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[实用新型]一种影院多设备同步控制系统-CN201721064193.2有效
发明人：魏德庭;范燕 -专利权人：北京华益盛世科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影院多设备同步控制系统，音视频输出系统输出端与多设备同步控制系统连接，多设备同步控制系统输出端与特效控制系统、座椅同步运动控制系统连接；音视频输出系统包括音视频播放模块、LTC输出模块，多设备同步控制系统包括LTC接收模块、LTC解码器、LTC脚本模块和同步控制器；座椅同步运动控制系统包括运动控制器、通讯型驱动器、通讯中继器。本实用新型分别采用LTC时间码和通讯网络方式，保证了影院系统中不同种类的设备间能同步运行。LTC时间码以帧级别的精度保证了多设备间的同步，基于通讯网络的座椅同步控制系统，只需一根通讯线便可控制多个运动动感座椅；能大量减少安装运动动感座椅时专用线缆管道的铺设。
同步控制系统多设备座椅同步运动控制系统本实用新型动感座椅输出系统通讯网络时间码输出端音视频影院音视频播放模块特效控制系统驱动器通讯中继器同步控制器运动控制器解码器脚本模块接收模块精度保证输出模块同步运行影院系统专用线缆可控制设备间通讯线帧级别铺设通讯保证

[实用新型]取放料机构和电路板生产装置-CN201921764363.7有效
发明人：欧阳雄军 -专利权人：深圳创维数字技术有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取放料机构和电路板生产装置，其中该取放料机构通过将同步输送组件设于支架上，同步输送组件包括驱动机构和同步传输件，同步传输件与驱动机构驱动连接，至少两个吸板组件与同步传输件固定连接，驱动机构带动同步传输件运动，同步传输件的运动带动至少两个吸板组件运动，至少两个吸板组件均匀分布于同步传输件，从而使得至少两个吸板组件同步运动，使得至少两个吸板组件随着同步传输件在吸料工位与放料工位之间运动，以将吸料工位的产品输送至放料工位
取放料机构电路板生产装置

[实用新型]一种联动超长行程XY模组机构-CN202121136726.X有效
发明人：单宝龙;单绪辉;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联动超长行程XY模组机构，包括一对X轴运动模组、Y轴运动模组及竖直运动座，所述X轴运动模组与Y轴运动模组共用一条围成H型结构的同步带，并通过一组电机进行驱动，所述竖直运动座与同步带一端固定连接；一组电机同向转动时，同步带沿围成的路径方向依次传动，竖直运动座沿Y轴方向运动；一组电机反向转动时，沿Y轴方向设置的同步带受力沿X方向运动，则竖直运动座沿X轴方向运动；本实用新型采用一根同步带实现X轴与Y轴的串联，并通过两个电机协同工作，控制两个电机的相对转动方向，实现竖直运动座沿X轴方向和Y轴方向的运动，增大了X轴运动模组与Y轴运动模组的运动行程，成本低，控制简单且效率高。
一种联动超长行程 xy 模组机构

[实用新型]一种同步性更好的丝印机构-CN202121979388.6有效
发明人：晏高阳;何相锋 -专利权人：昆山财林智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步性更好的丝印机构，包括安装架、同步机构、丝印组件和连接机构，同步机构设置于安装架的内侧，两个连接机构连接于丝印组件的两侧，连接机构与同步机构连接，同步机构包括传动机构和连接轴，两个传动机构连接于连接轴的两端，传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带。本实用新型利用同步机构和丝印组件相配合的设置方式；通过同步带的连接下，从而使得第一同步轮和第二同步轮进行同步转动，通过两个安装板的连接下，使得丝印组件进行运动，通过一个电机便可带动丝印组件进行稳定地上下运动，从而防止多个电机同时使用造成运动量不统一的情况，使得丝印组件两侧运动的同步性更好。
一种同步更好丝印机构

[发明专利]一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置-CN202110769695.X有效
发明人：王福德;胡灯亮;申亮;李腾;李文皓 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置，分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特点是，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；所述上层为螺旋盘上盘及以上的机构，所述下层机构为螺旋盘下盘及以下的机构。本发明解决了现有技术电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动、无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比例关系、各种卡盘采用齿轮传动，机构臃肿，重量大，传动效率低，运动范围有限，无法实现轻质化的问题
一种多向同步伸缩垂直升降复合运动驱动装置

[实用新型]触摸板的检测装置-CN200720171010.7无效
发明人：蔡火炉 -专利权人：精模电子科技(深圳)有限公司
申请日： 2007-11-22 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种触摸板的检测装置，包括：工作台、设于工作台上的Y轴运动轨道及设于Y轴运动轨道上的安装架，安装架上设有第一同步电机，安装架垂直Y轴运动轨道设置X轴运动轨道，X轴运动轨道上设有第二同步电机及固定连接第二同步电机的测试装置，测试装置内设汽缸，且向下延伸设置测试针；第一同步电机驱动安装架沿Y轴方向运动，带动测试针沿Y轴方向运动，第二同步电机驱动测试装置沿X轴方向运动，带动测试针沿X轴方向运动，气缸驱动测试针沿Z轴方向运动。
触摸检测装置

[发明专利]一种网络游戏中位置同步方法-CN201811230734.3有效
发明人：田松珉;张文江 -专利权人：竞技世界（北京）网络技术有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04L29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络游戏中位置同步方法，适用于多人同时交互、实时性较强的网络游戏，提供了一种多客户端屏幕展现基本一致的游戏角色位置同步方法，所述方法包括如下步骤：服务端定时、同时向所有客户端同步游戏角色运动参数，此运动参数与游戏设计的物理规则无关；客户端通过服务端同步的运动参数，预判角色目标坐标，通过坐标以百分比渐变方式趋向目标坐标运动。通过分化复杂的游戏物理运动计算与客户端的运动轨迹展示计算，将将计算交由服务器统一处理，通过定时同步少量运动参数，客户端可以做运动轨迹的模拟展现；且客户端计算压力小。
一种网络游戏位置同步方法

[发明专利]一种主被动并联复位机器人-CN202110278937.5在审
发明人：张立海;赵文;胡磊;杜海龙 -专利权人：张立海;赵文;胡磊
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种主被动并联复位机器人，包括：主动机械臂，具有多自由度的主动输出端；同步运动平台，所述同步运动平台上固定安装骨折复位针，所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接；及被动机械臂，其一端固定设置，另一端具有多自由度的被动输出端，被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上；所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定，所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作本发明的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作，占用空间小，更有利于手术医生进行手术操作。
一种被动并联复位机器人

[发明专利]基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法-CN201410469166.8有效
发明人：陈兴林;魏凯;宋法质;范文超;徐加彦;刘法志;刘杨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法，属于运动控制的信号采集与数据通信技术领域。为了解决多运动控制卡同时读取光栅尺数据时，存在竞争冒险、相互干扰和实时同步性能差的问题。方法包括：单一运动控制卡输出同步时钟信号，当VME自定义总线产生的读信号为低电平，发送所需光栅尺数据的地址，并通过VME自定义总线接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；其他运动控制卡读取同步时钟信号，当同步时钟信号为上升沿，获取所需光栅尺数据的地址，且与单一运动控制卡同步接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；当VME自定义总线接收到时钟信号时，生成采样保持信号、读取信号和地址信号的步骤。它用于控制多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据。
基于 vme 自定义总线运动控制实时同步读取光栅尺数据方法

[实用新型]一种主被动并联复位机器人-CN202120539406.2有效
发明人：张立海;赵文;胡磊;杜海龙 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种主被动并联复位机器人包括：主动机械臂，具有多自由度的主动输出端；同步运动平台，所述同步运动平台上固定安装骨折复位针，所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接；及被动机械臂，其一端固定设置，另一端具有多自由度的被动输出端，被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上；所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定，所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作本实用新型的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作，占用空间小，更有利于手术医生进行手术。
一种被动并联复位机器人

[实用新型]具有运动误差监测的输送装置-CN202221010125.9有效
发明人：黄健龙;汤振华 -专利权人：汤振华
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本申请涉及具有运动误差监测的输送装置。本申请所述的具有运动误差监测的输送装置包括：支撑底架、同步辊筒、同步带以及运动监测组件；两个所述同步辊筒分别安装在所述支撑底架上，并且相对平行设置；所述同步带的两端分别张紧在两个所述同步辊筒上；多个所述运动监测组件分别安装在所述支撑底架上，并与所述同步带夹持；所述运动监测组件包括安装支架、上夹紧轮、上轮轴、下夹紧轮、下轮轴以及编码器；所述编码器安装在所述上轮轴上，或者安装在所述下轮轴上；所述上夹紧轮与所述下夹紧轮相对设置。本申请所述的具有运动误差监测的输送装置，具有保证同步带上任一点的速度可被监测的优点。
具有运动误差监测输送装置

[发明专利]一种激光切割机双行程抽风除渣装置-CN202111348174.3在审
发明人：陈健强;王律;麦柯;黄健明 -专利权人：安德激光智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K26/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光切割机双行程抽风除渣装置，包括一级底座、一级运动机构、二级底座、二级运动机构、伺服驱动器以及抽风管；一级运动机构安装于一级底座，且与二级底座连接；伺服驱动器与一级运动机构连接，用于通过驱动一级运动机构以带动二级底座沿一直线方向运动；二级运动机构包括二级同步带以及两个二级同步轮；两个二级同步轮沿自身所在的二级底座的运动方向间隔安装在二级底座；二级同步带套设于两个二级同步轮上，且与二级同步轮传动配合；二级同步带的一边通过第一连接件与一级底座固定连接；抽风管与二级同步带的另一边连接。实现了双行程驱动抽风管运动，具有更大的行程，适用性更好，而且容易实现对抽风管的停留位置进行控制。
一种激光切割机双行抽风装置

[实用新型]一种激光切割机双行程抽风除渣装置-CN202122790577.5有效
发明人：陈健强;王律;麦柯;黄健明 -专利权人：安德激光智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K26/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光切割机双行程抽风除渣装置，包括一级底座、一级运动机构、二级底座、二级运动机构、伺服驱动器以及抽风管；一级运动机构安装于一级底座，且与二级底座连接；伺服驱动器与一级运动机构连接，用于通过驱动一级运动机构以带动二级底座沿一直线方向运动；二级运动机构包括二级同步带以及两个二级同步轮；两个二级同步轮沿自身所在的二级底座的运动方向间隔安装在二级底座；二级同步带套设于两个二级同步轮上，且与二级同步轮传动配合；二级同步带的一边通过第一连接件与一级底座固定连接；抽风管与二级同步带的另一边连接。实现了双行程驱动抽风管运动，具有更大的行程，适用性更好，而且容易实现对抽风管的停留位置进行控制。
一种激光切割机双行抽风装置

[实用新型]一种用伺服电机控制箱体发泡深度的机构-CN201520890827.4有效
发明人：祝居平;蔡伟东;龙雪峰;徐光宏 -专利权人：滁州市康乾嘉业模具设备制造有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用伺服电机控制箱体发泡深度的机构，包括底架、主框架、侧板、运动架、直线导轨、丝杆、丝杆螺母、轴承、连接板、换型口框，运动架上设有伺服电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、滑块，底架安装在主框架下端，侧板安装在主框架内侧，底架上端放置发泡用的内模，主框架内部的上端两侧安装直线导轨，运动架通过滑块在直线导轨上运动，丝杆上设置丝杆螺母和轴承，丝杆下端固定连接板，连接板下端安装换型口框，换型口框位于侧板内侧，内模位于换型口框内侧，伺服电机驱动同步带轮一，同步带轮一通过同步带驱动同步带轮二运动，同步带轮二驱动丝杆螺母运动，本实用新型不需要多个气缸，实现有效范围内任何产品的发泡。
一种伺服电机控制箱体发泡深度机构

[实用新型]车轴弹簧复合测试装置的缓冲测试机构-CN201420478000.8有效
发明人：陈飞彪 -专利权人：苏州昌飞自动化设备厂
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轴弹簧复合测试装置的缓冲测试机构，该车轴弹簧复合测试装置的缓冲测试机构包括缓冲驱动机构和同步缓冲运动机构，所述缓冲驱动机构的固定调节条固定于基板，缓冲驱动机构的缓冲主动同步轮通过缓冲同步皮带连接到同步缓冲运动机构的从动同步轮，同步缓冲运动机构的驱动丝杆下端安装于基板，同步缓冲运动机构的驱动丝杆上端安装于侧立板。
车轴弹簧复合测试装置缓冲机构

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