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[发明专利]一种参数可调的体感触觉激励发生器-CN201910008513.X有效
发明人：王慧;宋全军;张强;潘宏青;曹会彬;葛运建;孙玉苹 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种参数可调的体感触觉激励发生器，可解决现有的体感触觉激励发生器不能调节触觉刺激的振动幅度，适用性较差的技术问题。包括步进电机、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元；所述磁动机构包括磁钢和磁铁，所述磁钢固定在步进电机输出轴顶端的轴套上，所述磁铁位于磁钢的正上方；所述导轨滑块机构包括导轨、滑块和顶针；所述导轨包括上套筒、下套筒和套筒调节套；所述套筒调节套套设在上套筒上；本发明通过设置套筒调节套和标尺，使套筒调节套可以沿上套筒向下移动，就可以精确得出体感触觉激励的幅度值。本发明采用机械方式，精确调节人体能够感觉的刺激幅度，灵活地提供各种精确幅度的体感触觉激励，能够避免使用中带来的创伤。
一种参数可调感触激励发生器

[发明专利]具有过载结构的膜-梁式六维力传感器及其容错测量方法-CN202310385432.8在审
发明人：孙玉香;马雪莉;曹会彬;江曼;王大庆;高理富 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有过载结构的膜‑梁式六维力传感器及其容错测量方法。该六维力传感器包括：保护基座、安装于保护基座上的膜‑梁式弹性体以及罩设在膜‑梁式弹性体的一端外侧的保护端盖；膜‑梁式弹性体中安装有十字保护块。本发明提出一种膜‑梁式六维力传感器结构，设计了十字型过载保护机构并将其置入了传感器的内部，在相同外径尺寸的情况下着重提高了六维力传感器在Mx方向和My方向的过载保护能力，提高了六维力传感器的整体抗过载能力。本发明提出了一种基于遗传算法优化的BPNN传感器容错测量方法，该方法可在六维力传感器某一维信号损坏的情况下，通过剩下的五维预测损坏的一维测量信号，实现六维力传感器的准确测量，提高了六维力传感器的容错能力和测量可靠性。
具有过载结构梁式六维力传感器及其容错测量方法

[发明专利]一种三维力柔性传感器-CN201810387726.3有效
发明人：许玉云;胡广宇;赵星;杨记周;潘宏青;孙玉香;曹会彬;何飞;双丰 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维力柔性传感器，属于传感器技术领域，包括包括柔性基底和微结构，其中柔性基底包括保护夹层、以及放置在保护夹层内且呈阵列式分布的至少三个压敏单元，压敏单元的行列之间由导线连接；微结构包括支撑板，支撑板的上表面设有受力凸块、下表面设有与压敏单元数量相同的支撑柱，支撑柱与支撑板之间为倾斜安装，支撑柱的下端面平齐且分别与压敏单元对应布置。受力时，通过四个支撑柱传递至压敏单元，压敏单元所受作用力方向为倾斜方向，引起压敏单元电阻产生变化的只有正压力。变化的电阻可通过扫描获得，根据理论推导可求得柔性传感器单元所受三维力的大小和方向，如此减少维间耦合度，降低解耦难度。
一种三维柔性传感器

[发明专利]一种具有高效换热的风冷油冷双结合冷凝器及其换热控制方法-CN202310025722.1在审
发明人：孙玉香;王冬冬;李敏;王璐;曹会彬;王大庆;江曼;高理富;陈尚运;王中超;郭伟斌;朱丽琳 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F25B39/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有高效换热的风冷油冷双结合冷凝器及其换热控制方法，与现有技术相比解决了冷凝器换热效果差的缺陷。本发明中冷凝器本体的底部安装有电加热组件；所述的电加热组件包括冷冻油管路回路，冷冻油管路回路上安装有电加热装置，冷冻油管路回路环绕布置在冷凝器本体的底部，冷冻油管路回路的入口连接在三通的A口上，冷冻油管路回路的出口连接在三通的B口上，三通的C口上安装有注油嘴。本发明利用冷凝器自身特有结构，结合空气流动特性和U管内汽液态冷媒特性，设置独立的冷冻油结构，缩小了空间范围、降低了成本、提高了使风冷式冷凝器换热薄弱区增加油冷换热方式，实现双向换热。
一种具有高效风冷油冷双结合冷凝器及其控制方法

[发明专利]一种复杂工况下的多联式空调压缩机激励信号辨识方法及装置-CN202310405476.2在审
发明人：高理富;王璐;孙玉香;曹会彬;方潜生;王大庆;江曼;李敏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂工况下的多联式空调压缩机激励信号辨识方法，包括：获取加速度时间历程信号，构建传递函数矩阵G；通过传递函数矩阵与实测信号得到载荷激励；构建载荷激励辨识数据集；构建载荷激励信号辨识分析模型，进行训练；将实时得到的待辨识分析的加速度时间历程信号输入训练后的载荷激励信号辨识分析模型，得到所对应的载荷激励。本发明还公开了一种复杂工况下的多联式空调压缩机激励信号辨识装置。本发明实现在多维度多精度在排回气管路口进行测量，得出不同的振动条件、应力情况、空间大小的位移响应与加速度响应，从而得出在复杂工况下的系统载荷激励特征，有利于提高测量准确性，提高管路可靠性。
一种复杂工况多联式空调压缩机激励信号辨识方法装置

[发明专利]一种压缩机回油系统及其控制方法-CN202310377070.8在审
发明人：孙玉香;吴迪;李敏;王璐;高理富;曹会彬;江曼;王大庆;吴旭东;姚睿 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压缩机回油系统，其特征在于：包括主液路循环系统、冷油系统、回油系统、供油系统、第一辅助回油系统和第二辅助回油系统，主液路循环系统包括压缩机、冷凝器、节流电子膨胀阀和蒸发器；冷油系统包括冷凝器、冷却电子膨胀阀、板式换热器和蒸发器；回油系统包括冷凝器、回油电磁阀、板式换热器和储油罐；供油系统包括储油罐和压缩机；第一辅助回油系统包括蒸发器、取液泵和压缩机；第二辅助回油系统包括储油罐、取气电磁阀、取液泵和压缩机。本发明还公开了一种压缩机回油系统的控制方法。本发明提高回油系统可靠性，降低机组振动及运行噪音，规避开关机无法建立压差导致的轴承润滑失效异常，提高系统机组运行稳定性及运行寿命。
一种压缩机系统及其控制方法

[发明专利]一种多维力传感器动态标定装置及标定方法-CN202211421753.0在审
发明人：高理富;薛宇飞;曹会彬;孙玉香;徐虎;江曼;王大庆 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;安徽大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维力传感器动态标定装置及标定方法。该标定装置包括：标定台；载于标定台的传感器标定固件；载于标定台的动态载荷发生机构；以及载于动态载荷发生机构的动态载荷加载机构。本发明能够解决现有多维力传感器动态标定实验形式过于单一、不成熟的问题，同时消除现有技术中无法保证敲击点位置、敲击方向、敲击力度大小的缺陷。
一种多维传感器动态标定装置方法

[发明专利]一种可变弯曲半径的空调排气管结构及其设计方法-CN202211710057.1在审
发明人：孙玉香;朱璐璐;李敏;王璐;高理富;曹会彬;江曼;王大庆;郭伟斌;高海涛;王中超;朱丽琳 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变弯曲半径的空调排气管结构及其设计方法，与现有技术相比解决了固定弯曲半径的空调排气管路结构无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括空调排气管，空调排气管的A端连接压缩机排气口，空调排气管的B端连接四通阀S管，所述的空调排气管为正U形，所述空调排气管的B端朝上，所述空调排气管的A端经倒U形弯曲后朝下。本发明针对压缩机等零部件的运行及结构特点，最大限度的减少振动；空调排气管采用两种或以上弯曲半径折弯，满足不同管段对管路应力、管路间隔的复杂需求；同时，在满足管路可靠性能的前提下，最大限度的减少原材料，满足了弯扁率。
一种可变弯曲半径空调排气管结构及其设计方法

[发明专利]一种原位水体微塑料检测装置及其检测方法-CN202210898858.9在审
发明人：陈池来;袁凡;高晓明;许安;郑重;李跃;杨晨光;陈家金;刘赟;曹会彬;朱利凯;李文波;王贵师;张瑞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及环境检测和净化污染物技术领域，具体涉及一种原位水体微塑料检测装置及其检测方法。该原位水体塑料检测装置，包括流道；流道入口处设有大孔径滤网，出口处由内向外依次设有小孔径滤膜和加热电阻网；流道中段嵌入安装有水泵、流量计、生物裂解喷洒器、光学检测仪器、超声波发生器和风机。该检测装置及其检测方法可以实现各种复杂环境的实时水体微塑料检测。
一种原位水体塑料检测装置及其方法

[发明专利]一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置及起弧控制方法-CN202210905578.6在审
发明人：高理富;黄义庚;王大庆;江曼;曹会彬;孙玉香;郭伟斌 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置，包括：激光视觉传感器；工业PC机；PLC控制器；运动控制器；自动化焊机，安装在驱动部件的另一端上，用于进行焊接任务；二维滑台；所述工业PC机分别与激光视觉传感器、PLC控制器双向通讯，所述PLC控制器分别与运动控制器、自动化焊机双向通讯。本发明还公开了一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置的起弧控制方法。本发明通过判断激光视觉传感器采集的图像中激光条纹的连通性，准确识别焊缝的起始点；识别到焊缝起始点后，通过控制滑台向右匹配钢管束的速度的过程中，及时的消除焊枪与焊缝之间的偏差，然后控制焊枪起弧，此过程保证开环的钢管束工件能够从头焊到尾。
一种激光视觉引导移动钢管焊接装置控制方法

[发明专利]水下装配式预制导流墩-CN202210411917.5在审
发明人：李明新;王志文;李钊;高英;马山玉;王志刚;胡靖宇;张玉明;屈志刚;曹会彬;李政鹏;葛均建;樊梦洒;马胜利;瞿行亮;刘威鹏;武运动;候艳艳;孙营;韩准 -专利权人：南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;河南省水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下装配式预制导流墩，所述导流墩由墩头到墩尾的多个拼装单元依次组合而成，每一所述拼装单元均由第一预制件和依次设置在其上方的多个第二预制件叠合而成，所述第一预制件为带有底板的薄壁空腔结构，所述底板上设置有荷载均匀传递结构，所述第二预制件为与第一预制件相适配的薄壁空腔结构；相邻拼装单元的第一预制件之间、同层第二预制件之间均采用螺栓止水结构相连。本发明结构简单，安装方便，能够使预制件在安装下沉与原建筑物底板的接触过程中，以面荷载的形式作用于原建筑物底板，改变传统新增建筑物产生竖向荷载造成原建筑物底板受力不均的状况，确保原建筑物底板抗压和抗裂性能满足要求。
水下装配式预制导流

[发明专利]一种RV减速器缓慢时变微弱故障诊断方法-CN202210394817.6在审
发明人：高理富;涂志健;郭伟斌;曹会彬;孙玉香;王大庆;江曼 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV减速器缓慢时变微弱故障诊断方法，包括根据RV减速器的快变动力传动运行过程及慢变损伤演化过程，建立RV减速器缓变微损伤故障演化模型；对RV减速器缓变微损伤故障演化模型参数进行优化求解和仿真分析，得到RV减速器缓变微损伤故障规律并进行验证；根据故障征兆知识在不同条件下，建立RV减速器微弱故障噪声抑制准则；基于群智能算法建立深度神经网络模型，对微弱故障类型进行识别，以及对损伤程度进行故障定量计算。本发明通过解析RV减速器的缓变故障机理，获取滤波降噪新方法，保留细节信号，准确提取故障特征。同时引入融合群智能优化算法和深度学习网络的模式识别模型，解决RV减速器微弱故障的快速准确识别问题。
一种 rv 减速器缓慢微弱故障诊断方法

[发明专利]适于不停水作业的预制件装配结构-CN202210411403.X在审
发明人：李钊;高英;王志文;李明新;胡靖宇;王志刚;高森;马山玉;张玉明;屈志刚;曹会彬;李政鹏;葛均建;王玉龙;肖自龙;洪兴;陈占一;郭呈昊;刘智慧 -专利权人：南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;河南省水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于不停水作业的预制件装配结构，用于沿竖向层叠设置的预制件连接面之间，包括：定位槽，设置在下层预制件的顶面周缘处；插装榫，对应于所述定位槽设置在上层预制件的底面上，且所述插装榫与定位槽相适配；止水槽，设置在下层预制件的顶面上，并位于定位槽外侧；止水带，设置在所述止水槽内，且所述止水带在上层预制件的作用下挤压变形构成止水密封。本发明结构简单，施工方便，通过层间的榫卯结构，能够快速完成装配，提高装配件的竖向安装精度；同时，相邻预制件间设置止水槽，槽内放置空心橡胶棒，在完成装配的同时，空心橡胶棒被压缩实现止水功能，能够有效地提高引调水工程中导流建筑物现场拼装及下沉就位的效率。
适于停水作业预制件装配结构

[发明专利]一种适用于大量程与尺寸的双E型膜六维力传感器自动化标定装置及其标定方法-CN202210336647.6在审
发明人：江曼;高理富;孙玉香;曹会彬;王大庆;刘孟伟;余田田;李旭昊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大量程与尺寸的双E型膜六维力传感器自动化标定装置及其标定方法，与现有技术相比解决了无法针对大量程、大尺寸的双E型膜六维力传感器进行自动化标定的缺陷。本发明中光学平台上安装有位于同一水平面上的x向力加载单元、y向力加载单元和z向扭矩加载单元，十字支撑梁上安装有z向力加载单元，固定座的侧面安装有x向弯矩加载单元和y向弯矩加载单元，x向弯矩加载单元与y向弯矩加载单元的延长线相交且均与光学平台相平行。本发明适用于不同量程与尺寸的六维力传感器自动化标定平台，可实现各个方向单维力的单独加载，具有操作方便、标定精度高、速度快等特点。
一种适用于量程尺寸型膜六维力传感器自动化标定装置及其方法

[发明专利]一种冗余机械臂奇异点规避方法-CN202210480926.X在审
发明人：高理富;余田田;曹会彬;孙玉香;王大庆;江曼;郭伟斌;张倩倩 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余机械臂奇异点规避方法，包括：通过对冗余机械臂雅克比矩阵降维，构建雅克比方阵Jq；推导雅克比方阵Jq的奇异因子ki，并利用逼近阻尼倒数方法，求解雅克比方阵Jq的逆矩阵；通过雅克比方阵Jq的逆矩阵求解冗余机械臂的逆运动学通解和特解利用优化的梯度投影算法，求解冗余机械臂的逆运动学加权项得到冗余机械臂的逆运动学实现冗余机械臂的奇异点规避。本发明利用雅克比矩阵变化和优化的梯度投影方法实现了冗余度机械臂的奇异规避，有较高的实时性能，满足工业计算实时需求；本发明求解冗余机械臂逆运动学，有效提高了机械臂在奇异点附近的轨迹精度，能够满足冗余度机械臂的工业用途需求。
一种冗余机械奇异规避方法

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