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[实用新型]一种粉状药物混合装置-CN202222954469.1有效
发明人：张玉良;李腾;董坎;木东良;巩强令;姬帝;焦庆华 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01F27/808 文献下载
摘要：本实用新型涉及配药设备技术领域，尤其涉及一种粉状药物混合装置，包括药仓，所述药仓内设有与驱动装置连接的转轴，沿所述转轴的轴向方向延伸设有用于搅拌的螺旋叶片，沿所述转轴的径向方向设有刮药部以当所述转轴转动时所述刮药部水平转动刮落所述药仓内壁的粉状药。通过螺旋叶片搅拌使粉状药充分混合，与此同时刮药部对药仓的内壁上的粉状药刮落，在使被添加进入药仓1内的粉状药充分利用的同时，还有利于提高药品配制原料中剂量的准确性从而提高配制药的药效，再者由于刮药部将药仓内壁上的粉状药刮落，从而在每一次配药时药仓内几乎无残留进而消除了交叉用药的风险。
一种粉状药物混合装置

[实用新型]一种基于MCU的轨道输精车控制系统-CN202121526294.3有效
发明人：张玉良;李铁帅;卢晚;木东良;王自豪 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MCU的轨道输精车控制系统，包括设置在输精车的输精车通信模块、设置在输精车的输精车控制器，还包括与化验室对应的化验室呼叫器、与采精点对应的采精点呼叫器以及设置在所述化验室呼叫器的化验室呼叫器通信模块、设置在所述采精点呼叫器的采精点呼叫器通信模块，所述化验室呼叫器通过所述化验室呼叫器通信模块或所述采精点呼叫器通过所述采精点呼叫器通信模块向所述输精车控制器发送控制指令控制所述输精车向所述化验室或向所述采精点移动。通过化验室呼叫器、采精点呼叫器向输精车控制器发送控制指令控制所述输精车向所述化验室或向所述采精点移动，全程自动控制，减少了人为干扰，降低了输送风险，提高了输送效率。
一种基于 mcu 轨道输精控制系统

[实用新型]一种用于液体喷射的装置-CN202222250091.7有效
发明人：张玉良;尹玉纳;木东良 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液体喷射的装置。该装置包括舵机，其用于向所述装置提供动力，以便使其旋转喷射液体；腔体，其一端与所述舵机密封连接，另一端做密封处理；主轴，其贯通所述腔体并与所述舵机固定连接，以便在所述舵机的带动下进行旋转；进水端，其固定连接于所述腔体上，以用于外接水源；以及喷水端，其固定连接于所述主轴上，以便使得所述进水端、主轴和喷水端形成水流通路。本实用新型的装置是一种可360度旋转的机械密封喷水装置，其具有内外密封牢固、耐高压和体积小巧等优点。
一种用于液体喷射装置

[实用新型]一种刷圈机器人-CN202221571111.4有效
发明人：张玉良;李腾;木东良;赵潇铭;冀文周 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种刷圈机器人，包括用于行走的移动底盘，所述移动底盘上设置有上支架，所述上支架上设有卷管器，所述卷管器上缠绕有柔性的输送管；所述上支架上还设置有用于安装水管的多轴机械臂，所述多轴机械臂设置有多个运动关节，使得其末端能够进行多自由度运动，所述末端设置有喷嘴，所述水管的进水口与所述输送管连接，所述水管的出水口连接喷嘴，以通过所述多轴机械臂的旋转、摆动和/或伸缩运动过程，缩短所述喷嘴与目标物之间的距离。本实用新型有效的解决了因为高压水距离清洗物太远带来的雾化严重的问题，大大提高了清洗效果。
一种机器人

[实用新型]一种畜牧业粪板清洁车-CN202220590836.1有效
发明人：张玉良;房圆;木东良;李腾 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种畜牧业粪板清洁车，包括车体和喷杆组件，喷杆组件包括空心喷杆和与空心喷杆固定连接的固定件，空心喷杆通过固定件固定设置在车体上，空心喷杆上设置有进水口和至少一个喷头，其他部位均为封闭，进水口用于连接进水管，在空心喷杆固定在车体上时，喷头的喷射方向朝向车体的上方。利用本实用新型的方案，可通过其上设置的喷杆组件实现对漏粪板下部的清洗，可以有效地避免人工直接接触到漏粪板，减少工作强度和工作量。清洁车带动整个喷杆组件按照一定的路线在漏粪板的下部空间内穿梭数次，以彻底清洗和消毒楼粪板的下部，从而降低了蚊虫和病毒的滋生繁衍，降低了畜牧的发病率，保证畜牧的生物安全和健康。
一种畜牧业清洁车

[实用新型]一种清洗设备及清洗小车-CN202221219659.2有效
发明人：张玉良;房圆;木东良;李腾;苏建立 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种清洗设备及清洗小车，其中一种清洗设备包括架体，架体上设置有用于收放水管的卷管器和与卷管器对应设置的用于喷水的喷杆组件，卷管器中的水管与喷杆组件连接，还包括用于在卷管器收放水管时将水管均匀缠绕到卷管器上的往复丝杆组件，往复丝杆组件与卷管器通过传动机构连接。本实用新型一方面公开了一种清洗设备，能够在卷管器卷收水管时，使水管均匀的缠绕到卷管器上；另一方面公开了一种清洗小车，方便牵拉漏粪板板下清洗设备移动。
一种清洗设备小车

[实用新型]一种多自由度清洗机器人-CN202221571112.9有效
发明人：张玉良;李腾;文安;木东良;李凡 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗设备技术领域，公开了一种多自由度清洗机器人，包括架体和架体下部的行走机构，架体上设置有的旋转臂和驱动旋转臂在左右方向上移动的第一驱动机构，旋转臂上设有与喷水管连接的旋转喷头和驱动旋转喷头在竖直方向上移动的第二驱动机构，第二驱动机构上还设有用于使旋转喷头在垂直于屏幕方向移动的喷头旋转机构。本实用新型的旋转喷头能够实现多自由度转动，能够实现对猪舍单元栏位全覆盖清洗。
一种自由度清洗机器人

[外观设计]清洗机-CN202230386722.0有效
发明人：张玉良;李腾;木东良;赵潇铭;冀文周 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机。2.本外观设计产品的用途：用于猪舍板上清洗的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洗

[外观设计]清洗机-CN202230386724.X有效
发明人：张玉良;房圆;木东良;李腾;苏建立 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机。2.本外观设计产品的用途：用于猪舍板下清洗的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洗

[外观设计]清洗机-CN202230387297.7有效
发明人：张玉良;李腾;文安;木东良;李凡 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机。2.本外观设计产品的用途：用于猪舍板上清洗的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洗

[实用新型]一种猪舍漏缝板板下清洗装置-CN202221542474.5有效
发明人：张玉良;木东良;李腾;冀文周;赵潇铭 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖清洗设备技术领域，尤其涉及一种猪舍漏缝板板下清洗装置，包括行走底盘、位于行走底盘上方的刷洗模块、连接行走底盘和刷洗模块的支架，第一端与刷洗模块连接且第二端与行走底盘的上表面铰接的支架，支架的第三端与行走底盘的上表面预设位置之间设有拉伸装置并使支架相对行走底盘的上表面保持倾斜，还包括用于限制支架朝拉伸装置倾倒的限位部。清洗时可以根据猪舍漏缝板下表面与地坪之间的高度调整拉伸装置以使支架的倾斜满足行走底盘在地坪行走时刷洗模块由于拉伸装置的拉伸作用可以一直保持与漏缝板的下表面紧贴的状态，从而能够与漏缝板的下表面接触进行刷洗，从而在行走底盘移动的过程中实现对漏缝板的下表面清洗的目的。
一种猪舍板板清洗装置

[实用新型]一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人-CN202220223797.1有效
发明人：张玉良;李铁帅;木东良;李腾;吴有朋 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，包括：机身，用于作为所述清扫机器人的载体；行走机构，设置在所述机底部下方，用于驱动所述机身行进；清扫机构，具有伸缩结构和清扫装置，其中所述伸缩结构的一端连接所述机身，另一端连接所述清扫装置，所述伸缩结构用于调节所述清扫装置的高度，所述清扫装置用于清扫所述养殖舍底板的底面。本实用新型所提供的清扫机器人可以对养殖舍底板的底面进行清扫，能够解决由于养殖舍下方空间小而不便于清扫作业的问题。
一种用于清扫养殖底板底面机器人

[实用新型]一种板上刷洗装置-CN202122899937.5有效
发明人：张玉良;李腾;韦赛辉;木东良;赵潇铭;韩路阳;冀文周 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，公开了一种板上刷洗装置，包括设置于小车侧面的刷辊支架，刷辊支架一端连接刷辊，刷辊支架的另一端通过弹簧伸缩机构连接驱动弹簧伸缩机构沿竖直方向上下摆动的摆动机构，摆动机构通过支撑板连接小车，使得摆动机构带动弹簧伸缩机构摆动时，弹簧伸缩机构带动刷辊上下移动，通过刷辊实现对猪圈围板的刷洗。使用时，小车带着刷辊在猪圈内刷洗围板，在刷辊接触围板时，通过弹簧伸缩机构实现刷辊支架在受到外力时，缓冲刷辊支架对摆动机构的压力，起到减震作用，提升了小车运动过程的稳定性；同时通过摆动机构增大了刷辊与围板的接触范围，提高刷洗质量，解决围板底部不能刷到的问题。
一种刷洗装置

[实用新型]一种清洗机器-CN202121972107.4有效
发明人：张玉良;李腾;木东良;文安 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，公开了一种清洗机器，包括壳体、旋转装置及行走装置，所述壳体上一侧设有所述旋转装置，另一侧设有所述行走装置，所述旋转装置的一侧连接伸缩装置，所述伸缩装置连接旋转喷头驱动机构。本新型通过行走装置带动清洗机器自动行走，通过旋转装置和伸缩装置可以实现清洗机器水平方向上旋转和伸缩，保证需要清洗的位置都能被旋转喷头驱动机构覆盖到，保证清洗效果；同时伸缩装置能够实现在清洗机器遇到立柱时，自动收缩，保证清洗机器可以通过立柱，实现自动行走。
一种清洗机器

[实用新型]一种用于哺乳猪舍板上的清洗机器-CN202122899938.X有效
发明人：张玉良;文安;木东良 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，公开了一种用于哺乳猪舍板上的清洗机器，架体上侧设有用于清洗猪舍栏位的清洗机构、展臂和驱动机构，下侧设有用于带动机器行走的行走装置，清洗机构设置于展臂的端部，驱动机构和展臂铰接，从而驱动展臂进行俯仰运动，以在展臂展开时进行清洗操作。本新型通过行走装置带动清洗机器自动行走，当遇见立柱时，驱动机构控制展臂在水平方向上收缩，保证清洗机器可以通过立柱，实现自动行走；当清洗机器通过立柱后，驱动机构控制展臂在水平方向上展开，保证需要清洗的位置都能被清洗机构覆盖到，保证清洗效果。
一种用于哺乳猪舍清洗机器

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