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[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和感测系统-CN202180095515.2在审
发明人：高桥恒介;北野和俊;川村祐介;久保田刚史 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：根据本公开的信息处理设备包括：识别单元(122)，基于从使用频率调制连续波并输出点云的光检测测距单元(11)输出的点云进行识别处理并确定关于真实物体的指定区域，光检测测距单元根据被目标物体反射的并接收的接收信号输出包括速度信息的点云和点云的三维坐标，以及识别单元被配置为输出包括表示所确定的指定区域的信息的三维识别信息；以及校正单元(125)，基于识别单元输出的三维识别信息来校正指定区域在点云中的三维坐标。
信息处理设备方法系统

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和感测系统-CN202180095516.7在审
发明人：川村祐介;北野和俊;高桥恒介;久保田刚史 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本公开涉及的信息处理装置包括：光发送单元(101)，发送经频率调制的连续波调制的光；以及光接收单元(103)，接收光并且输出接收信号，并且包括：第一识别单元(122)，基于由光检测测距单元(11)输出的点群来执行识别处理并且输出对象的三维识别信息，光检测测距单元基于接收信号输出包括多个点的点群，每个点具有速度信息；生成单元(125)，基于速度信息和三维识别信息，生成表示对象的振动分布的振动分布信息；以及检测单元(20)，基于振动分布信息来检测对象的异常。
信息处理装置方法系统

[发明专利]光控制装置、控制方法和存储介质-CN202211251156.8在审
发明人： 北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本LIDAR单元(100)包括：相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14)；相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18)；获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测单元(2)和地标地图获取单元(3)；以及产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)的同步控制单元(11)。地标位置预测单元(2)基于车辆当前位置的预测值和地标在地图上的位置来确定地标被预测存在的预测角度范围(Rtag)。同步控制器(11)产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)，以使得光脉冲在预测角度范围(Rtag)内的扫描密度高于光脉冲在其他范围内的扫描密度。
控制装置方法存储介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202210584334.2在审
发明人： 北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息处理装置、信息处理方法和程序，信息处理装置包括多个光传输/接收单元和信息处理单元。每个光传输/接收单元包括：发射单元，其发射光线；扫描单元，其扫描发射单元发射的光；以及光接收单元，其接收目标物体反射的光。信息处理单元基于光接收单元的光接收结果获得所述目标物体的角度和/或距离。扫描单元中的每一个设置在一位置处，在该位置处，存在一方向，在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡，并且所述扫描单元分担地在水平方向上扫描全方向。
信息处理装置方法程序

[发明专利]光控制装置、光控制方法和程序-CN202210588781.5在审
发明人： 北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明提供了一种光控制装置、光控制方法和程序，光控制装置安装在可移动的主体内并具有光传输/接收单元，光传输/接收单元包括发射单元和光接收单元。发射单元发射光，光接收单元接收被可移动的主体周围的对象物反射的光。控制单元控制发射单元以对由发射单元发射的光在第一方向和与第一方向交叉的第二方向上进行连续转换，以使由发射单元发射的光的转换轨迹成为螺旋形。
控制装置方法程序

[发明专利]光控制装置、光控制方法和程序-CN201580083000.5有效
发明人： 北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：一种光控制装置，其安装在可移动的主体内并具有光传输/接收单元，光传输/接收单元包括发射单元和光接收单元。发射单元发射光，光接收单元接收被可移动的主体周围的对象物反射的光。控制单元控制发射单元以对由发射单元发射的光在第一方向和与第一方向交叉的第二方向上进行连续转换，以使由发射单元发射的光的转换轨迹成为螺旋形。
控制装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201580083058.X有效
发明人： 北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：信息处理装置包括多个光传输/接收单元和信息处理单元。每个光传输/接收单元包括：发射单元，其发射光线；扫描单元，其扫描发射单元发射的光；以及光接收单元，其接收目标物体反射的光。信息处理单元基于光接收单元的光接收结果获得所述目标物体的角度和/或距离。扫描单元中的每一个设置在一位置处，在该位置处，存在一方向，在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡，并且所述扫描单元分担地在水平方向上扫描全方向。
信息处理装置方法程序

[发明专利]地物数据结构、控制装置、存储装置、控制方法、程序以及存储介质-CN201680081957.0在审
发明人：村松英治;阿部义德;北野和俊;水户研司;幸田健志 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：存储在服务器装置4上的高级地图DB43包括脉冲类型信息，该脉冲类型信息是用于使用激光雷达2检测地标的配置信息。通过向服务器装置4发送包括本车位置信息的请求信息D1，车载装置1接收包括对应于存在于本车位置周边的地标的脉冲类型信息的应答信息D2，并且基于接收到的脉冲类型信息控制激光雷达2。
脉冲类型服务器装置激光雷达地标本车位置信息本车位置车载装置存储介质存储装置控制装置配置信息请求信息数据结构信息控制应答信息地物存储发送检测

[发明专利]光控制装置、控制方法、程序和存储介质-CN201580083052.2在审
发明人： 北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本LIDAR单元(100)包括：相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14)；相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18)；获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测单元(2)和地标地图获取单元(3)；以及产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)的同步控制单元(11)。地标位置预测单元(2)基于车辆当前位置的预测值和地标在地图上的位置来确定地标被预测存在的预测角度范围(Rtag)。同步控制器(11)产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)，以使得光脉冲在预测角度范围(Rtag)内的扫描密度高于光脉冲在其他范围内的扫描密度。
地标预测触发信号地标位置可变脉冲区段提取预测单元光脉冲扫描电流电压转换电路车辆当前位置同步控制单元光接收单元光接收元件光控制装置激光二极管同步控制器存储介质地图获取发射单元扫描器

[发明专利]信息处理装置、控制方法、程序以及存储介质-CN201580082730.3在审
发明人：阿部义德;北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：激光雷达单元100在点群信息转换之前从区段的区段信号Sseg生成极坐标空间帧Fp。激光雷达100然后生成其中极坐标空间帧Fp被沿时间方向平均的平均帧Fa，并在显示器4上显示其中平均帧Fa被坐标转换成正交坐标空间的正交坐标空间帧Fo。
信息处理装置控制方法程序以及存储介质

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