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[发明专利]基于灯光效果的设备运动同步展示系统-CN201811331981.2在审
发明人：董鹏飞 -专利权人：重庆唯哲科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于灯光效果的设备运动同步展示系统，包括：三轴运动数据采集机构、数据处理中心、灯光效果展示机构，提取三轴运动数据的x轴姿态参数、y轴姿态参数、z轴姿态参数，并将所述x轴姿态参数、y轴姿态参数有益效果：将运动数据同步转换成灯光的RGB值，可以此反应设备的运动幅度/运动频率/运动姿态，并用灯光的形式来展现，使用户直观地看到这种简单的数据，而不需要频繁点开屏幕查看，灯光会随着运动设备的运动姿态不断变化，或明暗度不断改变，或色彩逐渐变换，始终是与设备的运动情况同步的，则用户就能在操作设备的时候直观看到灯光同步的设备运动。
姿态参数灯光效果设备运动灯光三轴运动运动姿态展示系统同步的直观数据采集机构数据处理中心反应设备屏幕查看同步转换效果灯光运动幅度运动频率运动设备运动数据明暗度展示并用转换

[发明专利]人机同步方法-CN201710395755.X在审
发明人：赵旦谱 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机同步方法，包括采集人体的人体运动数据；将所述人体运动数据匹配到所述人体的人体运动模型；实现所述人体运动模型与机器人的机械运动模型的实时映射，形成所述机械运动模型的机械运动数据；将所述机械运动数据与所述机器人的运动关节实时匹配，实现人机实时同步运动。
人机同步方法

[发明专利]搬运货叉机构及其智能移动装置-CN201710084440.3在审
发明人：裘卓敏 -专利权人：陕西三海智能科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及搬运货叉机构及其智能移动装置，有底板、伺服电机、同步带轮、同步皮带、滑板、齿轮、齿条、叉板等。安装在滑板上的齿轮与底板上齿条a相互啮合，此齿轮还与固定在叉板底部的齿条b相互啮合。伺服电机转动同步带轮，同步带轮带动同步皮带运动，同步皮带拖拽着滑板也做直线运动，与此同时，在齿轮与齿条a啮合力的作用下转动，滑板最顶面上的叉板在齿轮与齿条b的啮合下，也做相应的运动，从而实现了双倍移动距离该搬运货叉机构，结构简单，使用与维修方便，工作效率高，可左右双方向运动。
搬运机构及其智能移动装置

[发明专利]用于双转轴的同步运动装置-CN201310129990.4有效
发明人：徐安赐;林雅菁 -专利权人：富世达股份有限公司
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明是一种用于双转轴的同步运动装置，是在一个要求精简的条件下，使双转轴（包括第一轴和第二轴）具备有同步运动的作用。该同步运动装置包括同步联动在第一轴的第一转子和同步联动在第二轴的第二转子；以及，一牵引部配置连接第一转子和第二转子。实质上，第一轴驱动第一转子转动时，牵引部拉动第二转子朝相反第一转子运动的方向转动，而使第一、二轴产生同步转动形态。
用于转轴同步运动装置

[实用新型]用于双转轴的同步运动装置-CN201320188659.5有效
发明人：徐安赐;林雅菁 -专利权人：富世达股份有限公司
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于双转轴的同步运动装置，是在一个要求精简的条件下，使双转轴（包括第一轴和第二轴）具备有同步运动的作用。该同步运动装置包括同步联动在第一轴的第一转子和同步联动在第二轴的第二转子；以及，一牵引部配置连接第一转子和第二转子。实质上，第一轴驱动第一转子转动时，牵引部拉动第二转子朝相反第一转子运动的方向转动，而使第一、二轴产生同步转动形态。
用于转轴同步运动装置

[实用新型]搬运货叉机构及其智能移动装置-CN201720140635.0有效
发明人：裘卓敏 -专利权人：陕西可维卓立科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运货叉机构及其智能移动装置，有底板、伺服电机、同步带轮、同步皮带、滑板、齿轮、齿条、叉板等。安装在滑板上的齿轮与底板上齿条a相互啮合，此齿轮还与固定在叉板底部的齿条b相互啮合。伺服电机转动同步带轮，同步带轮带动同步皮带运动，同步皮带拖拽着滑板也做直线运动，与此同时，在齿轮与齿条a啮合力的作用下转动，滑板最顶面上的叉板在齿轮与齿条b的啮合下，也做相应的运动，从而实现了双倍移动距离该搬运货叉机构，结构简单，使用与维修方便，工作效率高，可左右双方向运动。
搬运机构及其智能移动装置

[实用新型]一种强化连杆-CN202220991468.1有效
发明人：叶海峰;徐厚辉 -专利权人：上海五同机械制造有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强化连杆，其特征在于，包括：设置在连杆体一端的连杆头，所述连杆头用作连杆绕点被外部杆件贯穿；设置在所述连杆体上的至少一同步孔，所述同步孔使机构同一运动表面上的连杆同步往复运动；设置在所述连杆体另一端上的端部固定孔，所述端部固定孔使外部零件能以所述外部杆件为绕点进行同步往复运动。通过在连杆体上设置多个同步孔同时控制孔间距离，达到增强连杆同步性和强化其往复运动无偏摆的目的。
一种强化连杆

[发明专利]放射模拟机准直器井线运动机构-CN200610044644.6有效
发明人：刘春明;闫治芳 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种放射模拟机准直器井线运动机构，有机架和夹线装置，其夹线装置固定在同步带上，同步带套装在同步轮上，两侧的同步轮固定在同一传动轴上；传动轴上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆连接在微电机轴上；于夹线装置配装在运动导轨上结构简单紧凑，制造、安装、维修方便，运动平稳可靠，能够很好地保证井线运动的同步性，确保了井线定位的准确性，保证了放射模拟机医疗设备的医疗效果。
放射模拟机准直器井线运动机构

[发明专利]判定VSG控制下并网逆变器的频率运动状态的幅相运动分析系统及分析方法-CN202110385979.9在审
发明人：李畅 -专利权人：李畅
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：判定VSG控制下并网逆变器的频率运动状态的幅相运动分析系统及分析方法，涉及虚拟同步发电机控制技术领域，幅相运动分析系统包括前向通道和反馈通道，前向通道包括虚拟惯量环节和2个单积分环节；反馈通道包括自转矩分量和互转矩分量，自转矩分量包括自阻尼转矩分量和自同步转矩分量；互转矩分量包含互阻尼转矩分量和互同步转矩分量；本发明为虚拟同步发电机的频率运动轨迹提供了新的物理视角，从物理角度判定了虚拟同步发电机的频率的运动状态；还提出了一种判定VSG控制下并网逆变器的频率运动状态的分析方法能更加直观清晰地判定VSG系统控制下的并网逆变器频率运动轨迹，还提供了更加高效的手段校验和整定VSG控制参数，实现最优参数运行。
判定 vsg 控制并网逆变器频率运动状态分析系统方法

[发明专利]生产场景下数字孪生模型分布式渲染方法、装置及系统-CN202211421446.2在审
发明人：舒亮;高居建;杨艳芳;王奇 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产场景下数字孪生模型分布式渲染方法、装置及系统，涉及场景渲染技术领域，方法包括：将屏幕空间按照渲染端所对应的画面进行划分；获取生产车间中运动实体的模型数据；根据模型数据确定实体范围和实体中心并构建包围盒数据；根据包围盒数据筛选需要同步的运动实体；确定所需要同步的运动实体的投影矩阵和观察矩阵；根据投影矩阵和观察矩阵构建视锥体信息；获取需要同步的运动实体的运动状态信息；根据视锥体信息和运动状态信息对需要同步的运动实体在对应的屏幕空间中进行渲染本发明能够满足复杂生产环境下的动态模型的实时、精准同步，并显著提升数字孪生车间的渲染效率，在保证流畅性下，输出高分辨率画面。
生产场景数字孪生模型分布式渲染方法装置系统

[发明专利]扫描用支撑设备及其运行机构-CN201310174104.X有效
发明人：王清;高岩;梁国栋;赵国涛;杜卫刚 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种扫描用支撑设备及其运行机构，扫描用支撑设备包括床板和床架，运行机构包括支撑床板的支撑结构；床板能够与支撑结构同步运动或相对运动，还包括驱动装置，驱动装置包括：动力源；第一丝杠，由动力源驱动转动，与床板螺纹配合以驱动床板运动；第二丝杠，与支撑结构螺纹配合以驱动支撑结构运动；同步控制件，控制第二丝杠和所述动力源连接以与第一丝杠同步转动，或分离。该运行机构中，驱动支撑结构运动的动力源依附于驱动扫描床板的动力源，不再需要独立的动力源成本较低；支撑结构和扫描床板同步运动时，由于是同一动力源控制，速度大小无需协调控制，故能够确保支撑结构和扫描床板运动的同步性
扫描支撑设备及其运行机构

[实用新型]一种影像测量仪的运动控制系统-CN201720596988.1有效
发明人：李金鹏;付金平 -专利权人：深圳市灰度科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影像测量仪的运动控制系统，包括主控模块协调下的对为Z轴运动设置的电机进行控制的电机运动控制模块；电机运动控制模块包括电机转速控制装置、利用计数器来参与指令和机械位置计数的计数装置、计数结果进行比较实现同步检测的同步检测装置、输出同步信号控制间隙补偿，打滑较正同步信号整理装置、将光学尺位置实时同步反馈给电机运动控制装置，计算实际位置与理论规划位置的偏差，并根据该偏差调节电机定位精度的精度控制装置。本实用新型中，设置有在主控模块协调下的对为Z轴运动设置的电机进行控制的电机运动控制模块，利用电机驱动Z轴，以克服目前Z轴通常很高，操作人员在电脑上测量数据时必须站立在才能操作到Z轴。
一种影像测量仪运动控制系统

[实用新型]宽幅面两维运动控制平台-CN200820070880.X无效
发明人：宋华 -专利权人：宋华
申请日： 2008-06-05 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽幅面两维运动控制平台，它由支架1，安装在支架1上的工作平台2及安装在工作平台2上层的运动平台3，其特征在于：所述的运动平台3上设有多组等间距排列的纵向传动同步带4，与纵向传动同步4带垂直设有运动横梁5，运动横梁5低于纵向传动同步带4，其上安装有传动轴6，传动轴6与纵向传动同步带4交接部位下方设有传动轮7，上方设有压带轮8；传动轴6的一端设有从动轮9并与纵向电机10通过同步带11相连接本实用新型具有：结构简单、使用安全可靠，有效的扼止了大跨度、宽幅面横梁只高速往复运动中产生的惯性变形抖动，提高了高速往复运动精度的优点。
宽幅面两维运动控制平台

[发明专利]一种按键模组和终端设备-CN202110621319.6在审
发明人：刘建伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01H13/04 文献下载
摘要：该按键模组包括：键帽；同步结构，包括：连接在所述键帽不同位置处的至少两个同步杆，所述至少两个同步杆能够同步运动；按键组件，与所述同步结构设置在所述键帽的同一侧；其中，在外力作用于所述键帽时，基于所述至少两个同步杆的同步运动能够使得所述键帽整体朝向所述按键组件的所在方向运动本公开实施例的键帽能够整体朝向按键组件的所在方向运动，降低了键帽由于按压位置的不同而受到不均匀的作用力导致的键帽歪斜情况，使得按键模组能够更好的实现按键功能，提高按键模组的使用体验。
一种按键模组终端设备

[发明专利]一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备-CN201710368122.X有效
发明人：邱剑波 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复手技术领域，尤其涉及一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中手指同步运动机构与皮带传导机构安装在手掌同步旋转机构内；本发明中的康复手设备具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有支撑固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳；手指同步运动机构的作用是
一种基于传动动力输入康复设备