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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]交直流互联节点静态电压稳定指标调控灵敏度计算方法-CN202110599536.X有效
发明人：贠志皓;马开刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种交直流互联节点静态电压稳定指标调控灵敏度计算方法，进行交直流互联节点多端口等值参数辨识；根据不同的直流运行方式求取降阶雅可比矩阵，对矩阵进行奇异值分解，确定交直流互联节点最小奇异值指标；采用降阶雅可比矩阵的最小奇异值表征交直流互联节点处的电压稳定指标，根据矩阵最小奇异值，计算调控措施对最小奇异值的调控灵敏度，计算调控措施对多端口等值电路电源电压幅值和相角的灵敏度，进而确定调控措施对互联节点对应的降阶雅可比矩阵最小奇异值的灵敏度关系
直流节点静态电压稳定指标调控灵敏度计算方法

[发明专利]一种基于RDWT-HD-SVD的水印嵌入提取方法-CN202310876584.8有效
发明人：马迪南;龙华;范晶;李帅;邵玉斌;杜庆治 -专利权人：云南日报报业集团;昆明理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明对水印图像进行DWT，提取低频子带进行SVD，得到奇异值矩阵；对原始宿主图像进行RDWT，提取低频子带进行HD，得到上海森堡矩阵；取上海森堡矩阵的嵌入矩阵进行SVD，得到奇异值矩阵；利用加性嵌入规则将水印信息嵌入到原始宿主图像，得到奇异值矩阵，对奇异值矩阵进行反变换得到嵌入水印后的宿主图像。对嵌入水印后的宿主图像进行RDWT，提取低频子带进行HD，对经HD得到的上海森堡矩阵取提取矩阵，对提取矩阵进行SVD，得到奇异值矩阵。利用反向嵌入规则提取出水印图像的奇异值矩阵，再进行逆变换得到提取的水印图像。
一种基于 rdwt hd svd 水印嵌入提取方法

[发明专利]工业机器人奇异点处理方法及装置-CN201210444346.1无效
发明人：徐方;曲道奎;黄玉钏;邹风山;杜振军;郑春晖 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人奇异点处理方法及装置，该方法包括：建立所述工业机器人的运动学模型，获取所述工业机器人运动学的正反解；根据所述工业机器人的运动学的正反解，获取所述工业机器人处于奇异点的条件值；根据所述条件值判断所述工业机器人是否处于奇异点；若所述判断为是，则控制所述工业机器人通过所述奇异点。本发明采用上述的技术方案，可以使得工业机器人顺利通过腕部的奇异值，可以使得工业机器人的工作空间更大，在工业机器人接近腕部奇异点时，机器人不会停止工作，提高了工业机器人的灵活性。
工业机器人奇异处理方法装置

[发明专利]一种离子维C奇异果组合物及其制备方法-CN201811292703.0在审
发明人：黄爱强;黄爱毅;刘伟林;黎露清;孙家程;廖琪青 -专利权人：防城港圣保堂制药有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61K36/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子维C奇异果组合物及其制备方法，由以下重量配比的原料组成：维生素C钠10‑17%，奇异果40‑60%，苦瓜3‑9%，乙醇1‑5%，精蛋白1‑4%，蜂胶3‑7%，壳聚糖3‑7%，茶多酚0.3‑0.9%；本发明提供一种离子维C奇异果组合物及其制备方法，组合物为同时具有维生素C钠、奇异果功能的保健药物，并保证保健药物保鲜效果，使得奇异果和维生素C钠的保健和药用效果更为理想，生产便捷，经济效果好
奇异果维生素C钠制备离子保健药物蜂胶保鲜效果经济效果药用效果原料组成重量配比茶多酚精蛋白壳聚糖苦瓜乙醇保证生产

[发明专利]改进的压模-CN201880088074.1在审
发明人： J·阿卢萨;K·皮特;E·沃克 -专利权人：压印股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B41K1/00 文献下载
摘要：压印表面包括高度都基本上均匀的一个或多个奇异点、一个或多个相连奇异点以及一个或多个融合奇异点区段。奇异点可以是由一个或多个间隙隔开的突起。相连奇异点可以包括在它们之间的一个或多个连接部，其中，所述连接部的高度与所述压印表面的高度基本上相同，并且所述连接部能够是所述压印表面的部分。还公开了一种制造改进的压模的方法。
改进

[发明专利]一种消除信道估计奇异值影响的方法和基站-CN201210164384.1有效
发明人：孙维菊;王绍鹏;秦洪峰;李磊 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种消除信道估计奇异值影响的方法，包括进行多小区多用户设备的联合信道估计，获取各用户设备的信道估计结果；对每个用户设备，根据该用户设备的信道估计结果搜索奇异值的位置，根据该用户设备的非奇异值位置上的信道估计结果获取一替代值，代替所述奇异值所在位置上的信道估计结果。本发明复杂度低，能充分消除大奇异值对整个性能的影响，增强了干扰抑制能力，提高了整体性能。
一种消除信道估计奇异影响方法基站

[发明专利]一种基于奇异谱分析的超声回波信号在线预处理方法-CN201610592139.9有效
发明人：赵宇;王芳;周海瑞;韩立斌;吉祥 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于奇异谱分析的超声回波信号在线预处理方法，用于超声在线检测技术中的回波信号预处理，包括：根据实测的超声回波信号构造轨道矩阵，采用嵌入窗口长度选择算法自动确定合适的矩阵参数；对超声回波信号轨道矩阵进行奇异值分解，得到奇异值谱；计算超声回波信号轨道矩阵的特征值谱、奇异值差分谱；采用自适应重构算法确定奇异谱分析的重构分组数，进而构造去噪后的重构超声回波序列；进一步对信号分量对应的重构主成分序列进行频域分析。
一种基于奇异谱分析超声回波信号在线预处理方法

[发明专利]干扰推定装置、干扰推定方法以及程序-CN202210444736.2在审
发明人：广江隆治;井手和成;佐濑辽 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F23G5/50 文献下载
摘要：解决方案干扰推定装置具备：获取部，获取控制对象所具备的传感器测量出的测量值；和推定部，计算以测量值作为要素的测量向量的方差协方差矩阵，对方差协方差矩阵进行奇异值分解来计算最大奇异值的奇异向量，基于该奇异向量来推定在所述控制对象中产生的干扰
干扰推定装置方法以及程序

[发明专利]地震资料中的随机噪音消除方法及系统-CN201810934965.6在审
发明人：宋林;李洪建 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：该方法可以包括：针对单道地震信号进行连续小波变换，获得小波系数矩阵；针对小波系数矩阵进行SVD分解，获得多个奇异值；根据小波系数矩阵，计算奇异熵；根据奇异熵筛选重构奇异值，对重构奇异值进行SVD逆分解，
地震资料中的随机噪音消除方法系统

[发明专利]一种气体断路器特征提取方法及相关装置-CN202211011083.5在审
发明人：孙韬;赵现平;王科;邓云坤;彭晶;黄小龙;赵莉华;贾申利;宁文军 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种气体断路器特征提取方法及相关装置，其中，该方法包括：通过获取气体断路器的振动信号，对振动信号进行高阶多分辨率奇异谱分析，得到以高阶累积量为矩阵元素的状态矩阵对应的奇异值，计算奇异值的排列熵在本技术方案，对状态矩阵进行奇异值分解，最后通过计算熵值实现特征提取，该方法结合了高阶多分辨率奇异谱分析的独特优势以及熵值对信号复杂程度的统计特性，提高了振动信号特征提取的有效性。
一种气体断路器特征提取方法相关装置

[发明专利]一种提高路径跟踪性能的机械臂自主鲁棒避奇异方法-CN201711278379.2有效
发明人：王明明;罗建军;袁建平;朱战霞 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高路径跟踪性能的机械臂自主鲁棒避奇异方法，包括根据机械臂的逆运动学模型和机械臂速度模型构建机械臂的可操纵椭球，其中可操纵椭球的半长轴沿酉矩阵U纵列的方向，且半长轴的长度对应Jacobian矩阵的奇异值，然后沿着可操纵椭球的第m个主轴方向修正末端执行器的路径，建立机械臂的避奇异路径。该方法可用于机械臂的自主避奇异路径规划，同时能够保持其跟踪性能，并且基于该方法能够实现以任务优先级为基础的多任务避奇异路径规划。
一种提高路径跟踪性能机械自主鲁棒避奇异方法

[发明专利]一种基于多分辨率奇异值分解模型的降噪方法-CN202010403343.8有效
发明人：黄呈帅;晁海亮;陈峰;刘旸;张刚;李平利;解佗;张靠社;倪波;徐奔奔 -专利权人：陕西燃气集团新能源发展股份有限公司;陕西省天然气股份有限公司;西安理工大学;陕西燃气集团工程有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分辨率奇异值分解模型的降噪方法，包括：将含噪的信号y(n)构造成矩阵A0，采用L分法对矩阵A0进行分解，得到L个奇异值，且L≥3，L个奇异值对应的分量包括近似信号A、细节信号D；将细节信号D对应的奇异值置零，将近似信号A对应的奇异值重新构成Hankel矩阵进行下一层的分解，以此类推，进行噪声分离。
一种基于分辨率奇异分解模型方法

[发明专利]一种剩余电流故障判定方法、终端设备及存储介质-CN202010946517.5在审
发明人：吕志盛;曾志超 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集剩余电流信号；S2：将采集到的剩余电流信号通过Mallat小波变换算法分解为低频分量和高频分量；S3：将高频分量进行Hankel矩阵的构建，并通过构建的Hankel矩阵进行奇异值分解；S4：根据奇异值分解后得到的奇异值序列计算奇异值序列的差分谱和差分谱熵，根据差分谱熵确定奇异值序列中需要置零的部分，对奇异值序列进行置零；S5：对置零后的奇异值序列进行重构和Mallat小波逆变换后得到降噪后的剩余电流信号
一种剩余电流故障判定方法终端设备存储介质

[发明专利]执行器攻击奇异多智能体系统比例容许跟踪控制方法-CN202211012274.3在审
发明人：刘晓凡;吴宪祥;郭宝龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行器攻击奇异多智能体系统比例容许跟踪控制方法，包括：步骤1：构造跟随者奇异多智能体系统、领导者奇异多智能体系统和包含时滞的非线性执行器攻击模型；采用径向神经网络对非线性执行器攻击进行状态估计；步骤2对每个跟随者智能体设计状态观测器；步骤3：构建自适应分布式控制器和包含奇异矩阵的积分滑模面方程；步骤4：通过奇异系统容许性理论和鲁棒稳定性理论对自适应控制器作用下闭环系统的容许性进行分析，给出奇异多智能体系统比例容许跟综控制方法本发明实现了奇异多智能体系统在未知非线性执行器攻击下的比例容许跟踪控制，使系统实现跟踪的同时对执行器攻击具有良好的抑制作用。
执行攻击奇异智能体系比例容许跟踪控制方法

[发明专利]贷款评估方法、贷款评估模型的训练方法和装置-CN202310399933.1在审
发明人：王伟;辛瑞;朱佳栋;金焰 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：该方法包括：从所述贷款申请数据中提取出n个评价指标的值，得到n个第一指标数据；利用第一奇异值矩阵，将所述n个第一指标数据转换为k个第一主成分指标数据；所述第一奇异值矩阵包括k个奇异值的对角阵，其中，所述k个奇异值为对m*n的第一指标矩阵，应用奇异值分解后，从得到的第二奇异值矩阵中提取出的k个奇异值；其中，第一指标矩阵为由从m个历史贷款样本数据中分别提取出所述n个评价指标的值组成的矩阵；将所述k个第一主成分指标数据输入贷款评估模型
贷款评估方法模型训练装置

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