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[发明专利]一种智能锚杆钻车-CN201710511686.4有效
发明人： 杨敬伟;郭治富;康鹏;王静;吕继双;王威;张小刚;叶竹刚;赫广杰;张强;陈庆贺;刘长龙;乔彦华;张维果;左岗永;张东宝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。
一种智能锚杆钻车

[实用新型]一种基于墨水屏的设备标牌-CN202320685193.3有效
发明人：王晗;孙震宇;顾昊文;夏凡;王一凡;杨敬伟 -专利权人：江苏华电扬州发电有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09F9/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于墨水屏的设备标牌，包括标牌写入装置和墨水屏标牌，标牌写入装置正面设有触摸屏，侧面设有输入按键，底部引出有数据写入线，数据写入线末端连接有触点接口公座，墨水屏标牌侧面设有与触点接口公座配合的触点接口母座，触点接口公座和触点接口母座对接面磁吸连接。本实用新型的基于墨水屏的设备标牌，具有使用方便、可靠性高、防水防尘效果好、便于更新维护等优点，能够满足电厂工作环境的使用需要。
一种基于墨水设备标牌

[实用新型]一种剪切力测量装置-CN202320564244.7有效
发明人：杨丽红;冷开波;杨敬伟;李绍辉;谭林佳;端志力;冯秋云;毕陆鸿;和俊红;何荻;王玺;李远;聂金雨;罗武 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验设备技术领域，提供一种剪切力测量装置，包括底座、气体动力模块、测力模块和剪切模块，其中，气体动力模块和剪切模块分别固定装配在底座的两端，测力模块可轴向移动地装配在底座上，测力模块的一端与气体动力模块连接，测力模块的另一端与剪切模块连接，测力模块在气体动力模块的牵引作用下能够带动剪切模块对待检测工件进行剪切。本实用新型的剪切力测量装置，可以实现对待检测工件快速的剪切，并记录下待检测工件被切割断裂时的最大剪切力的值，可以根据待检测工件的材质和规格，快速更换安装相匹配的剪切模块，快速更换具有相匹配功率、压力的气体动力模块以及相匹配量程的测力计，提高待检测工件剪切力测量的效率。
一种剪切测量装置

[实用新型]一种空气采样器进出气口接头-CN202222292274.5有效
发明人：何加辉;邱伟超;李国龙;孔繁强;尹中平;杨敬伟;林财;熊超 -专利权人：广东中京检测认证有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气采样器进出气口接头，包括采样器进出气口，所述采样器进出气口的表面设置有便捷安装机构，所述便捷安装机构的顶部设置有防脱落机构；所述便捷安装机构包括开设在采样器进出气口表面有安装槽，所述采样器进出气口的表面套设有安装管，所述安装管的内壁开设有与安装槽卡接的卡接槽。本实用新型通过设置采样器进出气口、便捷安装机构和防脱落机构的相互配合使用，解决了套设连接软管的方式安装起来比较吃力，不便于安装连接，且套设的软管口在长时间使用的时候，容易发生脱落现象的问题，本装置具有方便软管安装避免软管脱落的优点，以此保证采样器的正常使用，提高实用性。
一种空气采样进出气口接头

[发明专利]移动机器人重定位方法、装置、移动机器人及存储介质-CN202211737972.X在审
发明人： 杨敬伟 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种移动机器人重定位方法、装置、移动机器人及存储介质。其中，移动机器人重定位方法包括：获取移动机器人当前位姿的实际雷达数据；其中，实际雷达数据是通过对移动机器人的作业区域进行实际旋转扫描而得到的；基于实际雷达数据生成模拟雷达数据；其中，模拟雷达数据是模拟移动机器人对作业区域进行旋转扫描而得到的雷达数据；将模拟雷达数据与作业区域的先验地图进行匹配，确定移动机器人在先验地图中的定位位姿。本说明书实施例利用移动机器人采集的多帧雷达数据作为移动机器人的重定位的数据基础，在环境发生变化或由于机械机构设计对某一帧雷达数据产生影响时，仍能保证重定位的准确率。
移动机器人定位方法装置存储介质

[实用新型]一种卫生取样样本低温保存装置-CN202222755728.8有效
发明人：李鹏;孔繁强;杨敬伟;林财;林乃勇;李尚才;叶梓清 -专利权人：广东中京检测认证有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于卫生样品技术领域，具体涉及一种卫生取样样本低温保存装置，包括箱体、箱盖，箱体的上方铰链连接箱盖，箱体的底端固定连接底座的一端，底座的两侧均固定安设有若干个弹力块，限位卡槽开设在箱盖顶端两侧，箱盖的两侧均安设有锁定机构，箱体内开设有凹槽一，凹槽一的内部底端安设有温度传感器，凹槽一内安设有透气海绵，透气海绵上开设有若干个试管放置槽，试管放置槽一侧均安设有序号槽，透气海绵的内部开设有透气孔，透气孔连接制冷机构，箱盖的内侧安设有若干个紫外线灭菌灯管，解决现有的职业卫生样品低温保存装置结构简单,保存效果较差，同时不便于对卫生样品进行便携转运，且不具备设置杀菌效果，降低了低温保存的效果问题。
一种卫生取样样本低温保存装置

[实用新型]一种全自动贴角机-CN202222416704.X有效
发明人：曲宗凯;杨敬伟;王坤 -专利权人：青岛鑫凯顺包装有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B31B50/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动贴角机，其包括机体，设置于机体两侧的固定板，固定板相互平行，固定板之间距离的最小值与成品的底板宽度相同，固定板上设置有硅胶垫，硅胶垫设置于固定板相互靠近的一侧。本申请具有增加加工时基材的稳定性的效果。
一种全自动贴角机

[实用新型]一种用于电力仿真的操作装置-CN202221580850.X有效
发明人：孙震宇;王晗;顾昊文;王一凡;杨敬伟 -专利权人：江苏华电扬州发电有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力仿真的操作装置，包括箱体和电源，箱体上盖上设有控制按钮和指示灯，箱体内安装有控制器及继电器，控制器与控制按钮、继电器及计算机电连接，继电器与指示灯电连接，电源用于向控制器和指示灯供电，控制器接收控制按钮发出的控制信号，计算机内的电力仿真系统根据控制信号进行电力仿真，并将仿真结果输出给控制器，控制器通过控制继电器的开合来控制指示灯的亮灭。本实用新型的用于电力仿真的操作装置，具有结构简单、连接方便、显示直观、仿真效率高等优点。
一种用于电力仿真操作装置

[实用新型]一种全自动纸盒成型机-CN202221184416.X有效
发明人：曲宗凯;杨敬伟;王坤 -专利权人：青岛鑫凯顺包装有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动纸盒成型机，其包括工作台，所述工作台开设有通槽，所述工作台上设置有下模具板，所述工作台上设置有能够使所述下模具板上下移动的压缩组件，所述工作台设置有支撑架，所述支撑架上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆设置有上模具板，所述工作台对应所述下模具板两侧位置处均设置有第一毛刷辊，所述工作台对应所述下模具板两端位置处设置有第二毛刷辊，所述工作台设置有套管，所述套管位于所述第二毛刷辊上方并且位于所述第二毛刷辊和所述下模具板中间位置处，本申请具有提高纸盒成型机对底面贴有面纸的纸盒的成品率的效果。
一种全自动纸盒成型

[发明专利]一种机器人的地图回溯方法、机器人、装置及介质-CN202210148847.9在审
发明人：杨勇;杨敬伟;宋昱慧 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的地图回溯方法、机器人、装置及介质，其方法包括采集机器人当前时刻的雷达数据，并基于所述雷达数据构建子地图；将所述子地图与所述机器人的当前地图进行比对；若所述子地图与所述当前地图不一致，则基于所述雷达数据进行重定位，得到重定位结果；基于所述重定位结果对所述当前地图执行回溯处理，得到所述机器人的目标地图。本申请可以避免机器人在使用时因受到周围环境的影响和人为因素的干扰发生定位出错而在错误的位置上构建地图，可以使机器人正常进行工作，有效提高机器人的工作效率。
一种机器人地图回溯方法装置介质

[发明专利]一种机器人及其重定位方法、装置和介质-CN202210148891.X在审
发明人：杨勇;杨敬伟;宋昱慧 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其重定位方法、装置和介质，采集机器人的当前雷达数据，基于当前雷达数据构建初始地图；确定所述初始地图相对于预设坐标系的第一角度，并根据所述第一角度对当前雷达数据进行数据变换，得到目标雷达数据；获取所述机器人中的全局地图，确定所述全局地图相对于所述预设坐标系的第二角度，并根据所述第二角度对所述全局地图进行旋转，得到目标地图；基于所述目标雷达数据与所述目标地图，对所述机器人进行重定位，得到所述机器人的目标位姿。本申请可以快速对机器人进行重定位并基于重定位结果确定出机器人的位姿，使得机器人进行重定位的时长较短且无需耗费较多的内存及CPU占用率，有效提高机器人的工作效率。
一种机器人及其定位方法装置介质

[实用新型]一种全自动模切机-CN202123435965.8有效
发明人：曲宗凯;杨敬伟;王坤 -专利权人：青岛鑫凯顺包装有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动模切机，其包括模切机本体，所述模切机本体包括吸纸装置和切割装置，所述吸纸装置和所述切割装置之间设置有传送装置，所述模切机本体对应自身吸纸装置位置处设置有底板，所述底板上设置有上料板，所述底板靠近所述模切机本体一侧设置有两个限位杆，两个所述限位杆相互远离一侧均设置有蛇形软管，所述蛇形软管靠近所述限位杆顶部位置处设置有吹气头，两个所述吹风管远离所述吹气头一端共同设置有吹风机，本申请具有为了防止模切机的吸纸装置吸纸过多的纸张，影响模切机对纸张的切割质量的效果。
一种全自动模切机

[实用新型]一种磁吸式包装盒-CN202123436071.0有效
发明人：曲宗凯;杨敬伟;王坤 -专利权人：青岛鑫凯顺包装有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁吸式包装盒，属于包装盒领域，包括敞口设置的纸质的盒体，盒体外侧底部设置有底板，底板连接有能够覆盖盒体口部的盖体，盒体侧壁远离盖体连接位置处开设有安装通槽，安装通槽内设置有磁铁，盒体侧壁对应磁铁两侧设置有第一面纸，第一面纸能够覆盖安装通槽两端，磁铁被两侧的第一面纸限制在安装通槽中；盖体对应磁铁位置处连接有纸质的搭板，搭板对应磁铁位置处设置有能够被磁铁吸引的具有铁磁性的搭件，搭板对应搭件一侧设置有第二面纸，第二面纸将搭件限制在搭板表面。本申请改善在盒体上开设深度精准的凹槽对设备要求高的情况。
一种磁吸式包装

[实用新型]一种双向自动卷放电缆车-CN202122543807.8有效
发明人：杨韬仁;高爱红;曹为;张小刚;吕猛;杨敬伟;张晓鹍;李利范 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向自动卷放电缆车，属于短壁掘进工作面智能化配套技术与装备领域，一种双向自动卷放电缆车，包括车体和排缆器，所述车体左右两侧均设置有排缆器，2个所述排缆器均固定连接在车体内，所述车体固定连接有满缆保护机构，所述满缆保护机构设置有2个，所述车体左侧可拆卸连接有前卷电缆滚筒，所述车体右侧可拆卸连接有后卷电缆滚筒，所述满缆保护机构位于后卷电缆滚筒的一侧，所述前卷电缆滚筒和后卷电缆滚筒分别设置在2个排缆器与满缆保护机构之间，进行电缆的收放，本实用新型解决智能短壁掘进工作面中无人化后连续采煤机进线主电缆自动收放电缆问题，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作人员挖煤的安全系数。
一种双向自动放电缆车

[发明专利]一种多功能锚护转载破碎机-CN202110906182.9在审
发明人：杨韬仁;高爱红;曹为;张小刚;杨敬伟;张晓鹍 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能锚护转载破碎机，涉及破碎机技术领域。该种多功能锚护转载破碎机，包括行走底盘，所述行走底盘的前端设置有滑移机架，所述滑移机架的前端转动连接有受料部，所述滑移机架的后端固定连接有卸料部，所述滑移机架顶部的中心设置有破碎部，所述破碎部的顶部设置有工作平台，所述工作平台的一侧电气系统，所述行走底盘顶部的一侧设置有液压系统，所述行走底盘两侧顶部的后端均安装有水系统，所述行走底盘两侧顶部的前端设置有集中润滑系统。本发明既实现了行走、运输、破碎、锚护一体化，同时在实现该设备自身具有运输破碎与锚护平行作业功能外，在不影响掘进转运效率的基础上，极大地提高了锚护作业时间。
一种多功能转载破碎

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