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[实用新型]轨道定位机构以及轨道运动装置-CN201521086151.X有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道定位机构以及轨道运动装置，其特征在于，包括：摩擦驱动轮，沿铁轨行走；同步带轮，与摩擦驱动轮共轴；同步带，与同步带轮相连接，带动同步带轮转动；伺服电机，带动同步带运动，伺服电机具有位置编码器本实用新型的轨道定位机构以及轨道运动装置在铁轨上行走的距离更加精确。
轨道定位机构以及运动装置

[发明专利]用于使磁共振成像数据同步于身体运动的设备-CN200710193842.3有效
发明人： A·C·拉尔森;R·D·怀特;O·P·西莫内蒂;G·劳比 -专利权人：美国西门子医疗解决公司;克里夫兰诊所基金会
申请日： 2004-02-06 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G01R33/567 文献下载
摘要：用于使磁共振成像数据同步于身体运动的设备。通过从MR成像数据本身抽取时序信号，而不是仅仅依赖仅为了时序所获取的附加数据，使MR图像同步于患者的运动，例如同步于心脏的跳动、肺的呼吸或肢的运动。
用于磁共振成像数据同步身体运动设备

[发明专利]无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法-CN202011517068.9在审
发明人：戴玉超;邓辉;万哲雄;何明一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法，部署多相机视角的多台相机及运算器构成的装置并标定相机，观测运动目标并记录运动目标的运动轨迹，粗对齐观测数据时间轴，移除无效观测点，标定各相机的时间同步参数和运动参数，重建三维运动轨迹并进行优化。本发明无需使用特殊标识物对运动目标进行标识，无需对观测设备进行预先标定，无需精确的多相机时空同步即可实现多相机运动目标三维轨迹重建，能够自动对标定信息和时空同步信息进行优化，以实现更精确的多相机运动目标三维轨迹重建
无需精确时空同步多相机运目标三维轨迹重建方法

[实用新型]一种机器人并联转运桁架-CN202020430747.1有效
发明人：齐飞;张晟铭 -专利权人：天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人并联转运桁架，包括相互垂直的横梁、运动柱和同步带，且所述运动柱能沿横梁长度方向运动，所述横梁两端分别固设有一减速电机，所述运动柱一端固设有第一导向轮，所述同步带两端分别与运动柱远离导向轮的一端固接，且所述同步带绕过两减速电机的输出轴以及第一导向轮。本实用新型采用将电机固设在横梁上的方式，利用同步带带动运动柱沿X轴和Y轴运动，减轻了运动部位的运动惯量，在相同的动力下，提升了机械手的转运速率，提升了生产效率。
一种机器人并联转运桁架

[发明专利]一种利用同步带驱动行星带轮的循环自擦黑板-CN201410265621.2在审
发明人：李健;张琳;桑学夫;姜锋;赵晓明 -专利权人：东北林业大学;李健;张琳
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种自锁循环自擦装置，具体涉及一种利用同步带驱动行星带轮实现两黑板面自锁循环平移运动并附带自动擦除板书功能的黑板装置。该发明中黑板采用的是同步带驱动，摇动手摇轮驱动传动系统传递动力给双面同步带使其和与其等距的固定内齿单面同步带产生速度差，从而使与黑板面框架连接的行星同步带轮在与二者共同啮合时能够在二者间隙中运转。这样随着双面同步带的运动，行星同步带轮会带着黑板沿预定间隙轨道平移运动，且此运动具有单向传递性即无法轻易推动黑板面使双面带运转，此特性保证黑板面运动实现自锁。而两黑板面中间的双面板擦会被黑板面框架推动做间歇旋转运动，在两黑板面相向平行运动时对后面黑板板书进行擦除。该发明具有结构稳固，操作简单，使用方便，绿色环保，节能高效等诸多优点。
一种利用同步带驱动行星循环黑板

[发明专利]一种呼吸运动同步放射治疗准直器系统及方法-CN202210428300.4在审
发明人：卢峰 -专利权人：山东省医学科学院放射医学研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸运动同步放射治疗准直器系统及方法，解决了人体呼吸运动会导致放射治疗靶区移动，从而造成放射治疗“脱靶”和靶区内剂量不均整的问题，具有使放射治疗射线在呼吸运动周期内始终按照治疗计划照射在靶区上的有益效果，具体方案如下：一种呼吸运动同步放射治疗准直器系统，包括通过同步呼吸直线运动机构连接于加速器治疗头下方的准直器、红外线发射装置和与红外线发射装置相对设置的红外线接收装置，红外线发射装置采集呼吸运动的幅度并通过红外线发射给红外线接收装置，红外线接收装置将红外线的幅度变化转化为电信号发送到运动控制器，运动控制器控制同步呼吸直线运动机构上的准直器进行同步直线运动。
一种呼吸运动同步放射治疗准直器系统方法

[发明专利]对象控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111627041.X有效
发明人：祝丰年 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种对象控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在将运动信息从第一空间同步到第二空间的过程中，若第二空间中的目标对象的第一次运动信息完成同步时启动计时。在计时期间，运动预测模型能够预测出目标对象的运动信息。当计时的时长超过预设时间间隔并且目标对象的第二次运动信息并未由第一空间同步到第二空间时，则目标对象可以利用预测模型预测输出的预测结果控制自身的运动。上述方案中，当运动信息从第一空间同步到第二空间的过程中，若运动信息的同步缺乏实时性时，则目标对象可以通过前向预测进行运动信息的预测，并利用此预测结果控制自身的运动，保证目标对象动作的实时性和连贯性。
对象控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种呼吸运动同步放射治疗准直器系统-CN202221044863.5有效
发明人：卢峰 -专利权人：山东省医学科学院放射医学研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种呼吸运动同步放射治疗准直器系统，解决了现有技术中人体呼吸运动会导致放射治疗靶区移动，从而造成放射治疗“脱靶”和靶区内剂量不均整的问题，具有使放射治疗射线在呼吸运动周期内始终按照治疗计划照射在靶区上的有益效果，具体方案如下：一种呼吸运动同步放射治疗准直器系统，包括通过同步呼吸直线运动机构连接于加速器治疗头下方的准直器、红外线发射装置和与红外线发射装置相对设置的红外线接收装置，红外线发射装置采集呼吸运动的幅度并通过红外线发射给红外线接收装置，红外线接收装置将红外线的幅度变化转化为电信号发送到运动控制器，运动控制器控制同步呼吸直线运动机构上的准直器进行同步直线运动。
一种呼吸运动同步放射治疗准直器系统

[发明专利]一种用于机械手升降的双倍增速机构-CN201810895657.7在审
发明人：王和升;胡基建 -专利权人：滁州市科创模具制造有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械手升降的双倍增速机构，包括能够移动的安装在横梁上的水平运动架、安装在水平运动架上的升降固定架、能够上下移动地安装在升降固定架上的垂直运动架A和能够上下移动地安装在垂直运动架A上的垂直运动架B；伺服电机通过驱动固定在垂直运动架A上的齿条，带动垂直运动架A上、下运动，同步带轮随着垂直运动架A上、下运动的同时绕轮轴转动，带动同步带轮另一侧同步带上、下运动；同步带上、下运动带动垂直运动架B上、下运动因此垂直运动架A在伺服电机驱动下，上、下运动的同时带动垂直运动架B作等速上、下运动，它们速度和行程相同。本发明缩短了机械手升降时间，满足了连线生产的节拍，同时降低了设备成本。
机械手升降升降固定架水平运动架上下移动同步带轮增速机构同步带等速伺服电机驱动连线生产设备成本伺服电机运动带动横梁齿条轮轴节拍转动驱动移动

[实用新型]用于机械手升降的双倍增速机构-CN201821270899.9有效
发明人：王和升;胡基建 -专利权人：滁州市科创模具制造有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手升降的双倍增速机构，包括能够移动的安装在横梁上的水平运动架、安装在水平运动架上的升降固定架、能够移动地安装在升降固定架上的垂直运动架A和能够上下移动地安装在垂直运动架A上的垂直运动架B；伺服电机通过驱动固定在垂直运动架A上的齿条，带动垂直运动架A上、下运动，同步带轮随着垂直运动架A上、下运动的同时绕轮轴转动，带动同步带轮另一侧同步带上、下运动；同步带上、下运动带动垂直运动架B上、下运动；即垂直运动架A在伺服电机驱动下，上、下运动的同时带动垂直运动架B作等速上、下运动，它们速度和行程相同。
机械手升降本实用新型升降固定架水平运动架同步带轮增速机构同步带等速伺服电机驱动连线生产上下移动设备成本伺服电机运动带动移动地横梁齿条轮轴节拍转动驱动移动

[发明专利]运动解析系统和运动解析方法-CN201310022576.3有效
发明人：野村和生 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A63B53/00 文献下载
摘要：运动解析系统和运动解析方法。运动解析系统具有安装在物体上的第1～第N（N为2以上的整数）传感器单元；解析部，其取得从传感器单元各自输出的多个采样数据，对物体的运动进行解析；同步信号发送部，其向各传感器单元按照从第1到第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组(P1)，并且按照从第N到第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组(P2)；以及基准同步信号生成部，其根据传感器单元各自接收到的第1和第2同步信号组，生成对于第1～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。
运动解析系统方法

[实用新型]通风柜视窗防坠自锁装置-CN202020487464.0有效
发明人：刘国哲 -专利权人：北京森博瑞实验室科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通风柜视窗防坠自锁装置，包括钢制框架、压带轴、压带轮、同步带轮、同步带轴、齿牙盘、固定齿牙和运动齿牙，所述钢制框架内设有压带轴，所述压带轴上设有压带轮，所述压带轮与同步带轮相连接，所述同步带轮内设有同步带轴，所述齿牙盘设置在钢制框架的侧壁，且齿牙盘与同步带轴相连接，所述固定齿牙和运动齿牙相连接，通过同步带来带动自锁装置的同步带轮快速转动时产生的离心力使运动齿牙张开，卡住固定的齿牙产生制动，视窗缓慢移动时运动齿牙在弹簧的作用下不会张开
通风视窗装置

[实用新型]一种硬壳运动护具车缝机-CN202123228317.5有效
发明人：陈飞鹏 -专利权人：东莞市雅满豪机械科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬壳运动护具车缝机，包括机架、工作台、机头、移动板、缝纫电机、小同步轮、缝纫同步带、大同步轮、圆筒驱动装置、圆筒和护具压紧装置，缝纫电机驱动小同步轮转动，小同步轮通过第一同步带驱动大同步轮转动，大同步轮通过机头内部转轴将动力输送到凸轮机构进而驱动缝纫针上下运动，缝纫针冲击力大可刺破硬壳运动护具进行缝合作业，护具放置在圆筒表面时，由于圆筒具有曲面弧度，当护具压紧装置压紧护具时，护具可紧贴圆筒，圆筒驱动装置驱动圆筒转动，圆筒会带着护具转动换位从而完成缝合，具有大冲力、稳固压紧护具、及时使护具可转动换位的优点，保证硬质运动护具能有效缝合加工。
一种硬壳运动护具车缝机

[发明专利]一种起拔工具-CN201810433730.9有效
发明人：王建雨 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种起拔工具，包括输出端输出正、反向直线往复运动或输出正、反向旋转往复运动的驱动机构，传动连接于驱动机构输出端与两起拔部件之间的两同步传动机构，所述驱动机构、同步传动机构、起拔部件中至少一个上设有用于锁止两起拔部件的左右位置的锁止结构这实际上是以驱动机构输出的直线往复运动或旋转往复运动为输入，以通过两同步传动机构对该输入的同步转化，将该输入转化为两个相背、相向的输出，带动两起拔部件同步的相向、相背运动，从而以两起拔部件相对于驱动机构同步相向、同步相背运动的方式，实现对两起拔部件的拔钩之间间距宽度的调整，因而该起拔工具具有便于对位、起拔顺畅的优点。
一种工具

[发明专利]一种起拔工具-CN201810433729.6有效
发明人：王建雨 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种起拔工具，包括输出端输出正、反向直线往复运动或输出正、反向旋转往复运动的驱动机构，传动连接于驱动机构输出端与两起拔部件之间的两同步传动机构，所述驱动机构、同步传动机构、起拔部件中至少一个上设有用于锁止两起拔部件的左右位置的锁止结构这实际上是以驱动机构输出的直线往复运动或旋转往复运动为输入，以通过两同步传动机构对该输入的同步转化，将该输入转化为两个相背、相向的输出，带动两起拔部件同步的相向、相背运动，从而以两起拔部件相对于驱动机构同步相向、同步相背运动的方式，实现对两起拔部件的拔钩之间间距宽度的调整，因而该起拔工具具有便于对位、起拔顺畅的优点。
一种工具