;董广然;韩星;张雷;张朋 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开实施例是关于单框架控制力矩陀螺群在轨奇异分析方法。该方法包括：基于SGCMG的各个框架角得到SGCMG的角动量矢量，并建立SGCMG群的角动量输出方程；根据角动量输出方程得到SGCMG群的输出力矩方程和SGCMG群的力矩矩阵；利用力矩矩阵和奇异状态的奇异框架角，得到SGCMG的奇异标准，并判断框架角是否为奇异点；若为奇异点，则判断奇异点的类型和奇异方向；根据奇异方向和角动量输出方程进行绘图；构建SGCMG的PID控制模型，对SGCMG群进行奇异影响机理仿真分析本公开实施例，通过可视化绘图和通过机理仿真运行，可以直观展示部分SGCMG异常后的奇异点空间分布及变化；且能够精确得到SGCMG群在外力干扰下的航天器姿态机动性能变化。
框架控制力矩陀螺奇异分析方法

[发明专利]规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法-CN201310656577.3有效
发明人：李雨桐;王玉新 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法，属于机器人机构学领域中并联机构运动奇异规避技术。该规避并联机构运动奇异的方法主要包括：构造以输入参数为坐标轴全部的并联机构奇异位置空间分布曲面；作这些空间分布曲面的内接包络曲面，得到免奇异输入参数取值空间分布曲面；在免奇异输入参数取值空间分布曲面内，选择恰当的工作点，并确定满足工作要求的各输入参数的取值范围；使各输入参数取值范围位于免奇异输入参数取值空间分布曲面之内，在设计阶段消除并联机构的运动奇异。本发明方法简单、通用、易于实现，能够直接应用于在设计阶段消除并联机构整体工作空间的运动奇异，在控制阶段防止并联机构陷入运动奇异状态。
规避并联机构运动奇异输入参数空间方法

[发明专利]利用纵横波速度的奇异性识别天然气水合物赋存类型方法-CN202110081647.1有效
发明人：刘学伟;朱翔宇 -专利权人：中国地质大学(北京)
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明属于海域能源勘探技术领域，涉及一种利用纵横波速度的奇异性识别天然气水合物赋存类型方法，包括：S1、逐点计算纵波速度和横波速度的奇异性值；S2、制作纵波速度奇异性和横波速度奇异性交会图；S3、在所述纵波速度奇异性和横波速度奇异性交会图基础上做统计分析本申请提出了改进的奇异性计算方法，计算了信号的逐点奇异性，并提高了奇异性计算过程的效率及计算结果的准确性；通过对实际测井资料的纵横波速度进行奇异性分析，利用奇异性交会图等方法识别了天然气水合物赋存状态。
利用纵横波速异性识别天然气水合物类型方法

[发明专利]一种奇异果豆腐乳-CN201510834598.9在审
发明人：匡建国 -专利权人：华蓥市高兴初级中学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种奇异果豆腐乳，将奇异果和豆子按照重量比例110的比例进行配重，然后将豆子和奇异果磨成浆；把豆浆和奇异果浆均匀搅拌，过滤；然后用消毒棉布包裹压榨成块状，形成奇异果豆腐胚；将奇异果豆腐胚切成均匀大小的方块，在方块表面喷菌，然后放入28℃恒温箱内发酵，至奇异果豆腐胚表面长出白色毛霉；将表面长出霉菌的奇异果豆腐胚在常温容器中存放10个小时，然后将容器中的奇异果豆腐胚装入罐子里，并在罐子内加入酒精浓度为18％的酒，密封放置60～80天既成奇异果豆腐乳。
一种奇异豆腐乳

[发明专利]基于奇异谱分析的快速动静脉数据同时成像的方法-CN201710498399.4在审
发明人：金朝阳;向清三;杜一平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01R33/561 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇异谱分析的快速动静脉数据同时成像的方法,本发明主要包括两大步骤动静脉数据同时采集、基于二维奇异谱分析的动静脉图像重建。步骤2基于二维奇异谱分析的动静脉图像重建包括7个步骤填零重建、差分变换、阈值法寻找奇异点、构建奇异谱函数、得到各个奇异点对应的奇异度、重建出k空间缺失数据、基于傅立叶逆变换的图像重建。本发明用简单的直接阈值法来提取奇异点，比已有的基于层析的奇异点提取方法更简单高效，通过奇异度的精确求解，可得到高质量的部分回波动静脉数据图像重建。
基于奇异谱分析快速静脉数据同时成像方法

[发明专利]一种指纹认证的隐私保护方法及系统-CN202210336698.9在审
发明人：王涛;姚世红;庞世燕;张玉平 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供一种指纹认证的隐私保护方法及系统，先利用低秩矩阵逼近的奇异矩阵分解对指纹数据进行分解，得到低秩的奇异值矩阵，近似地表征指纹矩阵；再利用指数机制计算出最优的秩；然后通过截断奇异值矩阵分解，得到指纹矩阵最优秩下的低秩表达；对奇异值矩阵的每个奇异值添加Laplace噪声，得到扰动奇异值矩阵；随后利用约束推理对扰动奇异值进行后置求精，重排奇异值序列，得到后处理的奇异值矩阵；最后，根据后处理的奇异值矩阵，重建扰动指纹。
一种指纹认证隐私保护方法系统

[发明专利]一种自适应的多道奇异谱分析地震数据去噪方法-CN202111508457.X有效
发明人：曹静杰;朱跃飞;魏亚杰;殷晗钧;杨贺龙;蔡志成;杨歧焱 -专利权人：河北地质大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应的多道奇异谱分析地震数据去噪方法，包括以下步骤：步骤1：预设时间域地震数据，将所述时间域地震数据通过DFFT变换到频率域地震数据；步骤2：基于所述频率域地震数据，生成块Hankel矩阵；步骤3：将所述块Hankel矩阵进行分解，得到奇异值矩阵，将所述奇异值矩阵中的奇异值组合成奇异值序列；步骤4：基于Akaike信息准则，将所述奇异值序列进行变换，得到所述奇异值的数量；对该数量的所述奇异值进行计算去噪本申请基于一种Akaike信息准则自动确定合适的奇异值个数，有利于多道奇异谱分析的工业化实现。
一种自适应多道奇异谱分析地震数据方法

[发明专利]一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法-CN202110526804.5有效
发明人：张兴蕾;樊炳辉;王传江;张帅;田兆辉;冯红光;孙鹏伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。
一种自由度机器人异性处理方法

[发明专利]一种针对OLED屏DeMURA的奇异点处理方法-CN201910449204.6有效
发明人：张明波;李堃;王道宁;廖志梁;陶亮;张亚东 -专利权人：易诚高科（大连）科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对OLED屏DeMURA的奇异点处理方法，步骤包括：1、DeMURA过程中对奇异点的判定方法；2、DeMURA过程中对奇异点的处理方法。本发明基于DeMURA过程中的调整因子进行奇异点的判定，可在一定程度上消除奇异点造成的MURA现象，提高了DeMURA的精度；基于奇异点周边的估计灰度进奇异点处理，不会带来新的MURA现象，使DeMURA
一种针对 oled demura 奇异处理方法

[发明专利]一种持续载荷模拟器运动奇异性滤波控制方法-CN202010733437.1在审
发明人：罗鹏;黎启胜;胡荣华;尹鹏;白俊林;刘婷婷;王鹏飞 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H03H7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种持续载荷模拟器运动奇异性滤波控制方法，包括以下步骤：S1：获取模拟器的求逆运动学关系，得到需要的理论轴运动物理量，理论轴运动物理量作为奇异控制模块的输入；S2：设定奇异控制模块的结构，并将理论轴运动物理量输入至奇异控制模块结构中；S3：设定奇异控制滤波器模块，并将奇异控制滤波器模块接入奇异控制模块结构中；S4：设定奇异控制滤波器模块中滤波器的阶次和结构；S5：设定奇异控制滤波器模块中滤波器的时变参数。本发明基于人体感知的奇异控制方法，能直观从人体感知仿真结果对比对轴运动奇异性的控制效果进行分析，避免为了使得绝对物理量上近似而付出多余的控制消耗。
一种持续载荷模拟器运动异性滤波控制方法