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[发明专利]基于声纳探测概率的水下航行器安全隐蔽路径规划方法及系统-CN202111193776.6有效
发明人：邹丹;肖汶斌;王得志;程兴华;赵飞;夏飞;包长春;甘新标 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声纳探测概率的水下航行器安全隐蔽路径规划方法及系统，本发明方法包括：确定水下航行器安全隐蔽路径规划的区域边界，确定计算区域；将计算区域栅格化；根据计算区域的地理范围加载海洋环境数据；基于加载的海洋环境数据，计算海洋声速环境参数；基于海洋声速环境参数构建声纳探测概率模型；基于构建得到的声纳探测概率模型，基于改进蚁群算法的安全隐蔽路径规划。本发明能够实现水下航行器安全隐蔽路径规划，在安全避开水下障碍的同时降低水下航行器航行过程中的累积被探测概率。
基于声纳探测概率水下航行安全隐蔽路径规划方法系统

[发明专利]被动声呐浮标布阵方法和装置-CN202310759976.6在审
发明人： 程兴华;刘巍;肖汶斌;王勇献;王得志;包长春;王文珂;李乐;吴佳妮;郑林涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本申请涉及被动声呐浮标布阵方法和装置，该方法通过针对关注海区上的目标探测需求，基于声呐性能预报，通过构建目标在关注海区的运动航路集合，设置目标的运动深度分布，在可能航行路径上构建声呐浮标阵列布放区域及布放深度，然后对声呐浮标阵列布放区域进行网格划分并计算声呐浮标阵列布放区域各网格点处布放的声呐浮标的性能数据，进而构建声呐浮标阵列对目标的探测效能模型。再获取关注海区中声呐浮标阵列的约束参数，通过数值优化算法计算得到在约束参数下的声呐浮标阵列布放区域内最优的声呐浮标阵列布放参数，最后根据声呐浮标阵列布放参数在声呐浮标阵列布放区域内完成声呐浮标布阵。提高了声呐浮标布阵效能。
被动声呐浮标布阵方法装置

[发明专利]基于被动全向声呐浮标的目标轨迹估计方法、装置及设备-CN202310691483.3在审
发明人：王得志;邓梦沙;包长春;程兴华;王文珂 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S15/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于被动全向声呐浮标的目标轨迹估计方法、装置及设备，通过首先对被动全向声呐浮标阵中离目标最近的多个声呐浮标进行筛选，对筛选得到的声呐浮标对应的探测信号进行处理，得到目标距离各筛选声呐浮标的最近距离以及目标达到最近距离对应的时间以及运动速度，接着以各筛选声呐浮标的坐标作为圆心，以最近距离为半径构建多个圆形，并将到达时间临近的两个圆形为一组计算其公切线长度，然后利用二次打分机制得到每组圆中的分数最高的公切线，并将其对应的切点坐标作为目标的可能轨迹点，最后对得到的多个轨迹点进行拟合得到目标的估计运动轨迹，采用本方法可对目标的运动轨迹进行精准估计。
基于被动全向声呐浮标目标轨迹估计方法装置设备

[发明专利]基于定位误差分析的被动全向声呐浮标补投方法和装置-CN202310686937.8有效
发明人：王得志;邓梦沙;包长春;程兴华;王文珂 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于定位误差分析的被动全向声呐浮标补投方法和装置，通过对由被动全向声呐浮标阵获取的探测信号进行分析计算，得到目标的运动轨迹散点，对所述运动轨迹散点进行拟合得到目标的运动轨迹方程以及置信度预测边界，并对其进行计算进而得到目标的运动参数，并根据运动参数对目标在预测时间内的运动位置范围进行预测，根据预测得到的位置范围对补投方案进行设计。采用本方法得到的补投方案，可对目标在给定的时间内进行精准的拦截。
基于定位误差分析被动全向声呐浮标方法装置

[实用新型]手持式医疗检测仪器-CN202320290111.5有效
发明人： 程兴华;陈名;余俊煜 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手持式医疗检测仪器，包括检测仪器壳体、显示屏幕和角度调节结构，显示屏幕可转动地装设在所述检测仪器壳体上，适于展示检测结果；角度调节结构活动设置在所述检测仪器壳体内，并与所述显示屏幕连接，适于驱动所述显示屏幕旋转。本实用新型提供的手持式医疗检测仪器，包括角度调节结构，可根据当前操作者以外的其他医务人员或专业人员或家属等使用者的需求，对显示屏幕的角度进行旋转。
手持医疗检测仪器

[发明专利]基于线段检测的舰船噪声调制线谱提取与轴频估计方法-CN202310673112.2有效
发明人：王得志;邓梦沙;程兴华;包长春;王文珂;张小双 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于线段检测的舰船噪声调制线谱提取与轴频估计方法，通过采用绝对值低通解调法对由被动声呐进行被动探测得到的舰船目标辐射的噪声信号进行解调得到DEMON谱图，再利用背景均衡策略对该谱图进行净化处理，得到处理后谱图，再基于优化后的线段检测方法对其进行检测后提取舰船目标的DEMON线谱，同时计算得到轴频识别阈值，最后采用自适应更相减损法以及所述轴频识别阈值对线谱进行处理，得到舰船目标的轴频估计结果。采用本方法可自适应并精准的提取舰船辐射噪声线谱以及进行轴频估计。
基于线段检测舰船噪声调制线谱提取估计方法

[发明专利]面向多核CPU集群系统的水声传播模型混合并行方法-CN202110983335.X有效
发明人：蓝强;马树青;颜冰;朱勋江;肖汶斌;刘巍;程兴华;王勇献;王文珂;张理论 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于高性能计算与计算海洋声学交叉技术领域，尤其涉及面向多核CPU集群系统的水声传播模型混合并行方法。包括如下步骤：为混合并行模块设计输入配置文件，定义配置文件的要素与格式，设计串行程序框架，解析配置文件，编写主循环处理各个环境输入文件对应的声场计算任务，节点间的任务划分，针对待处理的输入文件任务总数，通过MPI并行方式进行节点间任务划分；实现节点内的多核并行处理。本发明提供了一种面向多核CPU集群系统的水声传播模型混合并行方法，实现了海洋声学水声传播工具箱中各个水声传播模型的统一并行框架，实现了典型水声传播模型的MPI+OpenMP的混合并行，有效提高大规模声场计算任务的计算效率。
面向多核 cpu 集群系统传播模型混合并行方法

[发明专利]一种距离相关水声学应用的海洋模式数据坐标转换方法-CN202310234803.2在审
发明人：肖汶斌;史剑;王芊惠;王勇献;廖思远;程兴华;刘巍 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于海洋模式数据的水声学应用技术领域，尤其涉及一种距离相关水声学应用的海洋模式数据坐标转换方法。本发明基于垂向σ坐标、水平非结构化三角形网格的海洋模式数据，采用“先水平后垂向”的数据坐标处理思路，实现温盐深数据从海洋模式物理空间域向水声学应用物理空间域的有效转换，进而获取距离相关条件下的海洋水声场能量分布，为海洋模式与水声传播的耦合应用提供技术基础。本发明实现了从海洋模式产出的海洋动力环境要素数据出发，获取面向海洋水声学应用的温盐深数据坐标转换技术方案，且考虑了海洋动力环境要素的距离相关特性，便于实现海洋模式与水声传播耦合应用下的数据坐标转换模块化运算。
一种距离相关声学应用海洋模式数据坐标转换方法

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的水下航行器三维路径规划方法-CN202310050166.3在审
发明人：耿正霖;程兴华;包长春;王文珂;李乐;吴佳妮;郑林涛;王得志 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进粒子群算法的水下航行器三维路径规划方法。包括如下步骤：设置任务以及获取原始数据：设置任务海区范围，导入任务海区的地形数据；在三维空间中，用节点的三维坐标建立从起点到终点的路径模型；考虑航行的安全性、可执行性、经济性建立评价函数；对传统粒子群算法进行改进，利用算法对路径进行优化；设定算法参数，进行路径规划，得出规划结果。本发明以三维坐标描述水下航行器的路径，并对传统粒子群优化算法进行改进，提高优化效果，利用该方法进行水下航行器的路径规划，从而得到最优的规划路径，可以显著提升水下航行器路径的优化质量，提高路径的适用性。
一种基于改进粒子算法水下航行三维路径规划方法

[发明专利]用于金属板下单加工的方法及装置与设备和存储介质-CN201910839015.X有效
发明人：王浩名;何敏;张海斌;程兴华 -专利权人：深圳市三鑫科技发展有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属板下单加工的方法及装置与设备和存储介质，方法包括以下步骤：步骤S1，建立幕墙表皮模型，划分幕墙分隔，将分隔后的表皮模型的表皮方向朝向室外；步骤S2，设置加工参数，加工参数包括偏缝距离、折边高度、数值精度、是否尺寸标注，对幕墙表皮模型进行运算；步骤S3，获得运算结果。本方法不仅提高了设计人员的下单能力，而且使用简单、准确度高、适用性强，可以应用于后续所有的设计和施工项目当中，创造出更多的经济和社会效益。
用于金属板加工方法装置设备存储介质

[实用新型]一种超大多个三角形组合的装配式单元幕墙系统-CN202222153637.7有效
发明人：周春海;蔡广剑;张海斌;程兴华;仲成毅 -专利权人：深圳市三鑫科技发展有限公司;珠海市三鑫科技发展有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑幕墙技术领域，具体公开了一种超大多个三角形组合的装配式单元幕墙系统，设置于建筑物的主体结构上，包括单元板块、背附钢架、顶部挂接装置和底部连接装置，单元板块包括龙骨组件以及设于龙骨组件上的玻璃面板和保温层；背附钢架用于安装单元板块；顶部挂接装置设于主体结构的混凝土梁上，用于挂接背附钢架；底部连接装置设于主体结构的悬挑牛腿上，用于连接背附钢架；整个系统受力较为均匀，并且能够更好的传递风荷载，使得整体结构更为稳定。
一种大多三角形组合装配式单元幕墙系统

[发明专利]幕墙形体翘曲分析方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811188872.X有效
发明人：王浩名;张海斌;程兴华;何敏 -专利权人：深圳市三鑫科技发展有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及幕墙形体翘曲分析方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取项目实际情况；根据项目实际情况建立幕墙表皮模型；对幕墙表皮模型进行划分幕墙分格，以形成分格模型；设置分格模型的表皮方向；获取待分析曲面；设定待分析曲面的参数；根据待分析曲面的参数对待分析曲面进行翘曲信息分析，以形成分析结果。本发明通过根据项目实际情况建立幕墙表皮模型，并进行划分幕墙分格，细化至分格模型，统一设置分格模型的表皮方向，对待分析曲面进行参数设定，根据阐述进行面板分析、中心点切平面分析、面板着色、编号以及翘高分析的自动分析，以实现自动分析幕墙形体翘曲信息，且提高设计效率和准确性。
幕墙形体分析方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种具有充电线自收纳功能的充电桩-CN202222806315.8有效
发明人：周思奇;程兴华;罗世雄 -专利权人：桔能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有充电线自收纳功能的充电桩，属于充电桩技术领域，包括充电桩主体、充电线主体、收线组件以及围挡组件，所述充电桩主体的侧壁上连接有充电线主体，所述充电线主体上连接有充电头，所述收线组件固定安装在充电桩主体的侧壁上，所述充电线主体穿过收线组件；所述收线组件包括固定框、分隔板，所述固定框为U形结构，且固定连接充电桩主体的侧壁，所述分隔板共设有多组，且竖向阵列分布在固定框的内部，多组所述分隔板依次在上端、底端交错开设有收容槽，所述充电线主体穿入收容槽内侧。该具有充电线自收纳功能的充电桩，充电线主体的排布更加均匀、整洁，后续使用更加方便，充电线主体的收线操作简洁。
一种具有充电收纳功能

[发明专利]一种被动声纳浮标的布阵优化方法、系统及介质-CN202211109550.8在审
发明人：邹丹;肖汶斌;陆丽娜;王得志;赵飞;程兴华;刘贵平;包长春 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动声纳浮标的布阵优化方法、系统及介质，本发明方法包括确定搜索区域，确定声纳布放位置集合Es和潜艇位置集合Et，从Es中随机生成多个用于放置被动声纳浮标的位置作为布放位置集合，对布放位置集合执行迭代：对每一个布放位置s，计算被动声纳浮标的互斥力Fe(s)和与潜艇之间的引力Fk(s)，根据互斥力Fe(s)和引力Fk(s)计算合力F(s)，根据F(s)计算移动距离DS(s)，根据合力F(s)的方向及DS(s)更新布放位置集合中的布放位置s。本发明从声纳工作过程和探测机理出发，充分考虑水声环境和目标特性中主要影响因素，能够实现被动声纳浮标的布阵优化，确保被动声纳浮标的搜潜效能。
一种被动声纳浮标布阵优化方法系统介质

[实用新型]一种具有边侧防撞结构的充电桩-CN202222806376.4有效
发明人：周思奇;程兴华;罗世雄 -专利权人：桔能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有边侧防撞结构的充电桩，属于充电桩技术领域，包括：充电桩本体以及插设于充电桩本体前端插口中的充电插头；所述充电桩本体的两侧均设置有防撞机构，所述防撞机构包括防护板以及多个支撑杆，所述防护板朝向充电桩本体的一端开设有多个移动槽，且移动槽中滑动连接有滑动块，所述滑动块与移动槽内侧壁之间通过压缩弹簧相连接，所述充电桩本体的两侧外壁上均开设有凹槽，所述支撑杆的一端与凹槽内侧壁相铰接，所述支撑杆的另一端与滑动块相铰接。该具有边侧防撞结构的充电桩，结构简单，防护性强。
一种具有边侧防撞结构充电

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