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- [发明专利]一种毒麻静配及余液回收装置及方法-CN202210837734.X在审
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方德忠;胡敬启
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深圳市点滴医疗科技有限公司
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2022-07-15
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2023-01-03
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A61J1/20
- 本发明涉及毒麻药品技术领域,具体的说是一种毒麻静配及余液回收装置,包括密封仓、运动组件、回收系统、第一夹具以及第二夹具;所述第一夹具以及第二夹具前侧分别设置有第一注射器以及第二注射器;所述运动组件包括定子座以及设置在定子座顶部的动子座,所述动子座顶部外壁固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出轴顶部设置有连接;所述第一夹具包括第一基板,通过设置的静配药品设备单元、余液及空瓶回收设备单元以及挥发液体回收单元等,使得静配及余液回收,把挥发液体污染及损耗通过算法进行更好的补充;提高了静配以及回收的效率,且多重核对计单元可以比较静配以及余液回收的前后重量变化,通过计算得出精确度,准确性高。
- 一种毒麻静配回收装置方法
- [实用新型]一种智能定位机器人-CN202020653432.3有效
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方德忠;阙华联;杜红利
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方德忠
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2020-04-26
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2021-06-22
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种智能定位机器人,所述智能机器人包括机械臂及箱体,所述机械臂与所述箱体通过多个第一螺钉进行固定连接;所述机械臂包括距离检测模块、高清照相机、高清照相机安装柱及距离检测模块安装柱,所述高清照相机通过第三螺钉固定在所述高清照相机安装柱;所述距离检测模块通过第四螺钉固定在所述距离检测模块安装柱上;本实用新型公开的智能定位机器人对环境要求不高,能替代人的工作,且因为所控制的器件少,可以其在不同位置地点、不同环境完成准确的工作,设备稳定性高、速度快、运动流畅,机器成本低。
- 一种智能定位机器人
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