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- [发明专利]一种双工位板料投收装置-CN202311160897.X在审
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王建勋;张成宣;程彦;李林伟
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东莞思沃智能装备有限公司
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2023-09-08
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2023-10-27
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B65G35/00
- 本发明涉及BGA载板生产制造技术领域，公开了一种双工位板料投收装置，包括机架和两个板料投收机构；两个板料投收机构沿预设的第一方向依次设置，包括开设于机架上的用于与运输小车对接的进料口、用于将板料沿预设的第二方向顶升到第一预设位置的顶升机构、用于摆正物料盘的摆正机构、设置于顶升机构的一侧的转运机构、设置于转运机构远离顶升机构的一侧的机械手、送料机构以及检测机构；转运机构用于将位于第一预设位置的板料运送至第二预设位置；机械手用于将板料运送至送料机构，送料机构用于将板料沿第三方向送出的；检测机构设置于送料机构的上方；本发明主要解决现有BGA载板的生产过程中由人工投放板导致板料不良率高的技术问题。
- 一种双工板料装置
- [实用新型]一种自动放板装置-CN202320697448.8有效
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王建勋;张成宣;程彦
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东莞思沃智能装备有限公司
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2023-03-31
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2023-09-15
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B65G47/91
- 本实用新型涉及PCB板生产加工技术领域，具体公开了一种自动放板装置，包括：机座，机座上设有料盒工位和隔板工位；传送机构，传送机构上设有放板工位，传送机构设于机座上，用于传送放板工位上的PCB板；取放机构，取放机构包括用于将料盒内的PCB板和隔板分别取放至放板工位和隔板工位的取放部以及与取放部连接的安装部；安装部活动连接于机座上；抖板机构，抖板机构设于安装部上，并与取放部驱动连接；第一驱动机构，第一驱动机构设于机座上，并与安装部驱动连接，以驱使取放部运动至料盒工位、隔板工位或者放板工位处。
- 一种自动装置
- [发明专利]PCB板显影加工处理系统-CN202111140811.8有效
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张成宣;程彦;李林伟
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-09-27
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2023-08-08
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B65G47/91
- 本发明公开了一种PCB板显影加工处理系统，其包括上料装置、移载装置、显影处理装置以及下料装置；移载装置设置为两个，分别为设置在显影处理装置的进料端和出料端的第一移载装置和第二移载装置；显影处理装置的进料端设置有加工输入口和回收输出口，显影处理装置的出料端设置有加工输出口和回收输入口；上料装置与第一移载装置对接，包括输送台和上料机械手，输送台用于将待处理PCB板输送至第一移载装置处；下料装置包括下料机械手；通过上述PCB板显影加工处理系统，可实现PCB板显影处理工作的自动上料、自动处理、自动下料以及挂具的自动回收工作，从而实现了PCB板显影处理的自动化、智能化，有效节约了人工成本，提高了生产效率。
- pcb显影加工处理系统
- [实用新型]一种撕膜装置-CN202320301101.7有效
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王建勋;张成宣;程彦;程恒龙
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东莞思沃智能装备有限公司
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2023-02-22
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2023-07-21
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B65B69/00
- 本实用新型公开了一种撕膜装置，包括：设置在机架上的送板轮组件、至少一个搓膜轮组件和分膜组件，所述送板轮组件和所述分膜组件相对持平设置，所述搓膜轮组件设置在所述送板轮组件和所述分膜组件之间；所述搓膜轮组件包括搓膜轮安装块和转动安装在所述搓膜轮安装块底部的搓膜轮，以及驱动所述搓膜轮转动的搓膜驱动件；通过在所述搓膜轮安装块内位于所述搓膜轮的两侧分别设有直线轴承，所述直线轴承内均设置有销轴件，销轴一体贯穿，使得搓膜轮在下压搓膜时保持稳定并减少搓轮压痕印不均匀的问题。
- 一种装置
- [实用新型]一种投收板设备-CN202223276039.5有效
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王建勋;张成宣;程彦;熊雪亮
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-12-07
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2023-04-28
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种投收板设备，用于输送FCBGA等电路板，包括机架、搬运组件、进料组件、板件检测组件及板件装载组件；电路板从上游设备放置于进料组件的安装治具中，利用直线输送模块将其移动至第一工位，再通过搬运组件将电路板依次移动至板件检测组件及板件装载组件，完成对电路板的读码检测与装载；对于上述的结构而言，其电路板在移动至第一工位时，承载于安装治具上，并通过直线输送模块移动，能够避免发生磨损，提高了电路板的良率；同时，有效利用了安装空间中除去进料组件及板件装载组件后的剩余空间，以安装板件检测组件，提高了安装空间的空间利用率，从而节省了投收板设备的占地面积，进而降低了电路板的生产成本。
- 一种投收板设备
- [发明专利]一种收板机-CN202211531205.3在审
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王建勋;张成宣;程彦;涂升琳
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-12-01
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2023-03-31
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B65G47/91
- 本发明涉及载板生产技术领域，公开了一种收板机，包括机架和第一载框升降装置；第一载框升降装置包括固定板、导柱、承载框、驱动装置和定位组件；定位组件包括安装在固定板底部一侧的滑轨、滑动安装在滑轨上的移动板、与移动板固定连接以定位挡停治具的挡停板、用于推动移动板沿滑轨移动的第一伸缩气缸和用于带动第一伸缩气缸沿滑轨移动的第二伸缩气缸；第二伸缩气缸的缸体与固定板固定连接，且第二伸缩气缸的伸缩轴上安装有连接块，第一伸缩气缸的缸体与移动板固定连接，且第一伸缩气缸的伸缩轴与连接块固定连接。本发明的收板机，能调节治具在提升框架上的定位位置，从而能有效对不同尺寸的治具进行定位。
- 一种板机
- [实用新型]一种一体式双面曝光设备及生产线-CN202223141791.9有效
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王建勋;张成宣;程彦;王建新
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-11-25
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2023-03-21
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G03F7/20
- 本实用新型公开了一种一体式双面曝光设备及生产线，具体包括上料设备、曝光设备、移动单元、第一吸取单元、第二吸取单元及翻面单元，曝光设备单次曝光的数量可以设为一片板或二片板或四片板；其先通过第一吸取单元及第二吸取单元板材；接着，移动单元移动至曝光设备，令第一吸取单元上的板材放入曝光设备中进行第一面曝光；随后，翻面单元从曝光设备中取出板材，使板材未曝光的一面朝外设置，通过第一吸取单元吸取板材未曝光的一面，并通过移动单元移动至曝光设备，对板材的第二面进行曝光；随后，第一吸取单元可以通过移动单元将已曝光的板材送出，并重新从上料设备中吸取新的板材，第二吸取单元将其板材放入曝光设备，即实现交替上下料。
- 一种体式双面曝光设备生产线
- [实用新型]一种转向输送装置-CN202223117018.9有效
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王建勋;张成宣;程彦;涂升琳
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-11-23
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2023-03-21
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B65G13/06
- 本实用新型涉及物料输送装置，公开了一种转向输送装置，包括用于带动物料沿第一方向输送的第一输送装置、用于带动物料沿第二方向输送的第二输送装置和升降装置；第一输送装置包括间隔平行设置的若干组承托轮组和用于驱动所有承托轮组同步转动的第一驱动装置，承托轮组包括第一转动轴和间隔设置在第一转动轴上的承托轮片，且所有承托轮片的承托物料的高度相同；第二输送装置包括间隔平行设置的若干根输送辊和用于带动所有输送辊同步转动的第二驱动装置，所有输送辊的承托物料的高度相同，相邻两根输送辊中至少设置有一片承托轮片；升降装置用于带动第一输送装置或第二输送装置升降。本实施例的转向输送装置，占地体积更小。
- 一种转向输送装置
- [实用新型]一种载板收板机-CN202223276107.8有效
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王建勋;张成宣;程彦;熊雪亮
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-12-07
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2023-03-17
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B65G47/91
- 本实用新型涉及载板生产技术领域，公开了一种载板收板机，包括用于定位承载载板的检测台、设置在检测台顶部一侧的吸板装置、设置在检测台一侧用于承载载盘的升降台和用于将吸板装置上的载板转移至载盘上的六轴机械手；吸板装置包括垂直于检测台台面的滑轨、滑动安装在滑轨上的第一吸板组件和用于带动第一吸板组件沿滑轨移动的第一升降装置；第一吸板组件用于吸附检测台上的载板并升至设定翻板高度，以使载板的底面外露；六轴机械手上设置有第二吸板组件，第二吸板组件用于吸附载板的底面并将载板放置于升降台上载盘上；第二吸板组件吸附住载板时，第一吸板组件松开对载板的吸附。本实用新型的载板收板机的占地面积更小。
- 一种载板收板机
- [实用新型]一种载板冷却输送设备-CN202223140866.1有效
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王建勋;张成宣;程彦;熊雪亮
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-11-25
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2023-03-17
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F25D31/00
- 本实用新型公开了一种载板冷却输送设备，具体包括机架组件、输送结构及制冷系统，机架组件配置有输送腔体，制冷系统的出气口通过上冷气入口管道及下冷气入口管道与输送腔体连通，制冷系统的进气口通过出气管道与输送腔体连通；即通过制冷系统及出气管道回收输送腔体中的热空气，通过制冷系统、上冷气入口管道及下冷气入口管道向输送腔体中输入冷空气，以完成对输送结构上的载板的冷却；在这个过程中，上下设置的冷气入口管道，能够从两侧对载板进行冷却，并利用出气管道及时将热量带走，能够提高散热效率；同时，输送腔体的设置，能够避免出现冷空气未对载板冷却就直接流走的情况，减少了冷量流失，提高了散热效率；故本申请具备散热效率高的优点。
- 一种冷却输送设备
- [实用新型]一种载板分流转向设备及载板生产线-CN202223141773.0有效
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王建勋;张成宣;程彦;熊雪亮
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-11-25
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2023-03-14
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B65G47/24
- 本实用新型公开了一种载板分流转向设备及载板生产线，载板分流转向设备包括第一流转组件、第二流转组件、平移组件、升降组件及托架组件；平移组件设置于第一流转组件及第二流转组件的下方；升降组件安装在平移组件的移动端，托架组件安装在升降组件的升降端；其可以通过升降组件将托架组件上升，使托架组件穿过第一流转组件的第一活动间隙并托起载板，然后通过平移组件，使得载板移动至第二流转组件的第二活动间隙上方，最终通过升降组件将托架组件下降，将载板放置于第二流转组件上，完成载板的转向；由于托架组件设置在流转组件的下方，使得结构更加紧凑；同时，转向时载板不与第一流转组件直接接触，能够避免载板磨损和载板卡板的风险。
- 一种分流转向设备生产线
- [发明专利]一种小板件放板机-CN202211531207.2在审
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王建勋;张成宣;程彦;李林伟
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-12-01
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2023-03-07
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B65G51/02
- 本发明涉及载板生产技术领域，公开了一种小板件放板机，包括用于输送载板的输送辊道，所述输送辊道包括机架、若干个间隔平行设置的转动辊和用于驱动所有转动辊同步转动的驱动装置；所有所述转动辊均安装在所述机架上，所有所述转动辊均转动设置于所述机架上，且所有所述转动辊的中心线均位于同一水平面上；所述转动辊包括可转动安装在所述机架上的转动轴和安装在所述转动轴上的输送筒组，所述输送筒组包括均套设在所述转动轴上的第一锥形筒和第二锥形筒，且所述第一锥形筒较小的一端和所述第二锥形筒较小的一端相对设置。本发明的小板件放板机能有效降低载板在输送过程中的位置偏差。
- 一种小板板机
- [实用新型]PCB隔纸放板机-CN202121305152.4有效
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张成宣
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-06-10
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2022-08-19
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B65G47/74
- 本实用新型提供了一种PCB隔纸放板机，包括机架、供料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及放板机械手，机架上设有放板工位，料框位于供料驱动机构上，供料驱动机构可驱动料框移动至放板工位，PCB输送机构设置于机架上并位于供料驱动机构的一侧，PCB输送机构用于输送PCB板，存纸机构设置于机架上并位于供料驱动机构的另一侧，放板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，借由放板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取料框内的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于存纸机构上，或者，使得第一取料组件将吸取的PCB板放置于PCB输送机构上，而第二取料组件吸取料框内的隔纸。
- pcb隔纸放板机
- [实用新型]PCB隔纸收板机-CN202121305080.3有效
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张成宣;程彦
-
东莞思沃智能装备有限公司
-
2021-06-10
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2022-08-19
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B65G47/74
- 本实用新型提供了一种PCB隔纸收板机，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，机架上设有收板工位，料框设置于下料驱动机构上并位于收板工位，下料驱动机构可驱动料框移动离开收板工位，PCB输送机构设置于机架上并位于收板工位的一侧，存纸机构设置于机架上并位于收板工位的另一侧，收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件；借由收板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取位于PCB输送机构上的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于料框内，或者，使得第一取料组件将吸取的PCB板放置于料框内，而第二取料组件吸取位于存纸机构上的隔纸。
- pcb隔纸收板机
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