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[发明专利]声呐成像中的快速目标检测算法-CN202311219922.7在审
发明人： 金丽玲;孙锋;范勇刚;张江;沈文彦;何春良;李永恒;陈琪章 -专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本发明涉及声呐成像中的快速目标检测算法，属于声呐成像技术领域，该算法包括数据获取、数据预处理、波束形成、声呐图像去噪、目标检测跟踪等步骤。该声呐成像中的快速目标检测算法，将接收到的声回波信号转换为声呐图像的方法及步骤，既去除了噪声同时又保留了图像的纹理等结构信息，实现去噪和保留细节的平衡，同时利用积分图原理提高检测率，降低检测虚警率。
声呐成像中的快速目标检测算法

[发明专利]基于深度学习的声呐目标识别算法-CN202311199254.6在审
发明人：孙锋;金丽玲;范勇刚;王砚梅;沈文彦;何春良;李永恒 -专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及声呐系统智能化领域，公开了基于深度学习的声呐目标识别算法，包括如下步骤：步骤一、使用深度卷积神经网络对声呐数据进行特征提取和预处理；步骤二、通过逐层学习和权重调整，深度卷积神经网络自动学习目标表征；步骤三、采用循环神经网络进行时序建模，以捕捉目标在时间域上的动态信息；步骤四、结合深度卷积神经网络和循环神经网络的特性，使用全连接层进行目标分类和定位。本发明的技术方案通过深度卷积神经网络进行特征提取和深度学习，能够实现声呐图像识别的深度学习，使其不断提高目标识别的精准度，旨在提高声呐图像的识别精准度，解决了传统的深度学习算法不适用于细小的水下声呐图像识别技术的问题。
基于深度学习声呐目标识别算法

[发明专利]水声通信和定位一体化系统-CN202311003745.9在审
发明人： 金丽玲;李永恒;李小强;刘飞龙;尤加志;徐建福;范勇刚;王砚梅 -专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信和定位一体化系统，属于水下潜水通信技术领域，其中所述水声通信和定位一体化系统包括蛙人单元和水面单元，该蛙人单元包括头戴式结构、通信机和潜水表，该水面单元包括甲板盒、水下换能器基阵和连接两者的水密电缆，该水下换能器基阵包括发射与接收换能器阵、基阵姿态与深度测量模块以及水面单元收发模块，上述结构相互配合，使得所述水声通信和定位一体化系统集成了水下的音频通话、数字通信和定位功能，使得所述水声通信和定位一体化系统具有音频通话功能、数字通信功能和定位导航功能，并且所述水声通信和定位一体化系统能够在所述音频通话功能、所述数字通信功能和所述定位导航功能之间切换。
通信定位一体化系统

[发明专利]一种多接收阵元数据收发合置转换方法-CN202310792120.9有效
发明人：张学波;范勇刚;王砚梅;孙锋;金丽玲;何春良;陈其璋 -专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种多接收阵元数据收发合置转换方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先计算了一种较为精确的等效传统收发合置合成孔径声呐的双程斜距历程及二维频域系统函数，并针对每个接收阵元的数据在距离‑多普勒域补偿收发合置误差带来的微距离徙动误差，然后针对每个接收阵元的数据在距离‑多普勒域补偿收发合置误差带来的微多普勒误差，最后在二维频域对所有的接收阵元数据进行融合便得到等效收发合置合成孔径声呐的回波数据。本发明设计能较为精确地将多接收阵元合成孔径声呐数据转换为等效收发合置合成孔径声呐的数据，能够较好地补偿近似误差，能够得到更为精确的成像结果，从而避免图像存在畸变。
一种接收数据收发转换方法

[发明专利]一种多接收阵元合成孔径声呐波数域成像方法-CN202310783214.X有效
发明人：张学波;范勇刚;王砚梅;孙锋;金丽玲;何春良;陈其璋 -专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，涉及一种多接收阵元合成孔径声呐波数域成像方法。该方法首先计算一种较为精确的包含距离空变和距离空不变的二维频域系统函数，并针对每个接收阵元的数据在二维频域进行一致相位补偿，然后针对每个接收阵元的数据在二维频域进行距离向坐标变换操作，在二维频域对所有接收阵元数据融合后进行距离向傅里叶逆变换，在距离‑多普勒域补偿方位走动误差，方位傅里叶变换后便得到最终的高分辨结果。本发明设计通过一致相位补偿操作对距离空不变相位进行补偿，降低了后续距离空变误差之间的耦合性，从而能提供更为精确的成像结果。
一种接收合成孔径声呐波数域成像方法

[外观设计]换能器-CN202230877371.3有效
发明人：邓元柱;骆书宁;金丽玲;李永恒;马舒;邱应平;郑云帮 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：换能器。2.本外观设计产品的用途：用于水声通信，在水下接收信号的过程中实现不同形式的能量转换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
换能器

[发明专利]语音处理装置、语音加密方法和语音解密方法-CN202310574841.2在审
发明人：范勇刚;唐军豪;金丽玲;李永恒;孙锋;陈其璋 -专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音处理装置、语音加密方法和语音解密方法，其中所述语音加密方法包括步骤：S110，分帧处理待加密的一维语音信号，以构建语音矩阵；S120，对语音矩阵进行二维DCT变换，以得到DCT系数矩阵；S130，对DCT系数矩阵进行奇异值分解，以得到矩阵、矩阵和矩阵；S140，使用Arnold置乱对矩阵的元素位置进行置乱；S150，利用矩阵、矩阵和置乱后的矩阵重构DCT系数矩阵；S160，对重构后的DCT系数矩阵进行逆二维DCT变换，以得到加密后的语音矩阵；S170，重构加密后的一维语音信号。
语音处理装置加密方法解密

[外观设计]声呐-CN202230867736.4有效
发明人：邓元柱;王源;孙锋;金丽玲;何春良;董萌萌;李纯 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声呐。2.本外观设计产品的用途：对水下目标进行探测、定位和/或通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
声呐

[发明专利]超声波声呐装置的多通道驱动系统和多通道驱动方法-CN202310037889.X在审
发明人：孙锋;何春良;金丽玲 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2023-01-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明公开了一超声波声呐装置的多通道驱动系统和多通道驱动方法，其中所述多通道驱动系统包括加载值获取单元、计数器控制单元、电平翻转单元和驱动单元。所述加载值获取单元被配置为获取K个延迟加载值和一串P、N加载值数组，所述计数器控制单元被配置为根据所述延迟加载值控制延迟计数器阵列的工作状态和根据一串P、N加载值数组控制波形计数器阵列的工作状态，所述电平翻转单元被配置为在适当时机翻转所述波形计数器阵列的P计数器输出方波P(X)电平和翻转所述波形计数器阵列的N计数器输出方波N(X)电平，所述驱动单元被配置为将被使能输出的输出方波P(X)和N(X)输出至所述超声波声呐装置，以驱动所述超声波声呐装置工作。
超声波声呐装置通道驱动系统方法

[发明专利]驱动信号生成方法和驱动信号生成系统-CN202310037888.5在审
发明人：孙锋;何春良;金丽玲 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2023-01-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明公开了一驱动信号生成方法和驱动信号生成系统，其中所述驱动信号生成方法包括步骤：获取一串P、N加载值数组和K个延迟加载值，在Ping信号触发时，允许延迟计数器开始计数，在计数到自身对应的延迟加载值时停止计数并将计数值归0，触发P计数器自一串P加载值数组中依次读取加载值P1、P2……PN，直至非零值读完，触发N计数器自一串N加载值数组中依次读取加载值N1、N2……NN，直至非零值读完，根据通道使能菜蔬和脉宽限制参数对输出方波P(X)和N(X)进行使能输出，以得到P和N波形而驱动超声波声呐系统发射超声信号。
驱动信号生成方法系统

[外观设计]水下测量仪-CN202230867705.9有效
发明人：邓元柱;孙锋;金丽玲;何春良 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下测量仪。2.本外观设计产品的用途：水流流速、流向测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
水下测量仪

[外观设计]通信机-CN202230877369.6有效
发明人：邓元柱;金丽玲;李永恒;马舒;骆书宁;邱应平;郑云帮 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通信机。2.本外观设计产品的用途：通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
通信

[实用新型]一种多功能图像声呐测试工装-CN202223433882.X有效
发明人：孙锋;邓元柱;金丽玲 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及声呐测试工装技术领域，特别涉及一种多功能图像声呐测试工装，包括法兰对接部、中间连接部及声呐对接部，所述法兰对接部设有至少两个装配部，所述声呐对接部设有至少两个安装部，所述中间连接部自所述法兰对接部延伸至所述声呐对接部，通过法兰对接部的装配部，便于转台法兰安装及转台法兰不同姿态的调整；通过在声呐对接部的安装部，便于待测声呐发射阵及待测声呐接收阵组合的安装及不同姿态的调整；以此解决现有图像声呐测试工装工装不通用及影响声呐标定测试过程的问题。
一种多功能图像声呐测试工装

[外观设计]水下测量仪-CN202230868165.6有效
发明人：邓元柱;孙锋;金丽玲;何春良 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下测量仪。2.本外观设计产品的用途：水流流速、流向测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
水下测量仪

[外观设计]声呐-CN202230868170.7有效
发明人：邓元柱;王源;孙锋;金丽玲;何春良;董萌萌 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声呐。2.本外观设计产品的用途：对水下目标进行探测、定位和/或通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
声呐

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