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[发明专利]一种主动可调速式管道智能封堵机器人-CN202110229624.0有效
发明人：唐洋;黄顺潇;孙鹏;熊浩宇;王远;敬鑫;刘祥;吴杰;刘清友;王国荣;侯浩;李猛;王明波;古丽 -专利权人：西南石油大学;成都凌壮科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种主动可调速式管道智能封堵机器人，包括第一停车密封机构、爬行机构、第二停车密封机构、清管调速机构等，其中清管调速机构位于最下端，第二停车密封机构通过连接杆连接在清管调速机构上方，爬行机构通过连接杆连接在第一停车密封机构和第二停车密封机构之间，所述封堵机构通过卡瓦开合和橡胶变形进行封堵锚定，爬行机构通过液压活塞配合前后封堵机构进行爬行移动，清管调速机构通过橡胶变形控制整体的运动速度以及补偿橡胶的运动磨损。本发明可实现油气运输管道的智能封堵，利用滚轮回弹使机器人顺利通过复杂的管道情况，清管橡胶能持续高效地清管调速，爬行机构使机器人能精准运动到指定工作点实现了油气运输管道抢修维护作业中快速安全精准地封堵。
一种主动调速管道智能封堵机器人

[发明专利]一种海底自动钻进式打桩装置及方法-CN202110302855.X有效
发明人：唐洋;倪申童;王国荣;刘清友;杨鑫;黄顺潇;李泽良;赵鹏;刘祥;熊浩宇;王远;吴杰;敬鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底自动钻进式打桩装置及方法，它由膨胀固定模块、上部锚定模块、下部锚定模块、排屑模块和钻进模块组成，可以拖动缆绳自动钻进到海底岩层中实现锚定；钻进模块可以钻开海底岩层，排屑模块可将岩屑自动运移到装置后方，实现高效排屑与钻进；上部锚定模块和下部锚定模块在钻进时起到固定装置作用，在钻到指定的锚定深度后，可以辅助锚定；挤压头受到缆绳施加的向上拉力时，膨胀固定模块中的膨胀盖在挤压头作用下会变形张开，增大膨胀盖与岩屑的摩擦力，从而实现可靠锚定。本发明主要解决了海底浅层非成岩打桩深度不够，锚定不可靠的问题，实现了高度自动化，且打桩深度可控，适用于不同水深和多类海底岩性打桩作业需求。
一种海底自动钻进打桩装置方法

[发明专利]一种自锚式波浪能发电装置-CN202110304231.1有效
发明人：唐洋;倪申童;王国荣;刘清友;杨鑫;黄顺潇;李泽良;赵鹏;刘祥;熊浩宇;王远;吴杰;敬鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锚式波浪能发电装置，它包括模块、能量转化模块、收放机构、自动锚定模块；吸能模块包括浮漂I、浮漂II、浮漂III、充气泵、缆绳II、挡块，能量转化模块包括双面齿条、棘轮、小齿轮、大齿轮、发电机；升沉补偿模块包括卷轴、电动机、缆绳I、O形密封圈、联轴器；自动锚定模块由膨胀固定模块、上部锚定模块、下部锚定模块、排屑模块和钻进模块组成；本发明实现了深海波浪横向与纵向运动的综合利用,有效提高了波浪能发电效率；实现了深水打桩锚定功能,可将装置自动固定于海底,保持持续稳定工作；设置了收放机构,可下沉海底应对深海恶劣天气及复杂海况；且该放电装置可集群式安装，形成深海波浪能发电机群，提高发电量和功率。
一种波浪发电装置

[发明专利]一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法-CN202110233935.4有效
发明人：唐洋;熊浩宇;孙鹏;黄顺潇;吴杰;王远;刘祥;敬鑫;刘清友;王国荣;侯浩;李猛;王明波;古丽 -专利权人：西南石油大学;成都凌壮科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16L55/105 文献下载
摘要：本发明公开一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法，智能封堵机器人包括通流调速器、隔流机构与伸缩机构，其中通流调速器与隔流机构对称分布在装置两边。通流调速器内设有可旋转式扇形通道挡流板与通讯器，后端设有信号收发器；隔流机构内设有液压缸Ⅰ、承压台、固定卡座、卡瓦等；中间为伸缩机构，内设有液压缸Ⅱ；三者通过转向球杆连接；本发明还公开了其操作方法。本发明可实现对长输管道维抢修作业过程远程、快速、安全、精准封堵，伸缩机构配合隔流机构可在管内进行自主移动以实现精准定位，通流调速器既可以调节封堵机器人的移动速度，还可保证管壁的清洁，使其与信号收发器稳定接触，实现管内机器人与远程监控机的稳定通讯。
一种管道改线抢修施工智能封堵机器人方法

[发明专利]一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置-CN202011098030.2有效
发明人：唐洋;敬鑫;王国荣;刘清友;孙鹏;吴杰;刘祥;黄顺潇;王远;侯浩;王明波;李猛 -专利权人：西南石油大学;成都凌壮科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16L55/132 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其由前轮、锚定机构、封堵机构、后轮、螺栓Ⅲ、铰接球头Ⅰ、活塞杆、铰接球头Ⅱ、液压管接头、锁紧螺钉组成。本发明通过将卡瓦锚定过程与封堵橡胶封堵过程分离，实现先锚定再封堵，可防止封堵橡胶被破损的管道划伤，使得封堵过程更加可靠；本发明为提高管道封堵机器人在管道中锚定的可靠性，设计数个卡瓦周向分布在装置的外围，每个卡瓦可以沿着径向滑动撑开，有效解决现有装置卡瓦自然下垂或者螺钉塑性变形阻碍装置运动的问题；本发明的轮子拥有较大的可回弹幅度，使得装置可通过较大尺寸台阶；本发明设置新型的液压控制结构，将内部液压通道设置在活塞杆中，简化了内部液压线路分布。
一种管道智能封堵机器人锚定装置

[发明专利]一种管道智能封堵机器人可多级调速牵引装置-CN202010621186.8有效
发明人：唐洋;刘祥;侯浩;敬鑫;王明波;杨鑫;吴杰;李猛;黄顺潇 -专利权人：西南石油大学;成都凌壮科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：一种管道智能封堵机器人可多级调速牵引装置，由清管器主体、过流泄压机构、刹车机构组成。清管器主体由骨架和皮碗组成，流体作用在皮碗上产生动力；过流泄压机构由阀座、阀芯Ⅰ和阀芯Ⅱ组成，通过两个阀芯轴向移动控制流体过流量从而实现调速；刹车机构由胶筒、挤压环和推杆组成，通过液压缸带动推杆挤压胶筒，使其膨胀作用管壁实现减速。本发明可实现对管道智能封堵机器人在管内前进提供牵引动力；实现管道智能封堵机器人在过弯、上下坡和接收管段，进行多级调速；具有柔性刹车装置，减少受到冲击变行的风险，提高刹车性能；调速装置结构简单，反应迅速。
一种管道智能封堵机器人多级调速牵引装置

[发明专利]一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置-CN202010809052.9在审
发明人：唐洋;刘祥;侯浩;敬鑫;王明波;杨鑫;吴杰;李猛;黄顺潇;王国荣;刘清友 -专利权人：西南石油大学;成都凌壮科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F16L55/10 文献下载
摘要：本发明公开一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，包括球接头、球壳体、上壳体、下壳体、定位销钉、限位销钉Ⅰ和限位销钉Ⅱ。上下壳体通过内六角螺钉连接构成腔体，腔体内放置两个相同的球接头，一个球接头由两个相同的球壳体夹装后放置在下壳体的接触球面上。本发明具有内部走线通道，避免液压管线和电缆暴露在外部，降低电缆或液压管线的损坏风险；装置具有限位销钉避免球接头和球壳体转角过大，压瘪或剪断液压管线和电缆；实现管内转弯角度0°～90°范围任意转向，提高管道封堵机器人过弯能力；需要转向的作用力小，更加地灵活转向；既能承受轴向拉力，也能承受轴向压力及冲击力。
一种管道智能封堵机器人万向连接装置

[发明专利]一种无隔水管双梯度钻井钻柱解脱回接装置-CN201910949457.X有效
发明人：唐洋;刘祥;何胤;姚佳鑫;孙鹏;敬鑫;杨鑫;吴杰;黄顺潇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21B17/06 文献下载
摘要：一种无隔水管双梯度钻井钻柱解脱回接装置，由解脱机构、退销机构、封堵机构、公体母体回接机构和回接导向辅助机构组成。解脱机构通过剪断销钉实现钻柱的解脱；退销机构在钻柱解脱过程中，推出剪断的销钉，实现清孔；封堵机构由瓣阀组成，完成解脱后对钻柱内部高压流体的封堵；公体母体回接机构主要作用是实现推动销钉填充；回接导向辅助机构的主要作用是实现公体与母体回接时导向。本发明作用效果：紧急情况下实现钻柱解脱，保证钻井作业安全；完成井下高压流体的封堵，避免从钻柱内流入海水，造成污染；断开后实现可靠的回接，开展后续钻井作业；具有回接过程井下高压流体密封机制，防止井下高压流体瞬时打开造成的危险。
一种水管梯度钻井解脱装置

[发明专利]一种无隔水管双梯度钻井钻柱安全控制装置-CN201911309541.1有效
发明人：唐洋;刘祥;何胤;姚佳鑫;孙鹏;敬鑫;杨鑫;吴杰;黄顺潇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：一种无隔水管双梯度钻井钻柱安全控制装置，由压差自锁滑套机构、解脱回接机构、瓣阀封堵机构和球阀封堵机构组成。压差自锁滑套机构由压差自锁滑芯组成，机构连接后，泵入流体压井，压差自锁滑芯上下端面产生的压力差，驱动压差自锁滑芯移动来推动球阀阀芯转动，开启内部通道；解脱回接机构采用插扣连接，拉溃插头实现钻柱的解脱及回接；瓣阀封堵机构在钻柱解脱时，实现上部钻柱内流体的封堵；球阀封堵机构解脱时对下部钻柱内流体的封堵。本发明可实现紧急预警时钻柱解脱，自动封堵钻柱内高压流体，保证无隔水管钻井作业安全；同时，紧急预警解除后，可实现钻柱自主导向回接，然后通入流体压井驱动压差自锁滑芯移动来实现内部通道开启。
一种水管梯度钻井安全控制装置

[发明专利]一种水力激发伸缩可控式随钻扩眼器-CN201910941156.2有效
发明人：唐洋;敬鑫;何胤;姚佳鑫;孙鹏;刘祥;杨鑫;黄顺潇;吴杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种水力激发伸缩可控式随钻扩眼器，主要结构有：双圆柱凸轮锁定机构、刀翼伸缩机构和刀翼冲洗机构。双圆柱凸轮锁定机构主要作用是实现刀翼位置锁定；刀翼伸缩机构主要作用是实现刀翼可靠的伸出和回缩；刀翼冲洗机构的作用是对钻头进行有效冲洗。本发明利用上述机构能根据作业需求，来控制刀翼自由可控的反复伸出与回缩，减少起下钻次数；能实现对刀翼可靠的锁定，防止刀翼在扩眼过程中因为岩层压力波动而伸缩式振动，保证扩眼的稳定性；能实现刀翼可控的回缩，可在扩眼过程中遇阻遇卡时通过回缩快速解卡，有效防止刀翼受损；能利用可伸出式射流喷嘴，喷出高压钻井液冲洗刀翼防止岩屑沉积和泥包形成，提高刀翼扩眼效率。
一种水力激发伸缩可控式随钻扩眼器

[发明专利]一种海底管道维抢修智能封隔系统-CN201911242035.5有效
发明人：唐洋;孙鹏;敬鑫;刘祥;黄顺潇;吴杰;刘清友;王国荣 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16L55/136 文献下载
摘要：本发明公开一种海底管道维抢修智能封隔系统，包括刮管器、锚堵器与双向通讯器等，其中刮管器与锚堵器数量均为两个，且对称分布在装置两边，其中刮管器位于装置外端，中间为锚堵器，两者通过双球杆连接；锚堵器内部设有液压缸活塞、弹簧、施压座与固定座，径向外部为支撑滚轮、卡瓦与胶筒；在锚堵器轴向外端内安置有控制器、电磁阀、液压柱塞泵、液压油箱与信号收发天线，通过液压管线接通液压缸，通过安装信号收发天线顶端接触管壁传输控制信号。本发明可实现对海底管道维抢修作业过程远程、快速、安全封隔，同时其两端刮管器可保证管内恶劣工况下信号收发天线与管壁可直接可靠接触，实现海底管内、管体与地面稳定的远程双向通讯。
一种海底管道抢修智能系统

[发明专利]深水测试管柱安全装置先导液压控制系统-CN201910950278.8有效
发明人：唐洋;吴杰;杨鑫;何胤;姚佳鑫;孙鹏;刘祥;黄顺潇;敬鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21B47/001 文献下载
摘要：本发明涉及海洋油气开发领域，公开了一种深水测试管柱安全装置先导液压控制系统，包括地面控制平台、地面液压动力单元、水下液压控制系统、液压执行器和脐带系统。根据作业工艺需要或在特殊工况下，地面控制平台控制地面液压动力单元中的液压油和化学试剂供给，经脐带系统传输到水下液压控制系统中，将其中水下蓄能器组的高压液压油导通，实现对液压执行器的驱动，本发明实现由地面对液压执行器的先导液压控制，有效提高了深水测试管柱安全装置的可控距离，且具有成本低，结构简单，可靠性高等特征，可以更好地保障深水测试安全作业。
深水测试管柱安全装置先导液压控制系统

[发明专利]一种深海波浪能发电装置-CN201910984159.4有效
发明人：唐洋;黄顺潇;倪申童;文杰;秦汶亮;蒋婷婷;吴一鸣;何胤;姚佳鑫;孙鹏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海波浪能发电装置，包括波浪能发电机构、补偿机构、锚定机构。所述波浪能发电机构包括齿轮、直齿条、转动轴、棘轮、发电机、无线通讯模块，所述补偿机构包括滚筒马达、滚筒、深海缆绳，所述锚定机构包括螺纹钻杆、马达、支撑杆，与直齿条啮合的齿轮沿直齿条滚动带动转动轴转动，转动轴驱动棘轮并带动齿轮转动，最终驱动发电机发电；滚筒马达带动滚筒转动，收放深海缆绳；马达驱动螺纹钻杆钻入海底。本发明实现在深海中同时利用波浪垂向及水平两向运动进行发电，有效保证了波浪能发电效率；也具有深水自主锚定功能，可以将装置可靠固定在海底，保持稳定工作；并设置有升沉补偿机制，可以应对深海恶劣天气及复杂海况。
一种深海波浪发电装置

[发明专利]一种天然气水合物固态流化开采自动射流破碎工具-CN201911087346.9有效
发明人：唐洋;黄顺潇;姚佳鑫;刘清友;王国荣;周守为;钟林;李清平;何玉发;李中;李炎军;刘和兴;叶吉华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气水合物固态流化开采自动射流破碎工具，其主要包括上部接头、外筒体、内滑套、锁止滑套、弹簧、射流接头、伸缩式射流喷头、堵塞块、挤压型密封圈。本发明主要采用节流控压原理，通过控制钻井液流量，对内滑套位置进行控制，从而实现射流破碎工具的开启和关闭。本发明设有滑套锁定机构，实现了流量波动变化时滑套开度仍持续稳定；内滑套设有节流增压结构，可增大推力保证滑套有效的启闭；设有喷嘴伸缩机构，提高了破碎开采半径；堵塞块上设有挤压型密封，提高滑套开启轴向密封性能。本发明的应用可实现天然气水合物固态流化开采自动射流破碎，减少一趟起下钻作业工序，并有效提高天然气水合物开采作业效率和安全。
一种天然气水合物固态流化开采自动射流破碎工具

[实用新型]一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置-CN201921991260.4有效
发明人：唐洋;敬鑫;孙鹏;刘祥;黄顺潇;刘清友;王国荣 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16L1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，主要由控制短节、与控制短节通过螺纹连接的万向球接头Ⅰ、与万向球接头Ⅰ通过螺纹连接的油箱短节、与油箱短节通过螺纹连接的万向球接头Ⅱ、与万向球接头Ⅱ通过螺纹连接的微调短节以及装置中的液压管线和控制缆线组成。本实用新型可辅助管道智能封堵机器人在管道中锚定后进行位置调整，实现轴向双向微调移动，从而解决管道智能封堵机器人无法精准定位问题；同时，可为管道智能封堵机器人在通过管道大曲率处提供解阻动力，有效解决了管道智能封堵机器人在管道大曲率处卡阻的问题。
一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置

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