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[实用新型]一种装夹机构、定位传输装置和加工设备-CN202320273415.0有效
发明人：何荣宽;郭翠云;余林;谢圣君;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族光伏装备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种装夹机构、定位传输装置和加工设备，装夹机构包括支撑件、夹持组件以及驱动组件，夹持组件包括夹持件，夹持件包括第一夹爪、第二夹爪以及弹性件，第一夹爪和第二夹爪同轴转动设置，弹性件设置于第一夹爪和第二夹爪之间，弹性件的弹性两端分别设置于第一夹爪和第二夹爪上，夹持组件可移动设置于支撑件上；驱动组件包括驱动件和驱动块，驱动件与夹持组件相对固定设置，驱动块设置于驱动件的驱动端上，驱动块上设有两个转动设置的转轴，两个转轴并列设置，第一夹爪的一端和第二夹爪的一端分别设置于驱动块的两个转轴之间，在弹性件的作用下，第一夹爪和第二夹爪分别与两个转轴抵接。
一种机构定位传输装置加工设备

[发明专利]一种大数据工业智能加工机器人-CN202010145944.3在审
发明人：王良宝 -专利权人：王良宝
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明一种大数据工业智能加工机器人，涉及工业制造技术领域，包括输送机架、转动驱动件、夹爪组件和夹爪驱动件，有益技术效果为本发明能够带动被夹持的零件进行位置的转换，移动过程中不会改变零件的初始摆放状态。转动驱动件配合连接在输送机架上，夹爪组件活动连接在转动驱动件上，夹爪驱动件设置在夹爪组件上，夹爪驱动件驱动夹爪组件夹持固定零件，转动驱动件驱动夹爪组件转移零件。
一种数据工业智能加工机器人

[发明专利]一种自动开盖装置-CN202110879795.8在审
发明人：张鹏;于立成;陈涛;刘欢;王禹;王志刚 -专利权人：苏州立禾生物医学工程有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动开盖装置，包括：试管帽夹紧装置；试管夹紧装置；试管载体，用于承载试管；试管帽夹紧装置包括夹爪组件、夹爪驱动件、夹爪旋转驱动件；夹爪组件具有能够卡入试管帽的卡口，夹爪驱动件用于驱动夹爪组件活动以改变卡口的收张，夹爪旋转驱动件用于驱动夹爪组件绕试管帽轴向转动；试管夹紧装置包括夹紧件、夹紧件驱动件、升降驱动件，夹紧件驱动件与夹紧件连接，能够带动夹紧件夹紧或松开试管，升降驱动件与夹紧件驱动件连接，能够带动夹紧件驱动件升降
一种自动装置

[实用新型]一种自动开盖装置-CN202121779910.6有效
发明人：张鹏;于立成;陈涛;刘欢;王禹;王志刚 -专利权人：苏州立禾生物医学工程有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动开盖装置，包括：试管帽夹紧装置；试管夹紧装置；试管载体，用于承载试管；试管帽夹紧装置包括夹爪组件、夹爪驱动件、夹爪旋转驱动件；夹爪组件具有能够卡入试管帽的卡口，夹爪驱动件用于驱动夹爪组件活动以改变卡口的收张，夹爪旋转驱动件用于驱动夹爪组件绕试管帽轴向转动；试管夹紧装置包括夹紧件、夹紧件驱动件、升降驱动件，夹紧件驱动件与夹紧件连接，能够带动夹紧件夹紧或松开试管，升降驱动件与夹紧件驱动件连接，能够带动夹紧件驱动件升降
一种自动装置

[发明专利]一种全自动多工位端子机-CN201910755397.8有效
发明人：司向良 -专利权人：江苏博之旺自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机，包括：线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构和端子压接机构；线缆夹持移动机构包括：夹爪组件、支撑杆组件、夹爪驱动件、直线驱动组件和旋转组件；夹爪驱动件与支撑杆组件连接，支撑杆组件与夹爪组件连接，夹爪驱动件驱动支撑杆组件以带动夹爪组件的张闭；夹爪驱动件固定在直线驱动组件上，直线驱动组件驱动夹爪驱动件的直线移动，直线驱动组件固定在旋转组件上，旋转组件驱动直线驱动组件做旋转运动；通过固定在直线驱动组件上的夹爪驱动件实现了夹爪夹持线缆的直线移动功能，通过固定在旋转组件上的直线驱动件，实现了夹爪夹持线缆的旋转运动，线缆的移动更加灵活。
一种全自动多工位端子

[实用新型]一种机械手及矸石筛选设备-CN202320563708.2有效
发明人：陈兵;孔令建 -专利权人：伯特利（山东）工业技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手及矸石筛选设备，其中机械手包括两个夹爪、支架、驱动件和传动件，两个夹爪分别转动设置于支架上，两个夹爪相对设置；驱动件设置于支架上，驱动件与一个夹爪驱动连接以驱动一个夹爪转动；传动件连接于两个夹爪之间；驱动件驱动一个夹爪转动时，一个夹爪通过传动件带动另一个夹爪转动，其中，两个夹爪的转动方向相反以使两个夹爪配合夹持矸石。通过两个夹爪分别转动设置于支架上，使驱动件驱动其中一个夹爪转动，并通过传动件带动另一个夹爪同步向相反方向转动，使两个夹爪开合以实现夹取矸石，从而代替人工选矸，提高了生产效率；同时也避免了工人因长时间工作
一种机械手矸石筛选设备

[发明专利]一种车架底座的夹具-CN201811586682.3在审
发明人：尤丹雷 -专利权人：亚杰科技（江苏）有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架底座的夹具，包括夹具体、铰接在夹具体左侧的左夹爪、铰接在夹具体右侧的右夹爪，所述左夹爪通过左轴铰接在夹具体上，所述右夹爪通过右轴铰接在夹具体上，左轴上安装有左拨动件，右轴上安装有右拨动件，左拨动件、右拨动件与联动机构连接，联动机构设有驱动杆件，驱动杆件与夹具体活动配合，驱动杆件的前端位于左夹爪和右夹爪之间。车架底座深入左夹爪和右夹爪之间，并触动驱动杆件，驱动杆件通过联动机构驱动左拨动件和右拨动件相互远离，左夹爪和右夹爪夹持产品。利用夹具与汽车产品相互靠近的动作驱动所述驱动杆件线性移动，进而驱动一对夹爪夹持汽车产品，提高夹具夹持产品的自动化程度。
拨动件夹具体驱动杆右夹爪左夹爪铰接夹具车架底座联动机构汽车产品右轴左轴驱动动作驱动活动配合线性移动夹具夹夹爪夹夹持自动化

[实用新型]一种夹具-CN202223033547.0有效
发明人：朱金辉;王俊林;蒙旭喜 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹具，夹具包括架体、夹持件、弹性件和驱动件。夹持件与架体连接，夹持件用于夹持工件，夹持件包括夹爪，至少两个夹爪用于夹持工件的同一侧面。驱动件与架体连接，驱动件通过弹性件与夹爪连接，驱动件能驱动弹性件，以使弹性件驱动夹爪夹持工件，驱动件还与夹爪连接，驱动件能驱动夹爪脱离工件。
一种夹具

[实用新型]末端执行器及机械手-CN202021349580.2有效
发明人：张恪海;邱建喜;赖长敏;邓善贤 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种末端执行器及机械手，包括：安装座；第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件分别设置于安装座相对或相邻的两侧上；第一执行夹爪，第一执行夹爪与第一驱动件驱动连接并能够夹取或释放第一物料；第二执行夹爪，第二执行夹爪与第一驱动件驱动连接并能够夹取或释放第二物料，第一执行夹爪间隔设置于第二执行夹爪的外侧；及第三执行夹爪，第三执行夹爪与第二驱动件驱动连接并能够夹取或释放第三物料。由于本方案中第一执行夹爪和第二执行夹爪可共用一个第一驱动件提供动力，使末端执行器具备单驱动复合夹爪功能，其结构组成更为精简，体积小、占用空间少，且制造和使用成本更低，后期维保难度小。
末端执行机械手

[实用新型]一种机械手及其多爪夹具-CN202122654966.5有效
发明人：李伟;王龙;曾凤燕 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手及其多爪夹具，涉及机械手属具技术领域。其中，这种多爪夹具包含夹爪座和多组夹爪组件。夹爪座用以配置于外部的活动结构。多组夹爪组件分别平行的配置于夹爪座的侧面。夹爪组件包括配置于夹爪座的伸缩件，配置于伸缩件输出端的夹持驱动件,以及配置于夹持驱动件的至少两个夹持件。伸缩件用以驱动夹持驱动件靠近或远离工件。夹持驱动件用以驱动至少两个夹持件相互靠近或远离，以夹持或释放工件。通过在夹爪座上设置多组夹爪组件，使得机械手一次能够夹取多个元件。各组夹爪组件能够通过伸缩件单独的向外伸展以夹持工件。通过伸缩件使得多爪夹具更加的灵活，能够适配不同的工作场景。
一种机械手及其夹具

[实用新型]一种模具镶件自动埋入装置-CN202221668735.8有效
发明人：刘勃 -专利权人：无锡博视智联技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具镶件自动埋入装置，其可实现模具镶件自动埋入，可提高生产效率，可减少烫伤风险，镶件自动埋入装置包括机械手，机械手的执行端安装有支架，支架上安装有夹爪机构，夹爪机构包括至少两组夹爪，每组包含至少两个夹爪，夹爪用于夹装镶件；夹爪机构还包括第一组夹爪驱动装置、第二组夹爪驱动装置、推动机构，推动机构在第一组夹爪驱动装置、第二组夹爪驱动装置的驱动作用下推动夹装在夹爪上的镶件。
一种模具自动埋入装置

[发明专利]一种抓取机构及上料装置-CN201810966673.0在审
发明人：郑建生;郑峥 -专利权人：昆山威典电子有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：其中，抓取机构包括固定座；夹爪组件，夹爪组件包括夹爪驱动件和一对夹爪，夹爪驱动件与夹爪连接，且夹爪驱动件能带动一对夹爪在水平面上相对张开或合拢；调节组件，夹爪驱动件通过调节组件与固定座连接，调节组件能调节夹爪组件相对固定座在水平面上的位置；导向件，与夹爪对应设置，导向件包括导向部和与导向部的上端连接的连接部，连接部与对应的夹爪连接，导向部为圆弧形；推料组件，包括推料驱动件和推料件，推料驱动件与推料件连接并能驱动推料件垂向运动以推动抓取件放入放置口中
夹爪夹爪驱动件抓取机构调节组件夹爪组件上料装置导向部推料件推料驱动导向件固定座抓取铸造技术领域合拢垂向运动推料组件圆弧形抓取件上端放入张开自动化驱动

[实用新型]一种抓取机构及上料装置-CN201821364652.3有效
发明人：郑建生;郑峥 -专利权人：昆山威典电子有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：其中，抓取机构包括固定座；夹爪组件，夹爪组件包括夹爪驱动件和一对夹爪，夹爪驱动件与夹爪连接，且夹爪驱动件能带动一对夹爪在水平面上相对张开或合拢；调节组件，夹爪驱动件通过调节组件与固定座连接，调节组件能调节夹爪组件相对固定座在水平面上的位置；导向件，与夹爪对应设置，导向件包括导向部和与导向部的上端连接的连接部，连接部与对应的夹爪连接，导向部为圆弧形；推料组件，包括推料驱动件和推料件，推料驱动件与推料件连接并能驱动推料件垂向运动以推动抓取件放入放置口中
夹爪夹爪驱动件抓取机构调节组件夹爪组件上料装置导向部推料件本实用新型推料驱动导向件固定座抓取铸造技术领域合拢垂向运动推料组件圆弧形抓取件上端放入张开自动化驱动

[实用新型]一种打捞装置-CN202223420663.8有效
发明人：彭恭斌;刘海洋;孙亚军 -专利权人：华能海南昌江核电有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种打捞装置，用于夹取异物，打捞装置包括驱动部、连接部和抱夹部，连接部包括拉伸件，驱动部通过拉伸件与抱夹部相连接，驱动部驱动拉伸件在拉伸件的轴向方向移动，抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，驱动部通过拉伸件带动第一夹爪和第二夹爪转动，第一夹爪和第二夹爪的转动路径包括第一极限位置，当第一夹爪和第二夹爪转动至第一极限位置时，第一夹爪与第二夹爪相贴合，以夹紧异物。通过设置拉伸件能够调整打捞装置的长度，以使抱夹部能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，同时驱动部通过拉伸件带动第一夹爪和第二夹爪转动，以使抱夹部夹紧或张开，可实现异物夹取操作，提高了打捞效率
一种打捞装置

[实用新型]夹持装置-CN201920129344.0有效
发明人：张磊;张大崇;张永方;刘明 -专利权人：鹤壁裕展精密科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种夹持装置，夹持装置包括驱动件、第一移动件、第二移动件和夹持组件，驱动件具有设置于驱动件的相对两侧的第一输出端和第二输出端，第一移动件与驱动件的第一输出端连接，第二移动件与驱动件的第二输出端连接，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件包括间隔设置于第一移动件一侧的第一夹爪和第三夹爪，第二夹持件包括间隔设置于第二移动件一侧的第二夹爪和第四夹爪，第二夹爪位于第一夹爪和第三夹爪之间，驱动件能驱动第一移动件和第二移动件相互靠近或远离以使第一夹爪和第三夹爪配合以及第二夹爪和第四夹爪配合分别夹持或松开所述工件
夹爪移动件驱动件夹持件本实用新型输出端连接夹持装置夹持组件间隔设置输出端夹持生产效率相对两侧松开配合驱动

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