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[发明专利]一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法-CN201910933138.X在审
发明人：陈峰 -专利权人：陈峰
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法，属于农业自动化技术领域。所述算法主要包括：大田作业区域坐标处理步骤、大田作业区域平面量化步骤、转弯路径分析步骤、回路右顺行走法步骤；本次发明提出的一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法通过WGS‑84坐标系到ECEF空间坐标系到垂直直角坐标系转换，获取到垂直坐标系下顶点坐标值，并通过坐标值量化作业的长度和宽度；根据农机的轴距、轮距、转向轮偏转角、农机作业机具宽度等推算最小转弯半径及转弯轨迹；提出回路右顺行走法，能够达到大田作业全覆盖、零遗漏、最小重叠作业的效果本算法能够有效实现农机大田无人精准作业。
农机算法大田作业大田无人驾驶作业路径转弯量化转向轮偏转角垂直坐标系空间坐标系农业自动化坐标系转换垂直直角分析步骤农机作业区域平面区域坐标有效实现转弯路径最小重叠全覆盖轮距右转轴距机具遗漏推算规划指令

[发明专利]大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置-CN201811520422.6有效
发明人：温维亮;顾生浩;郭新宇;卢宪菊;于泽涛 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置，属于农业应用技术领域。该方法包括：获取预设风速下大田作物植株倒伏比例；根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。本发明实施例提供的方法，通过获取预设风速下大田作物植株倒伏比例，根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。在大田风洞装置开展农作物抗倒伏试验的基础上，计算大田作物抗倒伏指标，从而为大田作物抗倒伏能力的鉴定和不同品种的对比分析提供定量化的方法和理论依据。
大田作物倒伏能力鉴定方法装置

[发明专利]训练大田作物病害识别模型及大田作物病害识别的方法-CN201911384204.9有效
发明人：陈庆勇;桑建;魏远伦;马飞泉;寇荣 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种训练大田作物病害识别模型及大田作物病害识别的方法。该训练大田作物病害识别模型的方法，包括：获取原始大田作物病害图像；基于原始大田作物病害图像、加权dropout算法及预设的Resnet网络进行模型训练，得到大田作物病害识别模型。根据本发明实施例，能够训练出泛化能力强的大田作物病害识别模型，进而更加准确地识别大田作物病害。
训练大田作物病害识别模型方法

[发明专利]一种识别大田作物长势监控图像中绿色植物的方法及系统-CN201910789283.5在审
发明人：李清华;郑龙;柯庆明;蒋文广 -专利权人：李清华
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于大田作物长势监控技术领域，公开了一种识别大田作物长势监控图像中绿色植物的方法及系统，利用影像监控器监控大田作物生长过程，通过监控图像分割模块利用图像分割程序对采集的大田作物监控图像进行分割处理，利用识别程序对大田作物图像长势进行识别，利用分类程序对大田作物类型特征进行分类操作；利用构建程序构建大田作物生长模型，利用分析程序对大田作物长势进行分析。
大田作物监控图像监控器农作物生长过程监控技术领域农作物生长农作物种植程序构建分割处理分割模块分类程序分析程序绿色植物人工变量人工操作生长过程生长状态图像分割关联性构建自然环境影像分析采集图像监控生长分类生产

[发明专利]一种农药喷施方法-CN201410775903.7有效
发明人：吕建秋;闫国琦;蒋艳萍;李继宇;陈敏慧 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下
一种农药喷施方法

[实用新型]大田作物取样器及大田作物取样组件-CN201720760213.3有效
发明人：何冲霄;蔡立旺;顾双平;葛汉勤;葛兆建;孙明法;顾克余 -专利权人：江苏沿海地区农业科学研究所
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01B5/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大田作物取样器及大田作物取样组件，涉及大田作物取样及测量的技术领域。一种大田作物取样器包括第一取样杆、第二取样杆和取样绳索；所述第一取样杆与所述第二取样杆之间能够通过连接件连接，使所述第一取样杆与所述第二取样杆交叉设置；所述第一取样杆及所述第二取样杆上沿长度方向分别设置有多个穿孔，且所述取样绳索能够穿过所述第一取样杆及所述第二取样杆上相对应的所述穿孔，并形成能够对大田作物进行取样的封闭取样框；一种大田作物取样组件包括田作物取样器和用于容置大田作物取样器的外套袋；能够缓解现有技术中的取样器大小不可调节
大田作物取样组件

[发明专利]含有花生四烯酸的喷洒液在培育大田作物中的用途-CN202110062500.8在审
发明人：臧振原;李继文;李雨婷;王世全 -专利权人：黑龙江谷粒多农业科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明提出了含有花生四烯酸的溶液在大田作物中的应用，所述溶液用于促进大田作物生长、增强作物免疫力，提高水平抗性、大田作物产量和/或改善大田作物品质。
含有花生四烯酸喷洒培育大田作物中的用途

[实用新型]一种大田微喷灌溉施肥系统-CN201720655608.7有效
发明人：李英钗;檀海斌;张建雨;石学萍;吴亮亮;兰印超;刘占卯;滕慧颖;张爱习 -专利权人：国家半干旱农业工程技术研究中心
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大田微喷灌溉施肥系统，包括施肥组件、肥液pH值调节组件、过滤组件以及控制器；能够根据不同大田作物以及所处不同时期的不同需求，自动调整施肥量和pH值，配置满足要求的水肥溶液，并自动完成灌溉施肥作业施肥机性能稳定、可靠，使用方便，能够很大程度上提高水肥利用率，达到节水、节肥、节工、增产的效果，为大田作物微喷水肥一体化技术在我国进一步的推广，提供了良好的现代化精准灌溉施肥设备。
一种大田喷灌施肥系统

[发明专利]一种识别大田作物长势监控图像中绿色植物的方法及系统-CN201510024750.7有效
发明人：杨敬伟;王思乐;李道亮;杨文柱;陈英义;李振波;卢素魁 -专利权人：河北大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种识别大田作物长势监控图像中绿色植物的方法及系统。该方法包括首先在HSV颜色空间对大田作物长势监控图像中的图像元素进行颜色分布分析，得出绿色植物区别于其他背景图像元素的色调值范围和饱和度值范围；之后构建基于色调H的带通滤波器BPH(H)和基于饱和度S的带通滤波器BPS(S)，使大田作物长势监控图像依次通过带通滤波器BPH(H)和带通滤波器BPS(S)，即可将大田作物长势监控图像中除绿色植物外的其他背景图像元素给滤除掉，后续利用绿色因子法和阈值分割法就能识别出大田作物长势监控图像中的绿色植物本发明能够正确识别复杂天气条件和复杂背景下拍摄的大田作物长势监控图像中的绿色植物。
一种识别大田作物长势监控图像绿色植物方法系统

[发明专利]一种利用烤烟烤房烘干大田作物的方法及其容物器械-CN201410514931.3在审
发明人：徐宜民;时焦;宋文静;王程栋 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A24B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用烤烟烤房烘干大田作物的方法。烤烟产区都是大田作物种植地区。一年一作和2年3作地区(北方地区)，烤烟田间生育期与大田作物交替；一年二作地区(南方地区)，烤烟与大田作物当年季节性交替轮作。所以，大田作物收获后可以便捷使用烤烟烤房烘干。本发明方法简单，使用方便，能够有效补充大田作物现有烘干机械不足的技术问题，做到粮食和烟草烘干两不误，提高烤烟烤房的利用率且能够带来巨大经济效益。
一种利用烤烟烘干大田作物方法及其器械

[发明专利]一种大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法与系统-CN201810322084.9有效
发明人：岑海燕;朱月明;麻志宏;万亮;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法，包括：获取大田作物冠层点云数据，对大田作物进行三维建模，采用3D打印技术打印生成自动校正靶标；通过无人机机载波谱传感系统得到自动校正靶标波谱图像本发明还公开了一种用于大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法的系统，包括：大田作物点云数据采集系统、3D建模系统、3D打印系统、无人机机载波谱传感系统。
一种大田作物表型波谱图像实时自动方法系统

[发明专利]一种提高大田作物生育前中期生长活力的方法-CN202111592675.6有效
发明人：李颖;杨宁;冯良山;魏忠平;李开宇;向午燕;娄义晟;赵雪淞;王平;门阅;李金凤;孙巍 -专利权人：辽宁省农业科学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高大田作物生育前中期生长活力的方法，属于农业种植技术领域。该方法包括以下步骤：选取籽粒饱满、均匀的大田作物种子进行播种，播种完采用滴灌方式施加水溶性有机复混肥，并喷洒水分，该水溶性有机复混肥是将水溶性无机肥加入蚯蚓粪浸提液中搅拌均匀后制备得到的，将蚯蚓粪浸提液和水溶性无机肥配合使用，并配合滴灌的方式，提高大田作物在初期生长的活力，从而达到提高大田作物初期出芽的稳定性和初期作物的存活率的目标。
一种提高大田作物生育中期生长活力方法

[实用新型]一种大田作物病害监测用图像采集装置-CN202122635408.4有效
发明人：吴海云;刘庚;卫勇;于亚萍;曾雅楠;李阳;任东悦;李源 -专利权人：天津农学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大田作物病害监测用图像采集装置，包括安装柱、升降机构和摄像头；升降装置可拆卸连接在安装柱侧壁上，升降机构上端部设有用于安装摄像头的平台。本实用新型所述的一种大田作物病害监测用图像采集装置，结构简单，便于安装田间地头，无需人工实时监测，只需定期取出摄像头内部的储存卡即可对大田作物进行监测。
一种大田作物病害监测图像采集装置

[发明专利]一种农业物联网标准化生产技术的应用-CN201610572386.2在审
发明人：徐珍玉;粱德明;高坤仑 -专利权人：安徽朗坤物联网有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种农业物联网标准化生产技术的应用，本发明涉及农业技术领域；它的应用研究步骤如下：大田作物农情感知技术研究与信息获取终端研发；大田作物农情数据采集中间件研发与数据仓库构建；大田作物农情监测预警技术研究与决策调度应用服务系统开发推动大田农业生产综合服务网络的建设，满足新时期大田农作物现代化生产与信息化监测调度的实际需要，提升粮食生产、监测预警和指挥调度的能力。
一种农业联网标准化生产技术应用

[发明专利]基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法-CN202011302554.9有效
发明人：黄小毛;张顺;廖庆喜;廖宜涛;刘宇;王绍帅 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式，确定待作业田块的边界数据，根据需求确定景观图案的边界数据；将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据，转换为航线轨迹，采用航点精简算法处理，得到精简航线轨迹，利用喷墨/喷粉功能的无人机，按航线轨迹飞行并喷施，沿航线轨迹在地表的投影线进行标记，得到显性的地表图案；对不同区域分别，分别规划飞播作业航线并精简，利用飞播无人机，装载预设的不同种类或品种的作物种子，按航线实施飞播作业本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。
基于高精度定位无人机飞播大田作物景观图案实现方法

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