“牛仁杰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于增量式因子图的无人车多源组合导航方法-CN202211093014.3在审
发明人：程玉;周牛俊;陈帅;侯志宽;牛仁杰;陈曦;陶银河;楚飞黄;李甜甜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量式因子图的无人车多源组合导航方法。该方法为：首先通过其他各类车载高精度传感器获取无人车各类量测信息，并根据无人车所处的环境，确定需要融合的传感器种类；然后构建基于因子图的多源导航信息融合框架；接着将高精度传感器抽象为八个因子节点，并将八个因子节点融合到多元传感器融合导航框架中；在因子图的开放式结构框架下，表征系统的状态及量测更新过程，建立滤波方程，经过实时滤波估计和修正，完成多源传感器信息的有效融合；最后输出导航信息，对无人车进行导航。本发明能够实现多传感器的数据综合处理，提高了导航系统的导航实时性、鲁棒性和准确性。
一种基于增量因子无人车多源组合导航方法

[发明专利]堡垒主机增加功能的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211581856.3在审
发明人：林宇良;牛仁杰;吴俊健 -专利权人：中移动信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种堡垒主机增加功能的方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：将待添加的堡垒主机的多项功能原子化形成多项虚拟网络功能；接收访问主体发起到访问客体的访问请求；根据访问请求，并基于目标操作系统的路由或交换策略以及预设的引流策略，从多项虚拟网络功能中挑选目标虚拟网络功能进行服务功能编排，得到增加功能后的堡垒主机。根据本申请实施例，能够降低图形堡垒内部逻辑的复杂度，提高堡垒主机运行的质量和稳定性。
堡垒主机增加功能方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于像场分割融合的目标成像跟踪方法-CN202211346075.6在审
发明人：崔占刚;陈伯滔;谢庚承;牛仁杰;马浩统;张美丽;亓波 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于像场分割融合的目标成像跟踪方法，采取对像场的区域分割和融合重构的手段实现兴趣区域的信息获取，在此基础上可实现对区域目标的识别和跟踪，通过该方法能够获取大范围兴趣区域的高精度图像信息，并完成对图像信息的识别和跟踪。本发明能够获取广域图像信息，具有更强的目标区域覆盖能力，可实现多目标的快速识别跟踪，对多目标识别跟踪和大范围区域监测具有显著优势。
一种基于分割融合目标成像跟踪方法

[发明专利]一种非等间隔联邦滤波多源组合导航系统及方法-CN202211109347.0在审
发明人：程玉;牛仁杰;侯志宽;陈帅;周牛俊;陶银河;楚飞黄 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种非等间隔联邦滤波多源组合导航系统及方法，该系统包括计算机、程控直流电源、数据采集与处理单元和传感器单元。方法为：首先对定位车辆搭载的传感器进行自检，配置程控直流电源并进行断电自检；然后采集各类传感器的原始数据进行解包，并转换为导航数据；接着计算各轴的角速度输出平均值和加速度输出平均值作为零偏；取加速度计数据进行俯仰角和滚转角的初始对准，通过传感器获取定位车辆航向角；将传感器输出数据转化为融合可用的导航信息并进行非等间隔联邦滤波；最后对滤波后的状态误差值进行反馈，并在终端进行实时显示。本发明具有处理能力强、兼容性强、体积小、功耗低、实时性高、适应能力强的优点。
一种间隔联邦滤波组合导航系统方法

[发明专利]MEMS惯性器件自动化标定测试系统及方法-CN202110132458.2在审
发明人：王博浩;张琨;牛仁杰;张孟军;程玉;陈帅;马一鸣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS惯性器件自动化标定测试系统及方法。系统包括测试计算机、程控直流电源、数据采集与处理单元以及测试电缆、测试工装、测试机柜。方法包括：1.系统的零偏稳定性和量程标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的待测轴向与转台的转动轴平行，接通电源将产品预热，设定三轴转台的运行模式，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数；2.MEMS加速度计的零偏稳定性标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的加速度输入基准轴垂直与地球重力方向，接通电源将产品预热，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数。本发明能够实现MEMS惯性器件自动化标定测试系统的准确、高效标定。
mems 惯性器件自动化标定测试系统方法

[发明专利]一种基于激光切割的绿化带修剪系统及其修剪方法-CN201910151378.4有效
发明人：王馨梅;谢冰;焦欣;王成城;杨天阳;任哲;牛仁杰;仝慧紫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光切割的绿化带修剪系统，包括修剪车，修剪车上设有升降装置，升降装置上分别设有激光发射器、伸缩杆和摄像头，伸缩杆通过驱动机构A驱动进行伸缩动作。本发明还公开了上述修剪系统的修剪方法，本发明提供的修剪系统的修剪方式能够减少病虫害的产生及蔓延，并提高了工作效率。
一种基于激光切割绿化带修剪系统及其方法

[实用新型]一种低工作噪声的绿篱机-CN201920255289.X有效
发明人：谢冰;焦欣;杨天阳;任哲;王成城;牛仁杰;仝慧紫;王馨梅 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低工作噪声的绿篱机，包括底板，底板的底部设有滚轮，底板上设有激光修剪装置，激光修剪装置还连接有水冷喷淋装置和摄像头，底板的一端设有推杆，底板上还设有超声波驱鸟器。本实用新型采用的修剪方式能够减少病虫害的产生，且噪音较低。
底板本实用新型修剪装置激光超声波驱鸟器水冷喷淋装置推杆低工作噪声摄像头绿篱机滚轮修剪病虫害噪音

[发明专利]纳米金立方的特异性修饰方法-CN201810788955.6在审
发明人：晁洁;汪联辉;牛仁杰;腾楠 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米金立方的特异性修饰方法，所述方法基于DNA折纸方法，通过在DNA折纸上设置特定的连接链将其与纳米金立方结合，使所述特定的连接链转移至所述纳米金立方的表面，进而形成具有特异性连接链的纳米金立方结构。本发明通过实现基于DNA的纳米金立方的特异性修饰方法，实现纳米金立方的各向异性功能化和纳米金立方特异性修饰DNA的表征。
纳米金特异性修饰连接链特异性连接立方结构功能化

[发明专利]一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法-CN201510005865.1有效
发明人： 牛仁杰;傅承毓;徐智勇;王宗友;严发宝;刘云峰;张耀;刘学智;欧阳益民 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法，由相关硬件和软件组成，包括通用GPS接收设备、信号接收整理模块、主控通信模块、外同步频率生成与调整模块、外同步时间间隔调整与生成模块、外同步信号生成模块、外同步信号相机逻辑匹配化模块、外同步信号相机电平匹配化模块。GPS接收设备接收卫星信号并实时输出时间B码，信号接收整理模块实时将时间B码整理成可编程逻辑器件可以接收的电平信号，可编程逻辑器件通过一系列处理模块生成目标相机的外同步信号，然后外同步信号相机电平匹配化模块将外同步信号整理成相机匹配的电平信号来控制相机；可编程逻辑器件内运行各个模块为本发明的核心控制算法。
一种相机曝光控制实时误差补偿同步信号产生方法

[发明专利]用于光纤链路质量在线监测的系统及其组合设备-CN201310466690.5有效
发明人：刘陈;刘德明;牛仁杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04B10/077 文献下载
摘要：本发明提供的用于光纤链路质量在线监测的系统及其组合设备，其系统包括，监测信号收发模块；第一波分复用模块；第二波分复用模块；光分路模块；监测光波段波分复用模块；n个第三波分复用模块；其中，所述监测信号收发模块通过调节所述监测光束的监测波长，实现对n个待监测光纤链路中每一个待监测光纤链路的工作状态实时扫描，最终实现对n个待监测光纤链路质量在线监测。本发明实现了对光纤链路质量的在线监测，保证了在对光纤链路质量监测过程中网络通信的正常运行。
用于光纤质量在线监测系统及其组合设备

1
共 10 条