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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种星地一体化数字孪生系统及方法-CN202311154547.2在审
发明人：刘伟;张俊杰;刘瑞林;亓瑞瑞 -专利权人：北京国星创图科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：其包括特征区域标记模块、地面精确拍摄模块以及未录入标准物定位模块。本发明通过特征区域标记模块结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域，通过地面精确拍摄模块结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，未录入标准物定位模块结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内，提高卫星监控拍摄的图像的定位准确度。
一种一体化数字孪生系统方法

[发明专利]地面上液滴的检测装置及方法-CN202110801372.4在审
发明人：孔兵;赵倬祺;王领;陈鑫明 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面上液滴的检测装置及检测方法。该检测装置包括：主动光源，具有距离地面的第一高度，用于向所述地面上的目标区域发射主动光；摄像单元，具有距离所述地面的第二高度，用于获取所述主动光在所述目标区域产生的反射光的反射图像，其中，所述第一高度大于所述第二高度；以及图像处理单元，用于从所述反射图像中提取液滴的特征光斑，并根据所述特征光斑确定所述液滴的位置。本发明具有检测准确度高、不受地面材质限制、不受环境光影响的有益效果。
地面上检测装置方法

[发明专利]分区方法、设备及存储介质-CN201911398734.9有效
发明人：武乾康;单俊杰;谢凯旋 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：在本申请实施例中，采集自移动设备作业区域内的地面三维点云数据，基于地面三维点云数据识别地面特征信息，进而基于地面特征信息对作业区域进行分区。其中，借助于精度较高的地面三维点云数据，有利于更加准确地对作业区域进行分区，使得自主移动设备可以更加灵活、方便地基于分区执行作业任务，作业分区的范围可以更小、更精确，有利于提高执行作业任务时的灵活性、效率和
分区方法设备存储介质

[发明专利]一种基于滑动时空匹配的冰雹数据集生成方法和装置-CN202211162612.1有效
发明人：柴文涛;钟科;林超;薛洪斌;谭永强;陈云刚;张一明;任强;谢仲华;郭振东;张志杰;邢武杰;孙永尚;王相浩;刘雪莲;张会彬;宋敏敏 -专利权人：北京弘象科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滑动时空匹配的冰雹数据集生成方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括：获取待匹配区域的多普勒天气雷达基数据和地面降雹数据；对多普勒天气雷达基数据进行解析，确定出待匹配区域的风暴体和风暴体的特征参数；对风暴体和地面降雹数据进行滑动时空匹配，确定出地面降雹数据对应的风暴体；基于地面降雹数据对应的风暴体的特征参数和地面降雹数据，构建冰雹数据集，解决了现有的冰雹数据集的可用性和可靠性较差的技术问题。
一种基于滑动时空匹配冰雹数据生成方法装置

[实用新型]用于清洗特种炭黑生产车间地面的装置-CN201821188744.0有效
发明人：张晓旭 -专利权人：河南省新旭化工有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种用于清洗特种炭黑生产车间地面的装置，其特征在于：该装置包括安装底板及设置在安装底板底部的擦除装置，还包括位于安装底板上部的连接装置，本装置专门针对炭黑生产车间的地面而设置，结合炭黑粒径细、油性特征，容易粘接在地面上，故专门设计的擦除装置，模拟橡皮擦的擦除原理，将地面上粘接的炭黑层用橡胶块擦除，并及时进行冲水清洗，从而使地面干净清洁，擦除效果好，而且利用车间叉车设备，实现了机械化擦除，节省人工
擦除安装底板炭黑生产清洗擦除装置车间地面粘接本实用新型车间工作效率连接装置炭黑粒径炭黑层橡胶块橡皮擦油性叉车冲水机械化清洁

[发明专利]一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法-CN202211669547.1在审
发明人：光星星;卢彩霞;赵熙俊;于华超;刘雪妍;陈佳琪;梁震烁;杨雨;刘萌;罗航 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉特征识别技术领域，具体涉及一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法。实现地面无人平台行驶时，由于动态线特征位置、角度等信息时时变化，传统的静态线特征识别方法不能满足视觉定位对线特征准确匹配、追踪的需求。本发明提出一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法，利用SURF点特征和LSD线特征设计动态线特征描述子，并通过粗匹配、精匹配两步实现动态线特征的匹配、追踪，从而获取动态情况下连续的线特征信息，可用于地面无人平台的视觉定位与建图
一种基于特征动态描述匹配追踪方法

[发明专利]开采诱发地表形变监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211456748.3在审
发明人：吴映涵;刘子阳;梅钢;徐能雄 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种开采诱发地表形变监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据数据资料获取目标区域的第一形变结果，并分析第一工作区内地面潜在危害，根据目标区域的附近区域的数据资料获取附近区域的第二形变结果，得到第二工作区内地面潜在危害，从而确定实际地面潜在危害；从无人机图像中获取高分辨率数字地面模型和正射影像，建立三维地表模型并获取目标区域的地形地貌变化特征；基于卫星光学遥感影像建立解译特征，对地形地貌变化特征分类，进而评估地表形变对不同类型地面设施的潜在危害。
开采诱发地表形变监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆目标识别方法及存储介质-CN202210274484.3有效
发明人：刘健飞;束子贤;江亮亮;余建乐;魏新元 -专利权人：成都奥伦达科技有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种车辆目标识别方法及存储介质，该方法包括：步骤一，构建特征数据库，利用特征数据库对支持向量机模型进行训练，得到分类模型；步骤二，对激光雷达数据进行预处理得到采集数据，通过地面滤波剔除采集数据中的地面点得到非地面点，再利用非地面点的高程信息剔除非地面点中的远地点，得到候选点集合；步骤三，根据候选点的类型，用对应的方式确定聚类区间后，通过密度聚类法获取目标对象；其中，候选点的类型包括实时帧点云和离线点云；步骤四，提取目标对象的特征向量后，利用分类模型对目标对象进行预测，完成车辆目标识别。
一种车辆目标识别方法存储介质

[发明专利]一种地面-雪面点云快速分割方法-CN202110064425.9有效
发明人：郭健;朱文宇;叶雅婷;李胜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提出一种地面‑雪面点云快速分割方法，以解决大雪天气动态雪面变化导致重定位失败以及传统算法地面点分割不完全的问题。本发明在原始点云扇形栅格化的基础上，基于点云簇聚合得到初筛平面栅格，基于点云簇协方差特征值间的关系对点云簇所属类别进行判定，最后基于增量式拟合与三次B样条平滑曲线，利用二次投影的方法分别分割了可信地面点云与动态雪面点云本发明采用点云协方差特征值对点云簇进行特征评判；对雪面与地面采取不同的拟合策略，在减少了地面点云的误判率的同时可利用本发明对动态雪面进行分割以此解决雪面动态变化对重定位带来的负面干扰问题。
一种地面面点快速分割方法

[实用新型]地面加工机-CN201620719704.9有效
发明人： C·巴里马尼;G·亨;S·瓦格纳 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及地面加工机，具有至少一个铣削滚筒，其具有安装在其上的地面加工工具；用于设定铣削深度的高度调节机构；驱动单元；用于设定机械参数的控制单元；具有计算单元和与该计算单元连接的存储单元的处理装置。在存储单元中能存储至少一个材料特性，在存储单元中存储至少一个综合特征曲线和/或至少一个函数，其中，综合特征曲线和/或函数说明在地面加工工具的磨损和待剥蚀的材料的至少一个材料特性和至少一个机械参数之间的关系；并且计算单元设计成，根据所述综合特征曲线和/或函数和材料特性测定至少一个理论机械参数，在其中存在地面加工工具的尽可能低的或预先给定的磨损，使得使用的地面加工工具具有有利的磨损情况。
地面加工

[发明专利]用于空中到地面配准的系统和方法-CN202310096359.2在审
发明人：希哈尔·德夫·古普塔;卡尔蒂克·康纳 -专利权人：德卡产品有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于空中到地面配准的系统和方法。用于配准空中和地面数据的系统和方法，包括在空中和地面数据这两者中定位诸如墙壁的刚性特征，将地面刚性数据配准到空中刚性数据，以及使用来自配准的变换来变换地面数据，包括将数据分解成扇区并且对齐扇区。调节了地面数据中的变形。
用于空中地面系统方法

[发明专利]基于空间分布的雷达地面目标鉴别器设计方法-CN201510697093.2在审
发明人：刘峥;李龙;谢荣;李焘;王晶晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间分布的雷达地面目标鉴别器设计方法，解决了复杂环境下无法对地面目标进行准确的实时鉴别的问题。其实现过程是：1)构建雷达目标鉴别器训练模板库特征空间；2)对训练模板库特征空间进行区域划分；3)利用基于加权优化的支持向量域模型生成区域的边界与支持向量；4)根据测试目标特征与区域的边界和支持向量的位置关系对测试目标类别进行鉴别本发明通过对训练模板库特征空间进行区域划分，大幅提高了运算速度，同时采用精细化区域描述的方法，有效地保证了目标鉴别的准确性，提高了复杂环境下地面目标的鉴别性能，同时使目标鉴别器具备了实时处理能力。可用于复杂环境下雷达系统对地面目标的有效鉴别。
基于空间分布雷达地面目标鉴别器设计方法

[发明专利]一种低空地基信息融合方法、系统、设备及介质-CN202310321795.5在审
发明人：韩镇;禹定峰;孙鲁明;王春晓;吴尊闯;李雪梅;邹德龙;种衍霖;金鹏辉;陈炫羽;尹潇;段怡如 -专利权人：江苏国测星蓝信息技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明提供一种低空地基信息融合方法、系统、设备及介质，涉及多源数据融合领域，该方法包括：利用低空传感器采集空间数据，并使用地面传感器和GIS数据采集地面数据；将采集到的数据进行预处理；将预处理后的数据进行主成分分析，得到空间主成分特征和地面主成分特征；将空间主成分特征和地面主成分特征进行融合，获得准确的三维地基信息；基于深度神经网络，根据准确的三维地基信息建立地基信息融合模型。
一种低空地基信息融合方法系统设备介质

[发明专利]一种城市地面沉降自动识别和分类方法-CN202310237618.9在审
发明人：马培峰;武哲戎;郑毅;于畅 -专利权人：马培峰
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于地质灾害领域，公开了一种城市地面沉降自动识别和分类方法，包括以下步骤：构建二层混合网络，利用多重点提取技术识别SAR图像中的高相干点和低相干点；对高相干点和低相干点进行克里金插值，获得InSAR形变速度图，并从中分离出局部沉降及对应的InSAR局部形变速度图；基于InSAR局部形变速度图，构建基于多源数据的局部沉降样本集；基于多通道金字塔结构对InSAR形变速度和局部沉降样本集进行特征提取，获得特征图像；构建地面沉降识别分类模型，将特征图像输入到所述地面沉降识别分类模型中进行特征提取，实现地面沉降的识别和分类。
一种城市地面沉降自动识别分类方法

[发明专利]基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法-CN202011450170.1有效
发明人：李升甫;贾洋;杨洪;谢洪;龚珣;蒋文利;张雄 -专利权人：西南交通大学;上海华测导航技术股份有限公司;四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明充分考虑地面点的邻域高程差和非地面点的邻域高程差有较大差异这一特点，利用邻域点高程特征来实现地面点的分离，同时利用地面起伏及高程差异，较好地实现了道路面精细提取的目的；充分利用道路标线连续固定的形状特征，实现了基于强度特征图像的道路标线精细提取与精化，同时基于点云强度图像统计的方法大大降低了算法的复杂度；基于聚类后的点云成果，分别使用基于邻域分布特征的标线边界点提取的矢量化以及基于Alpha Shape
基于车载激光扫描道路信息提取方法

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