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[发明专利]基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统-CN202311000284.X在审
发明人：任爽;苗欣;王启宁;麦金耿;李玳;张辛;陆逸群;敖英芳;王健全;黄红拾 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统，该系统包括步态数据采集单元、患者步态数据可视化单元、步态训练单元和训练效果反馈单元；步态数据采集单元和患者步态数据可视化单元安装在所述的可穿戴设备上；步态数据采集单元包括运动姿态采集模块、运动姿态传感模块和分布式足底压力传感模块；步态训练单元包括一台具有屏幕反馈的走步机；训练效果反馈单元用于在患者通过所述的步态训练单元训练规定的时间和规定的次数后，去掉屏幕显示，基于可穿戴设备重新进行步态评估，根据关键指标改善百分比，给予训练效果评价。
基于穿戴设备运动损伤人群步态分析反馈系统

[实用新型]一种生产聚羧酸减水剂的废气处理系统-CN202321132094.9有效
发明人： 王健全;王文俊 -专利权人：上海高铁化学建材有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产聚羧酸减水剂的废气处理系统，包括废气处理塔，废气处理塔内底部设有碱洗池，且碱洗池底部一侧安装有进气管，废气处理塔上中部安装有喷淋管，且喷淋管一端通过输液管和水泵与碱洗池连通，废气处理塔顶部通过连接座安装有排气管，排气管内设有气体PH检测仪，碱洗池内壁设有液体PH检测仪，排气管和进气管之间设有回气管，本实用新型通过废气处理塔内底部设有碱洗池，废气处理塔上中部安装有喷淋管，废气由进气管进入碱洗池内进行初次碱洗，然后废气通过喷淋管喷出的碱液再次碱洗中和，中和彻底性较强，有利于提高废气碱洗处理的效率。
一种生产羧酸水剂废气处理系统

[实用新型]一种电源控制系统-CN202320653143.7有效
发明人：郑福荣;王健全 -专利权人：四川到恩科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源控制系统，涉及新能源汽车技术领域。该电源控制系统包括：多个电池包以及配电控制单元；其中，多个所述电池包并联分布在多个支路上，且每个支路上串联有一个或多个所述电池包；各个所述支路分别与所述配电控制单元电连接；所述配电控制单元用于根据所述电连接，控制所述支路上的电池包的工作状态，以控制所述电源控制系统中处于正常工作状态的支路数量。该实施方式通过设置多个并联分布的支路，并在每个支路上串联一个或多个电池包的方式，实现电池包的化整为零，降低了每个电池包的重量和体积，便于用户自行换电，大大降低了换电站的运营成本。
一种电源控制系统

[实用新型]一种聚羧酸减水剂中和均化槽-CN202320984567.1有效
发明人： 王健全;王文俊 -专利权人：上海高铁化学建材有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚羧酸减水剂中和均化槽，包括中和均化槽主体、水泵、电磁三通阀、中和料罐和搅拌电机，所述中和均化槽主体的内部一侧设置为搅拌区域，所述搅拌区域设置有搅拌轴，所述搅拌轴与中和均化槽主体转动连接，所述搅拌电机固定在中和均化槽主体的外侧侧面，且搅拌电机的输出轴与搅拌轴固定连接，所述中和均化槽主体的内部另一侧安装有分散管；本实用新型在使用时，水泵运行将处于搅拌区域中的聚羧酸减水剂通过第一输送管、第二输送管输送至分散管中，并经由分散管上的小孔排出并流回搅拌区域，搅拌电机带动搅拌轴旋转，进而对处于搅拌区域中的聚羧酸减水剂进行搅拌，通过上述过程可以使得聚羧酸减水剂充分均化。
一种羧酸水剂中和均化槽

[实用新型]一种聚羧酸减水剂复配搅拌槽-CN202320985329.2有效
发明人： 王健全;王文俊 -专利权人：上海高铁化学建材有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F27/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚羧酸减水剂复配搅拌槽，包括筒体，筒体内部设置有搅拌杆。设置了筒体、搅拌杆、电机、第一搅拌叶、主动齿轮、料筒、送料杆、镂空送料筒、第一螺旋叶片、第二螺旋叶片、从动齿轮，工人能够根据复配需要将多种辅助材料分别通入不同的料筒，搅拌杆转动，进而第一搅拌叶搅拌，主动齿轮带动从动齿轮转动，则第一螺旋叶片与第二螺旋叶片带动料筒内的辅助材料进入镂空送料筒内，并通过镂空送料筒表面孔洞及底部端口进入筒体内部与母液均匀混合。辅助材料逐渐进入筒体与母液混合，使母液与辅助材料的混合更均匀，避免一次性加入过多的原料进行搅拌，导致过分黏稠而影响到搅拌效果，且方便中途对辅助材料的比例进行调整。
一种羧酸水剂搅拌

[发明专利]提升系统承载业务量的时间敏感网络调度方法及装置-CN202310796991.8在审
发明人：孙雷;邢可欣;王健全;孙志权;胡文学 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L47/2425 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升系统承载业务量的时间敏感网络调度方法及装置，涉及时间敏感网络技术领域。包括：获取待调度的业务流，根据业务流的属性和需求，将业务流分为高优先级业务流和低优先级业务流；将高优先级业务流输入到遗传算法调度模块，得到门控列表；将低优先级业务流输入到排序模块，得到排好序的低优先级业务流；采用插入法将排好序的低优先级业务流插入到门控列表，得到多业务流在时间敏感网络的调度结果。本发明提出了基于遗传算法和插入排序法结合的整合算法来进行多业务流调度优化，保证时间敏感类流量的有界时延，并提升网络对多业务流的高可调度性。
提升系统承载业务时间敏感网络调度方法装置

[发明专利]一种EtherCAT与TSN融合组网时间同步方法-CN202211282403.0有效
发明人：马彰超;王健全;徐浩;何维毅;蒋佳梦;孙雷;李卫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种EtherCAT与TSN融合组网时间同步方法，属于工业互联网技术领域。所述方法包括：确定TSN链路是否发生切换；其中，TSN表示时间敏感网络；一旦TSN链路发生切换，则EtherCAT主站重新计算或获取用于EtherCAT DC同步的链路传播延时，对存储在各从站的链路传播延时进行更新；其中，DC表示分布式时钟。采用本发明，能够实现TSN链路切换后的EtherCAT与TSN融合组网场景下端到端的高精度时间同步。
一种 ethercat tsn 融合组网时间同步方法

[发明专利]一种可调抗剪力的康复护具-CN202210190001.1有效
发明人： 王健全;任革学;黄红拾;徐子豪;肖智文;李玳 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;清华大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
一种可调剪力康复护具

[发明专利]一种EtherCAT与5G融合组网的时间同步方法-CN202310692277.4有效
发明人：马彰超;王健全;刘湘昱;董芃;蒋佳梦;孙雷;李卫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明提供一种EtherCAT与5G融合组网的时间同步方法，属于工业互联网与5G融合技术领域。所述方法包括：在EtherCAT与5G融合组网架构中增加时延测量模块，通过所述时延测量模块检测5G网络时延；根据检测到的5G网络时延，所述时延测量模块向各网段的EtherCAT主站发送时延补偿数值，主站将补偿时延后的主站时钟发送给其网段第一个从站，其他从站根据第一个从站时钟进行偏移补偿和静态漂移补偿；后续开始循环动态同步过程，所述时延测量模块动态检测5G网络时延变化情况，实现EtherCAT主站与从站间5G网络时延动态补偿。本发明能够提高EtherCAT与5G融合组网的时间同步精度。
一种 ethercat 融合组网时间同步方法

[发明专利]一种基于优先级及运行时间的OPC UA关键消息调度方法-CN202310846254.4在审
发明人：李卫;刘乙恒;孙雷;王健全;马彰超;程化蕊;施玉晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优先级及运行时间的OPC UA关键消息调度方法，包括：根据OPC UA规范定义的服务类型和应用场景，将OPC UA规范定义的消息分为信息消息和通信上下文消息；根据QoS等级，为OPC UA规范定义的消息设定不同的优先级；其中，通信上下文消息的优先级高于信息消息的优先级；进行消息调度时，首先保证通信上下文消息被优先调度；在通信上下文消息全部处理完成后，基于预设规则，采用基于优先级和运行时间的调度算法来调度不同的信息消息。本发明所提方法能够保障OPC UA关键消息的优先调度需求，同时，能够在一定程度上也保证低优先级的消息获得公平的传输资源。
一种基于优先级运行时间 opc ua 关键消息调度方法

[发明专利]肩关节手术定位装置-CN202310693346.3在审
发明人： 王健全;程序 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种肩关节手术定位装置，该肩关节手术定位装置包括第一组件和第二组件，其中，第一组件包括第一导向件、第一套筒、第一导针和第二套筒，第一导向件具有第一抵接杆，第一套筒能够可滑动地设置在第一抵接杆上，第一套筒上开设有第一定位孔道和第二定位孔道，第一定位孔道和第二定位孔道间隔设置。第二套筒上开设有两个间隔布置的孔道。第二组件包括第二导向件和第二导针，第二导向件具有开设有两个导向孔道的第二抵接杆，两个导向孔道之间的间距与第一定位孔道和第二定位孔道之间的间距相同。本发明的肩关节手术定位装置，有助于解决现有肩关节修复手术中带袢钛板的植入，存在孔位确定不准、手术创口大的问题。
肩关节手术定位装置

[实用新型]脱硫循环泵管道检修系统-CN202320842090.3有效
发明人：张苹正;马帅;任波;王健全;周鹏飞;刘登举 -专利权人：国能龙源环保有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及火力发电厂脱硫检修领域，公开了一种脱硫循环泵管道检修系统，包括升降装置、监测装置和电控装置。升降装置包括能够进入脱硫循环泵管道的升降平台以及通过牵引绳连接至该升降平台的动力机构，该动力机构能够被操控为使得升降平台在脱硫循环泵管道内升降至不同高度位置；监测装置固定至升降平台外部并用于对管道进行表面探伤；电控装置分别信号连接至动力机构以及监测装置。该脱硫循环泵管道检修系统能够利用固定在升降平台上的监测装置对管道内部进行安全检查，并允许检修工人乘坐升降平台进入管道内部进行检修操作，由此减少了检修人员在管道内部的活动，提高了检修工人的工作效率和安全系数。
脱硫循环泵管检修系统

[发明专利]带线锚钉-CN202210470201.2有效
发明人：张辛;黄洪杰;王健全;孙疆;张智昱;杨帆;王鲁宁;石章智;周毕云;王成;徐雁;鞠晓东;代岭辉 -专利权人：北京大学第三医院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种带线锚钉，属于医疗器械领域。带线锚钉包括：锚钉本体、穿线孔、储药腔和药物释放孔；锚钉本体为中空结构，且外壁上设置有外螺纹；穿线孔设置于锚钉本体的前端且与锚钉本体的内腔相连通；储药腔沿轴向开设于锚钉本体的侧壁上，且储药腔的下端延伸至锚钉本体的末端；药物释放孔沿径向开设于锚钉本体的侧壁，且药物释放孔与储药腔的上端相连通。该带线锚钉能够达到延缓药物释放速率，提高药物向骨组织的渗透效果的目的，促进骨组织的生长。
带线锚钉

[实用新型]一种近视弱视治疗仪-CN202222472243.8有效
发明人：亢泽峰;樊成华;王健全;卢鹏;肖丽梅 -专利权人：中国中医科学院眼科医院;成都圣路电器有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种近视弱视治疗仪，涉及医疗器械技术领域，包括治疗模块和理疗模块，还包括具有上盖、下盖和眼罩的治疗仪本体，所述治疗仪本体内安装有控制模块，所述控制模块控制治疗模块和理疗模块。单独的上盖、下盖和眼罩三者围合拼装形成了本治疗仪的主体。眼罩具有一定的弧度，用于与眼部贴合，和对眼睛进行治疗。治疗模块包含有激光发射器，激光发射器发出650nm红色激光，该红色激光达人眼，为人眼补充光的缺失，控制眼轴的不良生长，提高视功能，实现控制和延缓近视的发生发展，起到对人眼近视的辅助治疗。当治疗结束后，理疗模块对眼部进行理疗操作。由此可见，本装置具有自动化程度高，功能多的技术优势。
一种近视弱视治疗

[发明专利]一种髌骨保护装置-CN202310437440.2在审
发明人：王成;郭秦炜;王健全;代岭辉;史尉利;王海军 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，并具体涉及一种髌骨保护装置，所述髌骨保护装置包括本体、限位机构和拉紧机构，所述本体包括层叠设置以形成容腔的第一片层和第二片层，所述第一片层可围合呈筒状以穿戴在膝盖处；限位机构包括设于所述容腔内的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件可于穿戴时分设于髌骨的两侧；所述拉紧机构设于所述本体外侧，并与所述第一限位件和/或所述第二限位件连接，用于收紧所述第一限位件和所述第二限位件。上述髌骨保护装置可为髌骨提供足够强的支撑力和推力，改善髌骨的运动轨迹，保证髌骨在正确的轨迹上稳定的滑动，同时不影响行走、屈伸膝等日常活动。
一种髌骨保护装置

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