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[发明专利]一种移动终端地图更新方法、装置及系统-CN200810181002.X无效
发明人：汪世乐;邓维军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-11-19 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动终端地图更新方法、装置及系统，所述移动终端地图更新方法包括：获取地图更新要素列表；根据所述地图更新要素列表确定进行更新操作的区域，根据所述进行更新操作的区域生成地图更新文件；向移动终端发送所述地图更新文件本发明实施例的技术方案在进行地图更新时，仅对地图中进行更新操作的区域地理数据生成地图更新文件，极大的减小了每次地图更新的数据量，节约了地图更新成本。
一种移动终端地图更新方法装置系统

[发明专利]地图更新方法、装置及存储介质-CN201910944370.3在审
发明人：张雪健 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向服务端发送地图更新请求，地图更新请求包括产品ID、本地地图版本信息和第一区域信息中的至少一种；获取服务端根据地图更新请求发送的地图更新数据；根据地图更新数据对客户端上的地图进行更新。本发明实施例提供的地图更新方法能够支持分产品和分区域的地图更新，也能够满足区域变更情况下的地图更新需求，提高了客户端地图更新的灵活性和可靠性。
地图更新方法装置存储介质

[发明专利]地图更新方法和装置-CN201510944781.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地图更新方法和装置，一种地图更新方法包括终端设备使用导航模块记录路径信息；终端设备向地图更新服务器发送该路径信息，以使地图更新服务器采用该路径信息对地图更新服务器中的地图数据库进行更新；终端设备接收地图更新服务器发送的地图更新通知消息，该地图更新通知消息中包括对该路径信息进行更新的信息；终端设备采用该地图更新通知消息中的该路径信息对终端设备中的地图数据库进行更新。本发明实施例提供的地图更新方法和装置，用于缩短导航地图的更新周期，提高用户使用终端设备进行导航的精度。
地图更新方法装置

[发明专利]具有地图数据更新机制的导航系统及其操作方法-CN202211188272.X在审
发明人：王亮 -专利权人：泰为股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：公开了具有地图数据更新机制的导航系统及其操作方法。导航系统包括：通信电路，其被配置为：发送地图更新请求并接收响应于地图更新请求的索引增量；耦合到通信电路的控制电路，其被配置为访问索引增量包括为地图更新请求分配的地图更新；将索引增量整合到被复制到地图更新中的地图数据库中；对地图更新执行整合检查；解析地图更新包括生成地图数据更新；以及启用包括地图数据更新的车载地图数据库以用于在设备上显示和控制设备。
具有地图数据更新机制导航系统及其操作方法

[发明专利]地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置-CN200610004257.X无效
发明人：关根实;大平正明 -专利权人：阿尔派株式会社;株式会社MBA
申请日： 2006-02-10 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明为了缩短地图更新时间并可以进行后台更新，提供“地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置”。在生成将由多个文件构成的旧地图数据更新为新地图数据的地图更新处理用数据时，地图更新处理用数据生成装置(120)对应该更新的旧地图文件，用该旧地图文件和新地图文件生成差分数据，计算差分数据的大小比率，如果大小比率比设定值大，则将新地图文件作为地图更新处理用数据，如果大小比率比设定值小，则将差分数据作为地图更新处理用数据，利用每个文件的该数据生成地图更新处理用文件。
地图更新处理数据生成方法装置

[发明专利]生成地图差异数据的设备和方法-CN201210265100.8有效
发明人：野村俊男;铃木孝光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种设备，包括地图数据存储装置（8）、地图更新装置（5）、判定装置（5）以及数据生成装置（5）。该存储装置存储地图数据。在发生第一次地图更新时，该更新装置将所述第一次地图更新反映到第一版本的所述地图数据，以生成第二版本的所述第一数据。在所述第一次地图更新之后发生所述第二次地图更新时，该更新装置将所述第二次地图更新反映到所述第二版本的所述地图数据，以生成第三版本的所述地图数据。该判定装置判定所述第一次地图更新和所述第二次地图更新是否彼此依赖。当所述判定装置判定所述第一次地图更新和所述第二次地图更新彼此依赖时，该生成装置从所述第一次地图更新和所述第二次地图更新生成地图差异数据。
生成地图差异数据设备方法

[发明专利]地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置-CN200610004253.1有效
发明人：大平正明;关根实 -专利权人：阿尔派株式会社;株式会社MBA
申请日： 2006-02-10 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种可以一边进行导航控制一边进行地图更新，还可以进行后台更新的“地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置”。地图更新处理用数据生成装置对每个文件生成用于将旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件，确定更新后的地图文件的序列号，生成在与该序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件，作为地图更新处理用数据来输出这些文件导航装置进行地图更新处理，并且参考序列号管理文件判断地图更新是否完成，若更新完，则用该地图文件执行导航控制，若没有更新完，则更新后并进行导航控制。
地图更新处理数据生成方法装置

[发明专利]一种地图更新方法、装置及系统-CN202110215706.X在审
发明人：周铮;陈幼雷;王勇;马涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图数据更新方法、装置及系统。涉及智能驾驶和地图技术领域，该方法包括：接收来自地图服务器的地图更新指示消息；根据地图更新指示消息向车辆中的OTA升级主节点装置发送第一地图更新查询请求消息；接收OTA升级主节点装置基于第一地图更新查询请求消息反馈的第一地图更新查询反馈消息；响应于第一地图更新查询反馈消息，向地图服务器发送地图数据下载启动消息；接收地图服务器发送的地图更新数据；根据地图更新数据更新车辆中的地图。该方法将车辆中的地图脱离汽车软件，单独进行地图OTA升级更新，保证了地图的时效性，解决了将车辆中地图和软件打包升级时，流程复杂和升级周期长的问题。
一种地图更新方法装置系统

[发明专利]一种室内导航装置-CN201810664447.7在审
发明人：刘向荣 -专利权人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室内导航装置，服务器与地图更新节点建立通讯连接；地图更新节点与位置标签建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，并根据更新后的终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，生成导航线路。
地图更新地图数据楼层终端设备实时位置室内导航通讯连接位置标签建筑物服务器维护导航线路节点获取节点建立节点维护更新服务器发送

[发明专利]一种室内导航交互装置-CN201810661577.5在审
发明人：刘向荣 -专利权人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室内导航交互装置，服务器与地图更新节点建立通讯连接；地图更新节点与位置标签建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，并根据更新后的终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，生成导航线路，并在到达目标位置标签时进行提醒，从而提高室内导航的效率。
地图更新地图数据楼层终端设备实时位置室内导航通讯连接位置标签建筑物服务器维护导航线路交互装置节点获取节点建立节点维护目标位置更新服务器标签发送

[发明专利]地图更新处理方法、装置、设备及存储介质-CN201911015993.9在审
发明人：蔡藇苧;袁艺军;刘宇;袁鹏飞;余丽 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图更新处理方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车技术领域。具体方法的实现方案包括：响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据所述地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，所述地图更新指令包括所述目标区域的位置信息；根据获取的所述目标区域的地图数据，生成所述目标区域的区域地图，并将所述区域地图发送至所述云端服务器，以供所述云端服务器利用所述区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图，本方法具有数据传输消耗小、地图更新成本消耗低的有益特点
地图更新目标区域云端服务器区域地图地图数据完整地图指令成本消耗存储介质更新处理数据传输无人车发送消耗响应更新申请

[发明专利]一种地图数据处理的方法、装置、设备及介质-CN202210337823.8在审
发明人：冯颖;李恒;何君;宋向勃;杨继平 -专利权人：合肥四维图新科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种地图数据处理的方法、装置、设备及介质。方案包括：获取数据采集端上传的地图采集感知数据；根据地图更新任务对所述地图采集数据进行分类，得到第一类地图数据和第二类地图数据；将所述第一类地图数据发送至地图更新系统，以便所述地图更新系统基于所述第一类地图数据完成所述地图更新任务；当所述地图更新系统处于空闲状态时，将所述第二类地图数据发送至所述地图更新系统。
一种地图数据处理方法装置设备介质

[发明专利]点云地图更新方法、装置及电子设备-CN202311013928.9在审
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云地图更新方法、装置及电子设备，该点云地图更新方法包括：接收预设运营区域内的自动驾驶车辆上报的激光定位失效信息；根据激光定位失效信息确定是否向预设运营区域内的自动驾驶车辆下发点云地图更新指令，在确定下发的情况下，将点云地图更新指令下发至预设运营区域内的自动驾驶车辆；接收自动驾驶车辆上报的点云地图更新数据，点云地图更新数据基于点云地图更新指令采集得到；根据点云地图更新数据更新预设运营区域内的点云地图本申请通过车‑云结合实时监控运营区域内的点云地图的变化并及时更新，保证了点云地图的更新及时性和有效性，避免由于地图未及时更新导致定位失效或误差较大，进而导致运行线路变化或高接管率。
地图更新方法装置电子设备

[发明专利]一种室内动态导引系统-CN201810661580.7在审
发明人：刘向荣 -专利权人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室内动态导引系统，建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，从而利用近场通讯获取不同节点，如地图更新节点及位置标签的位置，从而实现对终端设备的室内定位及用户引导
地图更新楼层地图数据终端设备室内定位位置标签建筑物服务器维护导引系统节点获取节点维护实时位置用户引导便捷性近场发送室内更新通讯

[发明专利]虚拟物体显示方法、全局地图更新方法以及设备-CN201911099310.2在审
发明人：姜军;林涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了虚拟物体显示方法、全局地图更新方法以及设备，全局地图更新方法包括：从服务器获取与电子设备的位置关联的全局子地图；根据第二坐标系下的SLAM地图与第二坐标系下的全局子地图的比较结果，或者根据第一坐标系下的SLAM地图与第二坐标系下的全局子地图的比较结果以及坐标系变换信息，获得地图更新信息；地图更新信息用于指示第二坐标系下或者第一坐标系下的SLAM地图相对于第二坐标系下的全局子地图的差异；将地图更新信息发送给服务器，地图更新信息用于更新服务器中第二坐标系下的全局地图。实施本申请能够实现高效率的全局地图更新，提升用户使用体验。
虚拟物体显示方法全局地图更新以及设备

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