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[发明专利]一种多功能复合型航空航天过载模拟系统-CN202211333837.9在审
发明人：马红磊;李莹辉;李富柱;王健全;李海洋;祝郁;任逸;肖艳华;马博涵;董睿;王林杰 -专利权人：中国航天员科研训练中心;江苏大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：一种多功能复合型航空航天过载模拟系统，包括支撑部、运动模拟部、控制复位部、连接部和吊舱运动部；支撑部一端固定于地面上，另一端与运动模拟部转动连接；运动模拟部通过连接部与吊舱运动部连接；吊舱运动部内部设置有容纳空间；运动模拟部带动连接部和吊舱运动部摆动、沿直线运动和沿支撑部圆周运动；运动模拟部、连接部和吊舱运动部均与控制复位部电连接；外部控制系统基于控制复位部传递的电信号控制运动模拟部、连接部和吊舱运动部的运动。本系统可模拟三维旋转、摆动和变加速度平动等多种独立及复合运动环境，有效解决实验舱万向旋转时无法精准复位的控制问题；同时本系统的结构简单、控制便捷的优势，满足航天员多运动模式的训练需求。
一种多功能复合型航空航天过载模拟系统

[发明专利]临近空间浮空器的吊舱性能测试系统及方法-CN202111442002.2在审
发明人：冯慧;崔燕香;张冬辉;林文亮;李伯恩;周谨 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种临近空间浮空器的吊舱性能测试系统及方法，系统包括：人机交互测试控制设备、运动模拟控制设备、悬吊装置以及运动模拟反捻机构；其中：所述人机交互测试控制设备，分别和所述运动模拟控制设备、所述运动模拟反捻机构及临近空间浮空器的吊舱电连接；所述运动模拟控制设备，与所述运动模拟反捻机构电连接；所述运动模拟反捻机构，通过连接件与所述吊舱连接。本发明基于人机交互测试控制设备发送的运动控制参数，运动模拟控制设备可以控制运动模拟反捻机构模拟各种复杂的运动状态，从而使得吊舱处于各种复杂的运动状态；在吊舱处于各种复杂的运动状态时对吊舱进行性能测试以及得到各种运动状态对应的性能测试结果
临近空间浮空器性能测试系统方法

[发明专利]一种大型无人机空投伞降吊舱运动轨迹预测方法-CN202311036921.9在审
发明人：竹军;林涛;施洋;黄鑫;王辉;徐霜杰 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型无人机空投伞降吊舱运动轨迹预测方法，涉及无人机预测领域，包括：首先采用投放海拔高度对应的风速、风向和地面海拔高度对应的风速、风向，建立投放高度层风模型；然后建立伞降空投吊舱运动轨迹坐标系；最后基于投放高度层风模型和空投伞降吊舱运动轨迹坐标系，将伞降空投吊舱运动形式分为伞未开和伞打开两个阶段，分别进行动力学和运动学分析，最后形成三维运动轨迹，实现空投吊舱轨迹和降落点的精确预测；本发明，在空投吊舱内无传感器、无控制手段的前提下，即可实现吊舱轨迹和降落点的精确预测，成本较低。
一种大型无人机空投伞降运动轨迹预测方法

[实用新型]自驱动索道舱-CN00200460.7无效
发明人：赵忠祥 -专利权人：赵忠祥
申请日： 2000-01-12 - 公布日： 2000-11-15 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：所述自驱动索道舱主要由索道和吊舱组成,吊舱由驱动装置,乘员座椅,吊轮组成。吊轮的轮缘具有凹槽,可卡在索道上,其中主动吊轮通过吊舱中的驱动装置驱动,沿索道滚动,从而带动吊舱沿索道运行。适用于将吊舱作为娱乐、运动或交通工具使用。
驱动索道

[发明专利]多维运动的吊舱式观众席设施-CN201310278028.7有效
发明人：于建平 -专利权人：北京秀域科技文化股份有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维运动的吊舱式观众席设施，其包括底座和栅顶；设置在底座和栅顶之间的可旋转的旋转轴；设置于旋转轴外壁上的一个或多个吊舱式观众席；其中，旋转轴上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，所述吊舱式观众席具有吊舱以及使所述吊舱摆动的摆动装置。本发明的多维运动的吊舱式观众席设施，结构简单，安装、使用方便，吊舱式观众席可以进行前后左右的摆动、沿旋转轴的上下移动和随旋转轴的旋转运动，使观众可以多角度观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感
多维运动吊舱式观众席设施

[实用新型]多维运动的吊舱式观众席设施-CN201320394829.5有效
发明人：于建平 -专利权人：上海秀域文化科技有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维运动的吊舱式观众席设施，其包括：底座和栅顶；设置在底座和栅顶之间的可旋转的旋转轴；设置于旋转轴外壁上的一个或多个吊舱式观众席；其中，旋转轴上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，所述吊舱式观众席具有吊舱以及使所述吊舱摆动的摆动装置。本实用新型的多维运动的吊舱式观众席设施，结构简单，安装、使用方便，吊舱式观众席可以进行前后左右的摆动、沿旋转轴的上下移动和随旋转轴的旋转运动，使观众可以多角度观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感
多维运动吊舱式观众席设施

[实用新型]吊舱控制装置、吊舱控制系统和运载器-CN202022082283.2有效
发明人：王少平 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种吊舱控制装置、吊舱控制系统和运载器，涉及运载技术领域。该吊舱控制装置包括控制基板、惯性测量控制单元、电机接口单元及主控单元，惯性测量控制单元、电机接口单元及主控单元集成于控制基板上。惯性测量控制单元，用于测量吊舱本体的运动信息，并将运动信息发送至主控单元。主控单元，用于基于运动信息生成电机控制信号，并将电机控制信号发送至电机接口单元。如此，无需繁琐的连线和独立的板卡即可实现对吊舱设备的控制，从而减少了吊舱控制装置的占用空间和装配难度。
控制装置控制系统运载

[发明专利]集成反向推力装置和配备有该装置的飞机发动机吊舱-CN201480044946.6有效
发明人：菲利普·盖兰;奥利维尔·凯尔布莱尓;让-保罗·拉米 -专利权人：埃尔塞乐公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F02K1/72 文献下载
摘要：推力反向装置集成在飞机发动机吊舱中。在吊舱的直接喷射操作期间，在偏转叶栅组件(15)下面，阻挡风门片(18)存放在设置吊舱的下游部分中的运动整流罩(10,21)内。设有分两个阶段进行的用于执行从直接喷射操作向反向喷射操作切换的装置：－运动整流罩(10,21)朝着吊舱的下游端平移运动；－然后每个风门片(18)在主气流通道(46)中展开。
集成反向推力装置配备飞机发动机

[发明专利]用于由水流获得电能的、可旋转的发电设备-CN200780005636.3无效
发明人： N·佩纳;B·荷尔斯泰因 -专利权人：福伊特专利有限公司
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由水流获得电能的、可旋转的发电设备，其包括：一个水轮机；一个由水轮机驱动的发电机；一个配置有第一轴线的承载体；一个吊舱体，对该吊舱体配置了一个与第一轴线成角度的第二轴线并且该吊舱体可相对于承载体运动；一个连接缆，该连接缆从发电机通过吊舱体延伸至承载体；一个在承载体与吊舱体之间的铰链连接装置，其具有一个装置，该装置将吊舱体绕配置给承载体的第一轴线的旋转运动传递成吊舱体绕配置给自己的第二轴线的旋转运动
用于水流获得电能旋转发电设备

[发明专利]升降机装置以及用于控制所述升降机装置的方法-CN03826384.X有效
发明人：沃尔夫冈·迈斯纳;沃尔特·尼布林 -专利权人：蒂森克虏伯电梯股份有限公司
申请日： 2003-04-30 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有至少一个竖井的升降机装置，其中至少两个上下布置的吊舱能上下运动，该竖井具有多个竖井门并且吊舱分别包括至少一个吊舱门，并且所述升降机装置还具有用于在竖井门或吊舱门打开时堵塞吊舱运动的安全设备为了将所述升降机装置改进为使得能提高其运输能力并且吊舱尽可能少地彼此妨碍，根据本发明，建议安全设备具有至少两个独立的安全电路，所述安全电路与至少一个竖井门和/或吊舱门相联系，可以借助于安全电路堵塞至少一个吊舱的运动
升降机装置以及用于控制方法

[发明专利]一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备-CN202110522830.0有效
发明人：何利安 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备，通过在起重设备本体上设置移动机构和电动驱动机构，在吊具出现挂舱时，利用电动驱动机构驱动移动机构运动以快速释放绳索，从而实现吊具的下降运动，以避免挂舱损坏吊具和起重设备，并且通过电动驱动机构可以在出现挂舱情况后快速响应，以将挂舱造成的损耗降至最低。
一种吊具防挂舱装置方法起重设备

[发明专利]具有多维运动观众席的剧场-CN201310278021.5有效
发明人：于建平 -专利权人：上海秀域文化科技有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多维运动观众席的剧场，其包括：其内具有球形空间的剧场主体；栅顶和底座；设置在底座和栅顶之间的可旋转的旋转轴；设置于旋转轴外壁上的吊舱式观众席；其中，旋转轴上设有使吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，吊舱式观众席具有吊舱以及使吊舱摆动的摆动装置；其中，剧场主体的内壁设置用来显示影像的影幕。本发明的具有多维运动观众席的剧场，内部设有吊舱式观众席，吊舱式观众席可以进行前后左右的摆动、沿旋转轴的上下移动和随旋转轴的旋转运动，使就座于吊舱观众席内的观众可以多角度的观看球形影像的内容，摆脱了平面视觉的束缚
具有多维运动观众席剧场

[实用新型]光电吊舱升降机构-CN202021123665.9有效
发明人：杨毅松;李成龙;郑嘉诚;李博 -专利权人：北京安达维尔通用航空工程技术有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光电吊舱升降机构，包括：控制单元、传动单元和升降运动单元；所述传动单元包括第一电机、第一传动轴、第一弹性联轴器、第二电机、第二传动轴、第二弹性联轴器、换向器、丝杠、下支座、推力球轴承和止动块本实用新型提供一种光电吊舱升降机构，在固定翼飞机高速飞行情况下，带动光电吊舱从舱内伸出机体外部，稳定完成作业任务；完成作业任务后，再带动光电吊舱再次收回舱内；本光电吊舱升降机构，具有较强的稳定性和刚性，因此，在固定翼飞机高速飞行时，为光电吊舱提供稳定的升降平台，避免光电吊舱在运动过程中出现卡滞现象，保证光电吊舱搭载传感器采集画面的质量。
光电升降机构

[实用新型]一种飞行器悬吊舱系统-CN201820473964.1有效
发明人：区新华 -专利权人：区新华
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器应用技术领域，具体是一种飞行器悬吊舱系统。其包括飞行器和吊舱，所述吊舱包括舱体和舱门，舱体设有用于容置乘客的容置空间；所述吊舱的顶部连接有至少一根吊绳，吊绳的一端与飞行器连接；飞行器的最大负重小于或等于吊舱的重量。本技术方案通过设计飞行器通过吊绳与吊舱连接，且飞行器的负重不大于吊舱重量，使得飞行器仅能拖动吊舱运动，行驶安全。
飞行器吊舱吊绳舱体悬吊应用技术领域本实用新型拖动吊舱运动容置空间行驶安全最大负重舱门容置负重乘客

[发明专利]基于仿生双目联动的地面运动目标自主跟踪系统-CN201910643749.0有效
发明人：常远;方强;周晗;唐邓清;周勇;王祥科;相晓嘉;胡天江 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种基于仿生双目联动的地面运动目标自主跟踪系统，包括两架无人机；两架无人机分别对同一地面运动目标进行跟踪，通过各自机载吊舱获取地面运动目标的图像，并检测目标在图像中的位置信息；两架无人机共享各自无人机的当前状态信息以及各自当前所检测到的地面运动目标在图像中的位置信息并将上述信息分别输入到两架无人机的仿生联动控制模块，由各无人机的仿生联动控制模块进行数据处理后输出相应的机载吊舱的俯仰和滚转角速度的控制量给各无人机的吊舱控制模块，吊舱控制模块控制机载吊舱实现对地面运动目标的联动跟踪。本发明利用两架无人机在空间上的视角互补和吊舱协同控制，降低目标遮挡对跟踪的影响，提高目标跟踪的稳定性。
基于仿生双目联动地面运动目标自主跟踪系统

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