“反馈机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4625924个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种血管介入机器人主手力反馈机构-CN202210663103.0在审
发明人：刘剑;陈宇星;徐德成 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种血管介入机器人主手力反馈机构，包括盒体和面板，面板固定于盒体上，面板外侧设有控制按钮，面板内侧安装有力反馈装置，力反馈装置包括导丝力反馈机构和导管力反馈机构，导丝力反馈机构与导管力反馈机构结构相同且呈对称式分布；导丝力反馈机构包括主动轮一、从动轮一、皮带一及压带机构一，导丝前进及后退运动旋钮带动主动轮一旋转，主动轮一带动从动轮一运动，压带机构一调整对皮带一的压紧程度，从而将皮带一的压紧力反馈至主动轮一的扭转力，并通过主动轮一将力反馈至导丝前进及后退运动旋钮；本发明将导丝和导管在血管中的受力情况映射到主端操作机构，还原医生在操作时的临场感受，从而降低手术风险，提高手术精度。
一种血管介入机器人主手力反馈机构

[实用新型]一种血管介入机器人主手力反馈机构-CN202221465504.7有效
发明人：刘剑;陈宇星;徐德成 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血管介入机器人主手力反馈机构，包括盒体和面板，面板固定于盒体上，面板外侧设有控制按钮，面板内侧安装有力反馈装置，力反馈装置包括导丝力反馈机构和导管力反馈机构，导丝力反馈机构与导管力反馈机构结构相同且呈对称式分布；导丝力反馈机构包括主动轮一、从动轮一、皮带一及压带机构一，导丝前进及后退运动旋钮带动主动轮一旋转，主动轮一带动从动轮一运动，压带机构一调整对皮带一的压紧程度，从而将皮带一的压紧力反馈至主动轮一的扭转力，并通过主动轮一将力反馈至导丝前进及后退运动旋钮；本实用新型将导丝和导管在血管中的受力情况映射到主端操作机构，还原医生在操作时的临场感受，从而降低手术风险，提高手术精度。
一种血管介入机器人主手力反馈机构

[发明专利]一种飞行器仿真系统及其仿真方法-CN201310572488.0有效
发明人：李宏图;谢东来;官巍;乔木;范文澜;王健;宋吉江;司华伟;姜南;孙振宇 -专利权人：李宏图
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器仿真系统，包括顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，还包括反馈机构，反馈机构设置在控制机构和执行机构之间。公开了一种基于上述飞行器仿真系统的仿真方法。本发明通过顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，将反馈机构设置在所述控制机构和所述执行机构之间，并通过反馈机构采集和反馈执行机构的信号，如此可实时采集并调整负载力及其变化特性力，对于飞行模拟器输出的负载力出现较大误差时，反馈机构可将误差信号反馈给控制机构，使控制机构对输出信号进行调整，从而减小飞行模拟器中的负载力误差，使得飞行模拟器实时、逼真地复现不同飞行条件下的负载特性，提高飞行模拟器的逼真度。
一种飞行器仿真系统及其方法

[实用新型]一种飞行器仿真系统-CN201320723985.1有效
发明人：李宏图;谢东来;官巍;范文澜;王健;宋吉江;王立国;陈曦;赵广兴;刘祥彬;马泽威;孙振宇;周增波 -专利权人：李宏图
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器仿真系统，包括顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，还包括反馈机构，反馈机构设置在控制机构和执行机构之间。本实用新型通过顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，将反馈机构设置在所述控制机构和所述执行机构之间，并通过反馈机构采集和反馈执行机构的信号，如此可实时采集并调整负载力及其变化特性力，对于飞行模拟器输出的负载力出现较大误差时，反馈机构可将误差信号反馈给控制机构，使控制机构对输出信号进行调整，从而减小飞行模拟器中的负载力误差，使得飞行模拟器实时、逼真地复现不同飞行条件下的负载特性，提高飞行模拟器的逼真度。
一种飞行器仿真系统

[发明专利]一种挖掘机配件吊装装置-CN202310354476.4有效
发明人：高磊 -专利权人：遵化市万鑫工程机械有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机配件吊装装置，包括底部固定夹持机构、上部反馈式对心机构、自转式螺孔对齐机构和吊装装置本体，所述底部固定夹持机构安装设于回转支承外侧，所述上部反馈式对心机构滑动设于底部固定夹持机构的上方，所述自转式螺孔对齐机构设于上部反馈式对心机构和底部固定夹持机构上，所述吊装装置本体上设有反馈终端，所述反馈终端与上部反馈式对心机构相连传输数据，底部固定夹持机构和上部反馈式对心机构同轴线设置。
一种挖掘机配件吊装装置

[发明专利]插入式断路器-CN202211024540.4在审
发明人：李海茭;祁卫华;许利战;史胜余;李诚 -专利权人：德力西电气有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：该插入式断路器包括壳体、分合闸机构和取电反馈机构。壳体具有内腔，分合闸机构与取电反馈机构沿壳体的长度方向排布于内腔。分合闸机构用于使断路器分闸或合闸。取电反馈机构用于与断路器的主回路电连接，以采集主回路的电信号，将电信号反馈给断路器外部的控制机构，以使控制机构基于电信号判断断路器的分闸或合闸状态。本申请实施例通过将取电反馈机构与分合闸机构沿壳体的长度方向排布，使得分合闸机构与取电反馈机构在断路器内部的布局更合理，分合闸机构可以更好地将断路器分闸或合闸，取电反馈机构可以更好地采集并反馈主回路的电信号
插入断路器

[实用新型]插入式断路器-CN202222240267.0有效
发明人：李海茭;祁卫华;许利战;史胜余;李诚 -专利权人：德力西电气有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：该插入式断路器包括壳体、分合闸机构和取电反馈机构。壳体具有内腔，分合闸机构与取电反馈机构沿壳体的长度方向排布于内腔。分合闸机构用于使断路器分闸或合闸。取电反馈机构用于与断路器的主回路电连接，以采集主回路的电信号，将电信号反馈给断路器外部的控制机构，以使控制机构基于电信号判断断路器的分闸或合闸状态。本申请实施例通过将取电反馈机构与分合闸机构沿壳体的长度方向排布，使得分合闸机构与取电反馈机构在断路器内部的布局更合理，分合闸机构可以更好地将断路器分闸或合闸，取电反馈机构可以更好地采集并反馈主回路的电信号
插入断路器

[实用新型]喷针用的反馈机构-CN201420778898.0有效
发明人：胡秀玲;刘晓苑;陈志伟;梁勇;李梦兰;伍灼强 -专利权人：广东梅雁吉祥水电股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F03B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷针用的反馈机构，包括机构架体、接力活塞杆、圆盘反馈轴、喷针反馈圆盘、拔叉、电阻反馈轴、钢带、线性电阻及距离测量元件。接力活塞杆呈直线滑动地装配于机构架体上且具有凸伸部，凸伸部与接力活塞杆相垂直；圆盘反馈轴枢接于机构架体上；喷针反馈圆盘装配于圆盘反馈轴上；拔叉的一端固定于圆盘反馈轴上，拔叉的另一端与凸伸部呈联动的配合；电阻反馈轴枢接于机构架体上；钢带的一端与喷针反馈圆盘连接，钢带的另一端与电阻反馈轴连接；线性电阻呈包围电阻反馈轴之四周的布置；距离测量元件装配于机构架体及接力活塞杆之间，且距离测量元件测量接力活塞杆在机构架体滑动的直线距离
喷针用反馈机构

[发明专利]用于人机交互的多自由度力觉反馈装置-CN201410291332.X有效
发明人：宋爱国;胡海桦;崔建伟;徐宝国;刘玉庆;周伯河 -专利权人：东南大学常州研究院;中国航天员科研训练中心
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于人机交互的多自由度力觉反馈装置，包括支架、上臂连杆机构、连杆机构连接件、下臂连杆机构、肩关节纵向力反馈电机、肩关节横向力反馈电机、肘关节纵向力反馈电机、肘关节横向力反馈电机、腕关节轴向力反馈电机、腕关节径向力反馈电机、肩关节电机固定架、腕关节轴向电机固定架、腕关节径向电机固定架和手柄，本发明用于人机交互的多自由度力觉反馈装置，上臂连杆机构和下臂连杆机构通过串联方式连接，机构简单，便于加工安装和调试，同时每个机构可以单独驱动，简化了计算机的控制算法。
用于人机交互自由度反馈装置

[发明专利]触觉反馈系统-CN201780023076.8在审
发明人： A.M.F.德卡斯特罗;J.R.戈尔德斯坦;Z.佩德森;J.H.S.威尔伯特;S.弗拉纳基斯;H.谷村;W.M.卡雷;I.罗伯茨;N.因祖奇;T.拉森;B.布洛杰特;M.P.汤普森;P.布利克斯坦 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了用于提供触觉反馈的系统和方法。例如，可以访问指示与输入机构相关联的反馈方案的数据。反馈方案包括与输入机构的可移动部分的位置相关联的一个或多个反馈点。输入机构被配置为响应于用户对输入机构的致动而改变位置。在输入机构由用户致动时，可以确定输入机构的可移动部分的一个或多个位置。可以至少部分地基于输入机构的确定的一个或多个位置来控制一个或多个反馈马达的操作以根据反馈方案向用户提供反馈。
输入机构反馈可移动致动触觉反馈系统关联触觉反馈改变位置用户提供反馈点马达响应配置访问

[实用新型]一种推进装置及注射器-CN202023281045.0有效
发明人：张序磊;王述芳;罗来荣 -专利权人：江苏万海医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推进装置，包括固定筒，推进装置还包括一设置在固定筒内的调节反馈机构和同轴设置在调节反馈机构内的余量锁止机构，注射剂量与调节反馈机构的调节行程适配；以及调节反馈机构适于调节注射剂量并且根据单刻度的改变而协同余量锁止机构发声；当注射剂量依次减少时，余量锁止机构适于相应减小调节反馈机构的调节行程；在需要调节注射器注射的剂量时，通过调节反馈机构，调节剂量的同时能够发出声音提供反馈，以及在注射器内设置螺母，使得注射器进行小剂量注射之后，可对反馈调节机构进行限制，使得刻度所对应的剂量无法超过药仓内最大药量，因此继续注射药物时，可提高剂量调节的精确度，提高后续注射的效率。
一种推进装置注射器

[发明专利]反馈信息处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202111269564.1在审
发明人：魏贺欣 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供一种反馈信息处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收对物品的反馈信息，反馈信息至少包括物品的标识信息；根据物品的标识信息，在物品信息库中查找物品所属的目标机构；若查找到物品所属的目标机构，则向物品所属的目标机构的第一角色的第一用户下发反馈处理任务本申请的方法，通过接收对物品的反馈信息，根据物品的标识信息，在物品信息库中查找物品所属的目标机构；若查找到物品所属的目标机构，则向物品所属的目标机构的第一角色的第一用户下发反馈处理任务，能够自动识别反馈信息对应物品所属的目标机构，并进入反馈处理流程，提高了反馈信息处理效率，降低了人力资源成本。
反馈信息处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种介入机器人仿生力反馈主端操作装置-CN202310638168.4有效
发明人：黄韬;杨贺;解菁 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，其公开了一种介入机器人仿生力反馈主端操作装置，包括：底板；导丝力反馈推杆装置，其包括：均设置在底板上的推杆操作机构和推杆触觉阻力反馈机构，推杆触觉阻力反馈机构通过可移动的导丝力触觉阻力拉簧与推杆操作机构连接；导管力反馈推杆装置，其安装在底板上；球囊支架力反馈摇杆装置，其包括：均安装在底板上的摇杆操作机构和摇杆触觉阻力反馈机构，摇杆触觉阻力反馈机构通过可移动的支架力触觉阻力拉簧与摇杆连接；及控制器。该装置能够根据机器人从端装置发出的反馈信息，自动调节主端导管、导丝、支架在推送中的阻力，从而让医生及时感受到导管导丝等在移动中的受力变化，做出更加安全和准确的操作动作。
一种介入机器人生力反馈操作装置

[发明专利]船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构-CN201310352193.2有效
发明人：陈永道;舒永东;常晓雷;李祥彪;杜鹏;常江 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B63H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于：反馈机构以桨轴的內油管为取样点，反馈机构包括滑块、水平连杆、“L”形竖直连杆、支架、反馈杆、导向杆、反馈弹簧、反馈板安装座、反馈板、万向滚珠、螺距反馈杆和螺距指针，其中：滑块通过滚动轴承与桨轴的內油管连接；反馈板安装座和支架固定安装在转舵立柱上，“L”形竖直连杆两直线段的交汇处的支点位于支架上；反馈板安装座上设有限位柱和导向杆，反馈板定位在反馈板安装座上，反馈弹簧位于反馈板与反馈板安装座之间的一段限位柱上；反馈杆与反馈板固定连接；反馈板固定连接通过万向滚珠与螺距反馈杆一端连接，螺距反馈杆上驱动螺距传感器。
可调螺距回转桨叶反馈机构

[实用新型]船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构-CN201320494064.2有效
发明人：陈永道;舒永东;常晓雷;李祥彪;杜鹏;常江 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B63H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于：反馈机构以桨轴的內油管为取样点，反馈机构包括滑块、水平连杆、“L”型竖直连杆、支架、反馈杆、导向杆、反馈弹簧、反馈板安装座、反馈板、万向滚珠、螺距反馈杆和螺距指针，其中：滑块通过滚动轴承与桨轴的內油管连接；反馈板安装座和支架固定安装在转舵立柱上，“L”型竖直连杆两直线段的交汇处的支点位于支架上；反馈板安装座上设有限位柱和导向杆，反馈板定位在反馈板安装座上，反馈弹簧位于反馈板与反馈板安装座之间的一段限位柱上；反馈杆与反馈板固定连接；反馈板固定连接通过万向滚珠与螺距反馈杆一端连接，螺距反馈杆上驱动螺距传感器。
可调螺距回转桨叶反馈机构