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[发明专利]一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法-CN202310747421.X在审
发明人：王海霞;张治国;卢晓;李学艺;梁慧斌;张华宇;杨通 -专利权人：山东科技大学;青岛卓信通智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及地标检测技术领域，具体为一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，主要包括以下步骤：S1、将获取的地标图像采用中值滤波对其进行降噪处理；S2、针对不同工况的图像，分别提出不同的算法来增强图像对比度；S3、由于无法判断地标所处的实际工况。本发明提出了一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，在进行图像增强时可选用直方图均衡化、基于双边滤波的高光去除算法和同态滤波来处理图像可能会出现的高光、阴影遮挡等问题，同时提出一种基于概率先验的算法选择策略，使得实时检测过程中快速准确的获得所需地标轮廓信息，从而提高检测的稳定性和效率。
一种复杂工况稳定有效地标检测方法

[发明专利]一种装配式活动电缆支架-CN202310898050.5在审
发明人：舒启军;李东津;陈超步;赵嘉欣;许慧娟;张华宇;刘力澜;付泓锐;熊小芳 -专利权人：国核电力规划设计研究院重庆有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明属于电缆支架技术领域，具体地说是一种装配式活动电缆支架，包括立柱本体；所述立柱本体侧壁滑动连接有多组滑动板；所述立柱本体内部侧壁滑动连接有多组一号限位板；多组所述滑动板与一号限位板为对应设置；所述滑动板侧壁固接有托臂本体；所述滑动板与一号限位板侧壁均开设有螺纹槽；通过设有滑动板和一号限位板，增加了对托臂本体上下位置的可调节效果，进而方便了工作人员对电缆的维修和更换，减少了资源浪费的情况，通过设有螺纹杆，增加了在托臂本体滑动至合适位置时，滑动板与一号限位板之间对立柱本体的咬合作用对托臂本体的固定效果，减小了托臂本体在长时间的使用下出现掉落的情况。
一种装配式活动电缆支架

[发明专利]一种改性硬碳材料及其制备方法和应用-CN202310940426.4在审
发明人：吴俊;王广进;张华宇;莫治波;伍韵琪;徐绍霞;李默恒 -专利权人：四川易纳能新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性硬碳材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：S1、将生物质硬炭在有氧环境下加热并保温，得到掺氧处理的生物质硬炭，其中，加热温度250~350℃，升温速率2~5℃/min，保温时间2~5h；S2、在S1结束前提前通入保护气氛，加热并保温，得到稳定化处理的生物质硬炭，其中，加热温度400℃~800℃，升温速率2~10℃/min，保温时间0.5~2.5 h；S3、经S2处理后的生物质硬炭在保护气氛下升温后保温。本发明联合生物硬质炭掺氧处理和稳定化工艺，在高温下进行碳层重排得到硬碳材料，可提高产碳率，无杂质，并具备高首次充电容量和高首效的优点。
一种改性材料及其制备方法应用

[发明专利]一种采用湿凝胶层晶化合成NaA分子筛膜的方法-CN202310789909.9在审
发明人：王正宝;张华宇;刘春杰;郑前程;朱瑞敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用湿凝胶层晶化合成NaA分子筛膜的方法。该方法首先制备湿润的晶种化载体，然后将湿润的晶种化载体不经干燥处理，直接浸泡在凝胶液中，在晶种化载体表面形成一层湿凝胶层，取出后放入反应釜中加热晶化合成高性能NaA分子筛膜。本发明制备过程简易，凝胶液利用率高，制备重现性佳且具备高分离性能，可适用于规模化应用，具有重要的工业化应用价值。
一种采用凝胶化合 naa 分子筛方法

[发明专利]一种基于多重融合方法的主动防御网络评估方法及系统-CN202210389928.8有效
发明人：李挥;杨昕;乐易旺;张华宇;侯韩旭;李文军 -专利权人：北京大学深圳研究生院;佛山赛思禅科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明适用于互联网技术改进领域，提供了一种基于多重融合方法的主动防御网络评估方法，包括：S1、将在主动防御系统中的攻击者与防御者的对抗过程描述成为赛跑模型；S2、将攻击模型的转移过程通过半马尔可夫链进行粗粒度描述和求解；S3、在主动防御系统中通过随机回报网络模型细粒度描述攻击、判决和防御过程并利用直观的图形进行表达求解；S4、用SimPy实时事件生成器通过实验模拟防御过程中攻击下的任务执行、中断、判决和重新配置过程进行网络安全评估。该方法解决了评价ACD的有效性，对比不同评估方法的特点，推断出不同评估模型分别最适合的应用场景，为用适当的方法设计和分析ACD提供指导。
一种基于多重融合方法主动防御网络评估系统

[发明专利]一种视觉检测用的视觉定位装置-CN202310778573.6在审
发明人： 张华宇;王海霞;梁慧斌;杨通;李学艺;柴寿锐;陈斐 -专利权人：山东科技大学;青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，涉及视觉检测技术领域。包括安装底箱，安装底箱上表面对称固定有安装倒L型板，安装倒L型板相对端面均固定有轨道板，轨道板之间设置有转动定位结构。本发明通过转动定位结构、移动拍照结构的设置，在对立体的产品进行外表面视觉检测拍照作业时，转动电机和带动电机启动，使得视觉检测定位相机跟随转动环对产品进行环绕，同时沿着螺杆方向进行移动拍照，方便对产品四周以及底面拍照，尽可能完整的检测产品的外表面，从而保证了产品的视觉检测效果；通过阻挡结构的设置，产品在传送带上运输时，连接伸缩杆带动挡中板对产品向透明传输带中部推动，避免产品发生偏移的情况。
一种视觉检测定位装置

[发明专利]一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法-CN202310635303.X在审
发明人：李学艺;葛淑磊;梁慧斌;王海霞;张华宇;房志强;霍旭光 -专利权人：山东科技大学;青岛海亿特机电科技发展有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法，该检测装置包括高度调整机构、回转分度机构和视觉检测机构；高度调整机构包括支架、升降平台和伺服电机，伺服电机驱动升降平台实现上下移动；回转分度机构包括电动旋转平台和支撑架，电动旋转平台可带动支撑架周向旋转；视觉检测机构包括第一步进电机、摩擦轮、内窥镜蛇管、伸缩套座、伸缩套和内窥镜镜头；两个摩擦轮带动内窥镜蛇管上下移动，从而带动内窥镜镜头伸缩，伸缩套座通过带传动机构与电动旋转平台连接，电动旋转平台可带动伸缩套座旋转。本发明检测装置可以对研磨钵侧壁残留物粘黏情况进行实时在线检测，无需打开研磨钵上盖，检测过程快捷方便。
一种获取研磨侧壁残留物分布图像检测装置方法

[外观设计]风扇灯（8533-017）-CN202330210889.6有效
发明人： 张华宇 -专利权人： 张华宇
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风扇灯（8533‑017）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明和扇风。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
风扇 8533 017

[外观设计]风扇灯（8533-018）-CN202330210891.3有效
发明人： 张华宇 -专利权人： 张华宇
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风扇灯（8533‑018）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
风扇 8533 018

[外观设计]风扇灯（8533-001）-CN202330210893.2有效
发明人： 张华宇 -专利权人： 张华宇
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风扇灯（8533‑001）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明和扇风。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
风扇 8533 001

[发明专利]一种适用于不同型号炉后活塞的精确识别与定位方法-CN202310608579.9在审
发明人：李学艺;黄逸飞;王海霞;梁慧斌;张治国;张华宇;刘振宇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于不同型号炉后活塞的精确识别与定位方法，该方法利用2D工业相机采集链板上活塞的图像信息，在提取活塞顶面圆轮廓，然后对轮廓上各像素点进行像素坐标修正；接着将各点的像素坐标转换到世界坐标，再对轮廓点列进行第一次最小二乘圆拟合，得到拟合圆的圆心坐标与半径，通过对比轮廓点列中各点到拟合圆圆心的距离与拟合半径的差值大小，将轮廓点列中的噪声点剔除；再进行第二次最小二乘圆拟合，得到活塞顶面圆的圆心位置及半径大小，通过对比活塞顶面圆半径的检测值与活塞型号信息中的顶面圆半径数值，校验活塞顶面圆检测结果的有效性，并输出检测结果信息。该方法确保了检测结果的有效性与可靠性。
一种适用于不同型号活塞精确识别定位方法

[外观设计]风扇灯（8533-002）-CN202330206151.2有效
发明人： 张华宇 -专利权人： 张华宇
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风扇灯（8533‑002）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明和扇风。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
风扇 8533 002

[发明专利]支持量子标识在网络层路由寻址的高安全通信方法及系统-CN202310420517.5在审
发明人：李挥;孟详帧;林立宏;王锋;姚尧;王晓鹏;王滨;张华宇;侯韩旭;马化军;张正 -专利权人：佛山赛思禅科技有限公司;深圳赛思鹏科技发展有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种支持量子标识在网络层路由寻址的高安全通信方法及系统，包括：步骤S1，根据量子标识对多标识网络分组进行修改，并定义量子标识和多标识网络之间的通信方式；步骤S2，部署支持量子标识的多标识网络设备；步骤S3，发送和接收量子态，实现量子标识的多标识网络通信过程；步骤S4，实现量子密钥的分发，进行只读区域中内容的加密。本发明能够有效地将量子的不可克隆以及测不准特性应用于多标识网络通信中，极大地提升了网络的安全性；还能够将多标识网络的独特和先进网络通信方法应用在量子通信上，进而解决了量子不可存储转发和无法路由的难题，能够使得量子通信的可用性显著提升，路由灵活，且路由寻址安全可靠。
支持量子标识网络路由寻址安全通信方法系统

[发明专利]一种求解回转曲面上有界曲面面积的方法-CN202310554006.2在审
发明人：李学艺;莫凡;杨通;王海霞;张华宇;霍旭光;房志强 -专利权人：山东科技大学;青岛海亿特机电科技发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种求解回转曲面上有界曲面面积的方法，包括以下步骤：S1基于周向等长变换原理，将回转曲面上的有界曲面沿周向展开为等面积的有界直纹面；S2再基于等弧长原理，将有界直纹面沿回转轴方向展开为等面积的有界平面；S3基于有界平面的面积计算方法，准确求取回转曲面上有界曲面的面积。本发明使用了展开变换的思想，将有界曲面通过两次变换，变换为一张有界平面，把相对复杂的对于空间回转曲面上有界曲面面积的求解转换为平面封闭曲域的面积求解，大大降低了求解回转曲面上有界曲面面积的难度。
一种求解回转曲面上有界面积方法

[发明专利]一种基于多线激光雷达的大目标精确定位方法-CN202310177059.7在审
发明人：张治国;王海霞;李学艺;刘福进;梁慧斌;张华宇;杨通;卢晓;袁万斐 -专利权人：山东科技大学;青岛卓信通智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线激光雷达的大目标精确定位方法，包括以下步骤：S1、以不规则立体目标为例，使用两个多线激光雷达异面垂直安装，弥补多线激光雷达在垂直方向上稀疏的问题，实现对目标在三维空间中坐标的精确定位，对目标进行扫描得到目标的点云数据。本发明在计算目标实际位置与正确位置偏移中，采用了标准形状模板制作，只保留实时点云的位置信息，使用标准模板代替实时点云，提升计算坐标及偏移使的精度以及稳定性，在点云处理过程中使用了RANSAC平面拟合，ICP点云配准等方法，此类方法对于不同质量的目标点云具有适应性，提高点云处理过程中的稳定性，最后的定位精度能够控制在20mm以内。
一种基于激光雷达目标精确定位方法

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