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[发明专利]道路地图生成系统以及道路地图生成方法-CN201880080542.0有效
发明人： 野村俊男 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-10-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆(A)收集拍摄这些车辆(A)的行驶中的道路状况而得的相机图像数据，并基于这些相机图像数据来生成道路地图数据，并具备：图像处理装置(14)，对收集到的相机图像数据进行图像处理，转换为从正上方观察的正投影图像，并且将多个正投影图像连结来生成连结图像；提取装置(14)，从连结图像提取道路上的道路标识的不良位置；判定装置(14)，判定道路标识的不良位置是由图像处理装置的图像处理时的噪声引起的还是现实中产生不良；以及修正装置(14)，基于判定装置(14)的判定结果，在道路标识的不良位置是由图像处理时的噪声引起的情况下，进行该道路标识的修正处理。
道路地图生成系统以及方法

[发明专利]地图生成装置以及地图生成程序-CN201980056623.1有效
发明人： 野村俊男 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供地图生成装置以及地图生成程序。服务器(3)具备：探测数据获取部(14)，获取基于由车载相机拍摄到的图像数据生成的探测数据；分组部(15)，按每个行驶车辆对通过探测数据获取部获取的探测数据所包含的道路上的区划线的形状点列进行分组；中心点列生成部(16)，根据通过分组部分组的形状点列阶段性地生成中心点列，去除依赖于车辆的行驶状态的信息；以及地图数据生成部(17)，将由中心点列生成部阶段性地生成的中心点列确定为地图上的区划线生成地图数据。
地图生成装置以及程序

[发明专利]道路地图生成系统以及道路地图生成方法-CN201880069510.0有效
发明人： 野村俊男 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-10-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆收集拍摄这些车辆行驶中的道路而得的相机图像数据，并基于这些相机图像数据而生成道路地图数据，该路地图生成系统具备：判断装置(14)，对上述拍摄的道路的路面状态进行判断；以及车道中心线计算装置(14)，基于上述路面状态来求出上述道路的车辆行驶车道的行驶中心线。
道路地图生成系统以及方法

[发明专利]地图数据生成装置-CN202080048787.2在审
发明人： 野村俊男 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及地图数据生成装置。地图数据生成装置(2)具备：探测地图数据生成部(17)，基于由探测数据收集部(16)从多个车辆(A)收集到的探测数据来生成每个数据管理单位的探测地图数据，该数据管理单位由道路区间或路线、或者划分地图得到的网格构成；以及地图数据更新部(20)，将由上述探测地图数据生成部生成的探测地图数据与基本地图数据相比较来求出差分数据，并基于每个上述数据管理单位的多个差分数据来更新上述基本地图数据，并且具备一时性数据判别处理部(19)，根据上述探测数据或者差分数据来判别一时性的数据，并从数据除去该一时性的数据。
地图数据生成装置

[发明专利]地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机可读存储介质-CN201480024092.5有效
发明人：高畠诚滋;泽井公良;中村元裕;小段友纪;野村俊男 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供和以往相比能够缩短地图数据的更新处理所需时间的地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机程序。以在更新存储于导航装置(1)的导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的情况下，导航装置(1)根据从地图发布中心(3)接收到的地图更新数据更新存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)；根据更新后的地图数据(46)生成将地图数据(46)所包括的PID(通用识别信息)与地图数据(46)包括的记录编号(内部识别信息)进行关联的数据参照用索引(47)；然后在导航装置(1)中执行了应用的情况下，参照生成的数据参照用索引(47)访问存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的方式构成。
地图数据存储装置更新方法计算机程序

[发明专利]地图差分数据分发装置、地图差分数据分发方法、车辆用导航装置-CN201480008947.5有效
发明人： 野村俊男 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：地图差分数据分发装置具备差分数据存储部(12)、分发处理部(13)、预测部(231)、剩余容量决定部(233)、以及容量超出判定部(232a)。预测部基于存储于差分数据存储部的差分组数据中用户的住所与数据基准点的距离，预测是否分发未分发的差分组数据，也根据依存列表预测分发的差分组数据的依存对象差分组数据，并对于由差分更新周期规定的下次的分发期间预测它们的合计数据量。分发处理部在容量超出判定部判定为有可能在下次的分发期间产生地图数据存储区域的容量超出的情况下，以设为不超过剩余容量决定部决定的剩余容量的数据量，并且基于预先决定的规则的方式，将在下次的分发期间分发的数据限定为存储于差分数据存储部的差分组数据中的一部分。
地图数据分发装置方法车辆导航

[发明专利]地图差异数据发布系统、地图差异数据发布装置和地图差异数据发布方法-CN201210264223.X有效
发明人： 野村俊男;铃木孝光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：车内导航装置将当前位置、目的地以及车内地图存储部分中存储的车内地图数据的版本号发送到地图差异数据发布装置（SV3）。地图差异数据发布装置根据从车内导航装置接收的当前位置和目的地计算路线（SD2），将中心地图存储部分中存储的地图数据的版本号与所接收的车内地图数据的版本号进行比较，以准备路线中包含的地图元素的地图差异数据（SD3），并且将所准备的地图差异数据发布到车内导航装置（SD4）。
地图差异数据发布系统装置方法

[发明专利]生成地图差异数据的设备和方法-CN201210265100.8有效
发明人： 野村俊男;铃木孝光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种设备，包括地图数据存储装置（8）、地图更新装置（5）、判定装置（5）以及数据生成装置（5）。该存储装置存储地图数据。在发生第一次地图更新时，该更新装置将所述第一次地图更新反映到第一版本的所述地图数据，以生成第二版本的所述第一数据。在所述第一次地图更新之后发生所述第二次地图更新时，该更新装置将所述第二次地图更新反映到所述第二版本的所述地图数据，以生成第三版本的所述地图数据。该判定装置判定所述第一次地图更新和所述第二次地图更新是否彼此依赖。当所述判定装置判定所述第一次地图更新和所述第二次地图更新彼此依赖时，该生成装置从所述第一次地图更新和所述第二次地图更新生成地图差异数据。
生成地图差异数据设备方法

[发明专利]探测信息管理系统、车载终端、及探测信息管理装置-CN201210033937.X无效
发明人： 野村俊男;铃木孝光;渡边和纪;野野山真一 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;爱信AW株式会社
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及探测信息管理系统、车载终端、及探测信息管理装置。能够限制探测信息的收集中的多余的通信成本。VICS中心3具备判别部(34)，基于从导航装置(1)收集的探测信息，判别统计处理需要量的探测信息已收集的已收集道路和统计处理需要量的探测信息尚未收集的未收集道路，将由判别部(34)判别的已收集道路和未收集道路的信息即收集状况信息发送给导航装置(1)，导航装置(1)基于从VICS中心(3)发送来的收集状况信息，不向VICS中心3发送已收集道路的探测信息。
探测信息管理系统车载终端装置

[发明专利]地图数据更新装置-CN201010130012.8有效
发明人： 野村俊男 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：在车辆导航装置(1)中，当单元区域(B)的地图数据被更新时，判决包含在与该更新单元区域邻接的邻接单元区域(A)中的边界节点(23)是否与包含在该更新单元区域中的相对边界节点(25)分离。边界节点和相对边界节点的位置被移动到目标点(23b和25b)，以使得彼此一致，由此降低作为地图数据单元区域更新结果的地图的呈现被劣化的可能性。
地图数据更新装置

[发明专利]地图数据更新的装置、程序、方法-CN200910161660.7有效
发明人：藤本英俊;野村俊男;新康孝;新庄敏男;三水明男 -专利权人：株式会社电装;株式会社高速屋
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：在具有链路信息的地图数据中，每条链路都具有关于链路起点节点、链路串中的下一链路、上层链路的引用信息。此外，链路以链路列表的形式储存，在添加/删除链路的过程中，链路在链路列表中的位置不发生变化，从而，通过链路的位置能够直接引用链路列表中的每条链路。以上述方式组织的链路信息为地图数据的更新和(例如)导航路径计算的加速提供了便利。
地图数据更新装置程序方法

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