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[发明专利]动力定位浮标水下波浪能牵引体-CN202310993273.X在审
发明人：孙朝阳;牛温超;赵宝德;赵文涛;赵峥韬;俞建成;黄琰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B22/04 文献下载
摘要：本发明属于动力定位浮标技术领域，具体地说是一种动力定位浮标水下波浪能牵引体，包括框架结构、转向模块及若干个翼板模块，转向模块安装于框架结构的艉部，各翼板模块依次安装于框架结构上，框架结构与动力定位浮标的水面浮体通过脐带缆连接，每个翼板模块均包括翼板固定架、翼板轴连接件及两个对称设置的翼板。本发明通过多个分开设置并与框架结构连接的翼板模块的设置结构，可以根据需要灵活调整翼板模块的数量，且能够直接将对应的翼板模块整体拆下并更换新的翼板模块，与框架结构连接的转向模块也可直接替换，使用维护便捷，能够充分有效利用波浪能对牵引体提供航行驱动力，进而提高动力定位浮标的运动能力和位置保持能力。
动力定位浮标水下波浪牵引

[发明专利]一种水下移动平台用可变形声呐阵列-CN202211101377.7在审
发明人：王迪;孙洁;俞建成;田宇;赵宝德 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明属于水下探测领域，具体地说是一种水下移动平台用可变形声呐阵列，包括多条线型声呐阵列、声呐旋转臂、声呐固定臂、锥齿轮换向机构、多连杆机构、滑块、滑道底座、摇臂、蜗轮蜗杆机构、旋转轴、电机、密封舱、底座及导流罩，线型声呐阵列与声呐旋转臂固定连接，声呐旋转臂与滑块之间为转轴连接，声呐旋转臂之间为多连杆连接，最外侧滑块与锥齿轮之间为摇臂连接，蜗轮蜗杆输出轴实现整体声呐阵的旋转。本发明提出使用多连杆机构以及锥齿轮机构实现多条声呐旋转臂旋转及角度控制，同时声呐阵列可以整体旋转所需角度。其优点是声呐阵列可变为多种声呐阵型，圆形面阵，平行线列阵，声呐阵可整体旋转，有利于不同工况的探测需求。
一种水下移动平台变形声呐阵列

[发明专利]无人艇冗余能源监控系统及监控方法-CN202110370939.7有效
发明人：赵文涛;苑明哲;俞建成;张吟龙;肖金超;赵宝德 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇冗余能源监控系统及监控方法，系统包括发电机监测模块、UPS监测控制模块、电池监测控制模块、总控单元、供电控制单元以及通讯单元；所述发电机监测模块，用于监测发电机输出交流电压、电流、频率及内部油压及油温信息；所述UPS监测控制模块，用于实时对UPS的输入和输出电压、电流、温度信息进行采集；所述电池监测控制模块，用于实时对电池的输入和输出电压、电流信息进行采集；所述总控单元，通过通讯单元将相关信息发送给控制人员查看；所述供电控制单元，在总控单元出现问题时，实现对能源系统的控制。本发明可以通过多模冗余的方式，实现对能源系统多通道，不同层级的控制，从而保证系统能源供给的安全性和可靠性。
无人冗余能源监控系统方法

[发明专利]一种无人帆船用可折叠翼帆-CN202211280005.5在审
发明人： 赵宝德;俞建成;孙朝阳;赵文涛;王迪 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63H9/061 文献下载
摘要：本发明涉及无人帆船用翼帆，具体地说是一种无人帆船用可折叠翼帆，采用多连杆及凸轮机构实现硬质翼帆的折叠与伸展，同时采用柔性帆布和硬质碳纤维蒙皮结合的形式，实现机翼型翼帆的平面折叠。本发明结构简单，设计精巧，机构可靠稳定，具有较好的工程实用性，通过控制翼帆的平面折叠，可简化帆船布放回收，放置运输等保障措施，同时可实现帆船在复杂海况下的减摇增稳。应用本发明设计的可折叠翼帆结构可提高无人帆船的远海高海况适应性，提升无人帆船的全天候观测能力，对提高无人帆船实现高海况下海气界面高分辨率环境要素长时获取能力具有重要意义。
一种无人帆船可折叠

[发明专利]低空程无人帆船转帆系统-CN202211420273.2在审
发明人：孙朝阳;俞建成;赵宝德;赵文涛;黄琰;王瑾 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明属于无人帆船领域，具体地说是一种低空程无人帆船转帆系统，转轴转动安装于密封舱上，转轴的一端伸入总框体内，并通过螺钉与蜗轮连接，转轴的另一端位于密封舱的外部，与无人帆船的翼帆相连；蜗杆轴与总框体转动连接，蜗杆套装在蜗杆轴上，与蜗杆轴键连接，且蜗杆相对于蜗杆轴具有沿轴向滑动的自由度，进而实现蜗轮与蜗杆之间的间隙调节，蜗杆调节到位后通过安装于蜗杆轴上的垫片定位，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮及蜗杆为双导程蜗轮蜗杆；动力源与总框体固定连接，动力源的输出端通过传动机构与蜗杆轴相连。本发明采用了双导程蜗轮蜗杆，并且配合垫片，实现蜗轮蜗杆的间隙调节，减小并消除间隙。
低空无人帆船系统

[发明专利]水面无人移动平台波浪能驱动装置-CN202210971221.8在审
发明人：孙朝阳;俞建成;赵文涛;赵宝德;黄琰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63H19/04 文献下载
摘要：本发明属于水面无人移动平台领域，具体地说是一种水面无人移动平台波浪能驱动装置，转向系统为整体模块，可拆卸地安装于架体的艉部，架体上沿长度方向安装有多个翼板组，每个翼板组均包括对称设置于架体长度方向两侧的两个翼板；在架体顶部的前后分别安装有起吊环，用于布放回收时起吊；架体顶部的中间位置安装有脐带缆连接座，用于连接脐带缆；架体上安装有姿态传感器舱，姿态传感器舱内设有姿态传感器。本发明的整体为框架式结构，可以在框架的两个金属板之间安装配重铅块或者浮力材料块，实现灵活的重心位置调节和浮心位置调节，便于配平。
水面无人移动平台波浪驱动装置

[发明专利]一种易于焊芯矫直的焊条切丝机-CN202011435466.6有效
发明人： 赵宝德 -专利权人：天津市金德泓焊材有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于焊芯矫直的焊条切丝机，包括送料平板，送料平板上部固定连接有切丝基架，切丝基架上转动设置有两个相向转动的旋转刀盘，切丝基架下料口一侧设置有下料斜板，下料斜板远离切丝基架一侧设置有挡料板，下料斜板和挡料板均固定设置于送料平板上部，下料斜板两侧均固定连接有斜边托台，斜边托台沿与下料斜板斜边倾斜方向设置于下料斜板的侧边，斜边托台的上部固定连接有斜立基板，斜立基板的上下两端均滑动连接有平压斜移板。本发明通过控制辊压组件驱动两个平压斜移板往复移动时对沿送料平板滑落的焊芯两端进行辊压处理，使受旋转刀盘剪切弯折的焊芯两端重新矫直，从而提高焊芯的平直性，提高焊芯的成品质量。
一种易于矫直焊条切丝机

[实用新型]一种高渗透比冷热电三联供能源综合利用装置-CN202122191730.2有效
发明人：潘爱华;蔡亮;范光良;刘俊;赵宝德 -专利权人：华氢能源动力科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及能源综合利用装置技术领域，且公开了一种高渗透比冷热电三联供能源综合利用装置，包括底板、太阳能电池板和机体，所述机体固定设置于底板的上表面，所述底板的上表面对称固定设置有两个支撑板，两个所述支撑板的上侧均开设有凹槽，右侧的所述凹槽的内部通过两个第一轴承转动设置有第一转杆，右侧的所述支撑板的上端后侧固定设置有限位机构，所述第一转杆的杆壁左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端杆壁通过第二轴承转动连接有矩形框，所述太阳能电池板固定设置于矩形框的内部，所述矩形框的左侧固定设置有第二转杆。本实用新型便于对太阳能电池板的表面进行清理，保证了太阳能电池板的正常使用。
一种渗透热电三联能源综合利用装置

[实用新型]一种太阳能光伏发电远程集散智能控制系统-CN202122441027.2有效
发明人：潘爱华;刘俊;范光良;蔡亮;赵宝德 -专利权人：华氢能源动力科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能控制系统技术领域，且公开了一种太阳能光伏发电远程集散智能控制系统，包括蓄电池组，蓄电池组的上侧壁放置有太阳能板，蓄电池组和太阳能板左右两侧的侧壁均固定连接有两个连接板，位于同一侧两个连接板外套设有同一个卡框，卡框的上下内壁均固定连接有卡板且连接板的侧壁开设有与卡板相互匹配的卡槽。本实用新型能够在不需要拆装螺栓的情况下对蓄电池组和太阳能板进行拆装，缩减了拆装太阳能板和蓄电池组的时间，提高了操作人员的工作效率和能够增强太阳能板和导线之间的连接强度，避免了由于导线自身重力或者外界拖拽等原因，导线和太阳能电池板之间的绝缘体容易出现裂缝，影响导线使用寿命的问题。
一种太阳能发电远程集散智能控制系统

[实用新型]一种可循环式综合利用电能的制氢装置-CN202122205856.0有效
发明人：潘爱华;赵宝德;范光良;刘俊;蔡亮 -专利权人：华氢能源动力科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及制氢装置技术领域，且公开了一种可循环式综合利用电能的制氢装置，包括底板和电解罐，所述电解罐固定设置于底板的上表面中部，所述电解罐的后侧设置有蓄电池，所述电解罐的内部两侧均设置有电极，两个所述电极均通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池的上表面两侧均固定设置有太阳能板，两个所述太阳能板的内侧均设置有风力发电设备，两个所述风力发电设备的上端内部均转动设置有第一转杆，两个所述第一转杆的外侧一端均固定套接有扇叶，两个所述太阳能板的上表面均滑动设置有刷板，两个所述风力发电设备的中部设置有拉动所述刷板的拉动机构。本实用新型能够对太阳能板进行自动化清理，提高发电效率。
一种循环综合利用电能装置

[发明专利]一种焊丝盘条上料用预处理设备-CN202011437280.4有效
发明人： 赵宝德 -专利权人：天津市金德泓焊材有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊丝盘条上料用预处理设备，包括上料机构和牵引线架，上料机构上部转动设置有绕线架，上料机构上部设置有盘条磨边机构，盘条磨边机构包括传动绕线轮和平动刷架；传动绕线轮设置为两个，两个传动绕线轮并列设置于上料机构上部，下侧的传动绕线轮同轴固定连接有往复齿轮，往复齿轮下侧设置有单转齿轮，单转齿轮与上料机构转动连接，单转齿轮上部与往复齿轮啮合连接，往复齿轮侧边设置有活动齿条，活动齿条滑动设置于上料机构远离牵引线架一侧。本发明通过带动同轴连接的传动绕线轮牵引线材的往复转动，在平动刷架的滑移下完成对盘条外部的氧化铁皮进行打磨处理，减少外部氧化铁皮的扩散。
一种焊丝盘条上料用预处理设备

[实用新型]光伏发电系统发电性能的检测装置-CN202122417525.3有效
发明人：潘爱华;范光良;刘俊;蔡亮;赵宝德 -专利权人：华氢能源动力科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏设备技术领域，且公开了光伏发电系统发电性能的检测装置，包括光伏发电性能检测设备主体，所述光伏发电性能检测设备主体的下表面固定套接有壳盖，所述壳盖的外壁活动套接有散热外壳，所述散热外壳的侧壁两侧外壁均开设有圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有连接机构，所述壳盖的侧壁开设有连接机构相配合的插孔，所述插孔的内壁固定连接有对称分布的弧形卡条。本实用新型能够提高光伏发电系统发电性能检测装置拆装的速度，进而提高光伏发电系统发电性能检测装置维护的便捷性和效率，以及使光伏发电系统发电性能检测装置具有快速灭火的功能，避免火势扩大造成更大的财产损失。
发电系统性能检测装置

[实用新型]一种可定位和故障识别的智能光伏发电系统-CN202122466219.9有效
发明人：潘爱华;赵宝德;蔡亮;刘俊;范光良 -专利权人：华氢能源动力科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电技术领域，且公开了一种可定位和故障识别的智能光伏发电系统，包括光伏发电板，光伏发电板的下端连接有故障报警盒，故障报警盒的内部固定设有隔板并通过隔板分为工作腔及供电腔，工作腔的上腔壁固定设有定位器，工作腔的下腔壁连接有故障检测机构、单片机及无线信号发射机构，故障报警盒的下端固定连接有声光报警器。本实用新型可快速精准定位发生故障的光伏发电板，且通过电源的冗余设计，可以确保故障及位置信息可以及时发出，同时可以自动清除光伏发电板表面异物。
一种定位故障识别智能发电系统

[实用新型]一种混合可再生能源耦合制氢装置-CN202122261266.X有效
发明人：潘爱华;蔡亮;赵宝德;刘俊;范光良 -专利权人：华氢能源动力科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C25B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及制氢装置技术领域，公开了一种混合可再生能源耦合制氢装置，包括装有电解质水溶液的电解槽，电解槽的槽口通过调位机构连接有两个极板安装座，两个极板安装座上分别安装有插入电解质水溶液中的阳极板和阴极板，电解槽的外槽壁上连接有用于提示电解质水溶液不足的提示机构；调位机构包括呈倒“U”型的支撑架，支撑架固定连接在电解槽的槽口，支撑架的内顶部通过气缸连接有支撑板，支撑板的下端连接有驱动电机。本实用新型增大极板与电解质水溶液的反应面积，提高了电解槽内的电解质水溶液运动效果的同时提高了极板与电解质水溶液的接触效果，从而提高了制氢效果，而且提醒工作人员电解槽内电解质水溶液需要补充。
一种混合可再生能源耦合装置

[实用新型]一种智能微电网云储能系统安全稳定控制装置-CN202122191815.0有效
发明人：潘爱华;刘俊;蔡亮;赵宝德;范光良 -专利权人：华氢能源动力科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全稳定控制装技术领域，且公开了一种智能微电网云储能系统安全稳定控制装置，包括控制器壳体，所述控制器壳体的两侧内壁上固定连接有同一个放置板，放置板上开设有散热口，散热口内固定连接有散热网，散热网的顶部固定连接有电器元件，控制器壳体的顶部内壁上开设有圆形槽，圆形槽内转动连接有圆形杆，圆形杆的外侧固定连接有第一扇叶，且第一扇叶与电器元件相适配，控制器壳体的底部内壁上转动连接有散热机构。本实用新型通过对三个第一扇叶和三个第二扇叶的旋转对控制器壳体内的电器元件进行散热，散热效果好，而且散热效率高，防止了控制器壳体内温度过高导致电器元件烧毁的情况出现，满足了使用者的需要。
一种智能电网云储能系统安全稳定控制装置

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