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- [发明专利]一种试漏设备和测漏方法-CN202111034244.8有效
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杨冬云;徐良基;林杰城;杨海艺;邵亚池;苏洲洲
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2021-09-03
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2023-10-27
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G01M3/02
- 本发明提供一种试漏设备，包括：平台、立架机构及漂浮机构；漂浮机构配置在该检测空间内部，漂浮机构包含浮动本体以及进气口和溢流口；平台上设有连通至检测空间的液口；还包括供气管路、溢流管路以及水路；供气管路设有气管阀门以及气密监测器，溢流管路设有第一阀门和液位传感器；水路分设有进液支路和抽液支路，以为密封空间实施进水或放水；浮动本体能够在进水后随动并漂浮至与箱体底部相抵，且其溢流口能够将高于其口部的水沿溢流管路溢出至外部，并保持其进气口外置于液面。通过水路直接对箱体的内部实施进水或放水，效果尤为显著。其大大提高了测漏的操作性及便捷性，提高生产效率和箱体成品质量。本申请另提供一种测漏方法。
- 一种设备方法
- [发明专利]一种防倾式物流小车-CN202310812032.0在审
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尤江南;龚韬;吴长庚;林杰城;余协;郑陈艺;孙晓林
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2023-07-04
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2023-10-03
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B66F9/06
- 本发明提供了一种防倾式物流小车，包括子车和母车；母车设有一轨道，子车安装在轨道上，以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上；子车设有升降平台和货叉机构；通过升降平台和货叉机构的配合协作，在伸缩组处于第一托举状态和第二托举状态时对应延伸至托举工件，避免车子与外部环境发生干涉现象，更为灵活的在正向和反向去举升工件以实现对工件的取料。在伸缩组在工作过程中，通过抱死机构将子车锁定在母车上，在取放工件时将整个小车的重心下移，来提升整个小车的平稳性，有效避免了翻车现象，并在伸缩组回位至转运状态时，通过抱死机构解除子车和母车之间的锁定，保证子车在轨道上的滑行直至外部支轨上进行放料，实现工件的高效取放。
- 一种防倾式物流小车
- [发明专利]一种纱卷上料系统-CN202210465481.8有效
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江嗣雄;袁子良;赖赠华;曾凤燕;林陈鸿;郭文彬;叶煌城
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2022-04-29
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2023-09-29
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B65H67/00
- 本发明提供了一种纱卷上料系统，涉及纱卷自动化上料技术领域。其中，这种纱卷上料系统包含AGV小车、纱卷上料装置和控制装置。AGV小车在纱卷上料区域移动。AGV小车包括两个测距构件，一个定位构件。纱卷上料装置配置于AGV小车，用以放置纱卷和将纱卷装上纱架。纱卷上料装置包括可沿第一方向移动的配置于AGV小车的第一移动组件、可沿着第二方向移动的配置于第一移动组件的第二移动组件、可沿着第三方向移动的第三移动组件，以及配置于第三移动组件用以放置纱卷和将纱卷装上纱架的上料组件。第一方向、第二方向和第三方向垂直。控制装置通讯连接于AGV小车和纱卷上料装置，用以控制AGV小车和纱卷上料装置。本发明能够准确的自动上料，具有很好的实际意义。
- 一种纱卷上料系统
- [发明专利]一种冲孔机台-CN201811589620.8有效
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吴长庚;杨冬云;吴荣军;洪西达;石永龙
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2018-12-25
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2023-09-29
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B21D28/26
- 本发明涉及一种冲孔机台，用以对沿Y轴延展且截面为U型结构的铝模板的两侧壁进行冲孔，包含：基座、冲孔单元以及定位单元，定位单元，支撑于基座上，包含X轴定位装置、Y轴定位装置、以及Z轴定位装置；所述X轴定位装置包含具有支撑于基座上的第一滑台的第一夹紧机构、可相对所述基座沿X轴滑动以远离或靠近所述第一夹紧机构的第二夹紧机构、以及驱动所述第二夹紧机构活动的第二驱动机构，所述第一滑台与所述第二滑台分别抵紧于铝模板的两侧壁的内侧面以将铝模板沿X轴方向定位并将所述铝模板的两侧壁压紧，进而达到解决在对铝模板的两侧壁进行冲孔时其两侧壁不会出现变形而导致孔的变形的技术问题点。
- 一种冲孔机台
- [实用新型]一种前车架生产线-CN202321252448.3有效
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郑陈艺;胡伟;刘奇峰;李召弟;柯丽婷
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2023-05-23
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2023-09-08
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B23P23/06
- 本实用新型提供了一种前车架生产线，该前车架包括主框架组件、左翼箱组件以及右翼箱组件；该生产线划分为水平并排设置的第一产线和第二产线，在第一产线分别进行对左翼箱组件的组对焊接、以及对右翼箱组件的组对焊接，随后在第二产线上对应将组装好的左翼箱组件和右翼箱组件安装在主框架组件上，进而在机器人焊接区进行全焊接操作，且在各自产线的后段分别设有人工补焊区，用于提升整体的焊接质量。尤其是，第一产线具体是通过吊机进行整条产线的物料移转，第二产线具体是通过RGV进行传输，且两产线之间通过AGV进一步实现物流输送的紧密衔接，从而显著提升整个生产线的物流方式，使其移转运输更为顺畅、高效。
- 一种车架生产线
- [发明专利]一种前车架生产线-CN202310582634.1在审
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郑陈艺;胡伟;刘奇峰;李召弟;柯丽婷
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2023-05-23
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2023-09-01
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B23P23/06
- 本发明提供了一种前车架生产线，该前车架包括主框架组件、左翼箱组件以及右翼箱组件；该生产线划分为水平并排设置的第一产线和第二产线，在第一产线分别进行对左翼箱组件的组对焊接、以及对右翼箱组件的组对焊接，随后在第二产线上对应将组装好的左翼箱组件和右翼箱组件安装在主框架组件上，进而在机器人焊接区进行全焊接操作，且在各自产线的后段分别设有人工补焊区，用于提升整体的焊接质量。尤其是，第一产线具体是通过吊机进行整条产线的物料移转，第二产线具体是通过RGV进行传输，且两产线之间通过AGV进一步实现物流输送的紧密衔接，从而显著提升整个生产线的物流方式，使其移转运输更为顺畅、高效。
- 一种车架生产线
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