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[实用新型]一种滚轮运动反馈机构-CN202221916111.3有效
发明人：朱洪强 -专利权人：四川晟兴智能科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮运动反馈机构，包括安装座，安装座上转动设有滚轮，滚轮上开设有轮槽，滚轮的边缘设有凸起件，滚轮的一侧设有触发开关，触发开关的触点延伸至凸起件的旋转轨迹内。滚轮与凸起件可构成凸轮结构，触发开关的触点延伸至凸轮结构的运动轨迹内，滚轮转动时，滚轮不与触发开关的触点接触，当凸起件运动到合适的位置时，凸起件与触发开关的触点接触，触发开关被触发，从而反馈出滚轮的运动状态
一种滚轮运动反馈机构

[实用新型]反馈控制减速电机的开锁机构-CN01276938.X无效
发明人：梁汉基 -专利权人：梁汉基
申请日： 2001-12-14 - 公布日： 2002-09-25 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于由主机控制使被控对象自动开锁打开的开锁机构,它是一种检测开锁状态后反馈控制的减速电机做执行元件的开锁机构。所述开锁机构是由作为执行元件的减速电机,控制减速电机启动/停止的控制电路板,检测开锁状态产生停止减速电机转动信号的位置传感器,由减速电机带动运动推动开锁机件动作实现开锁操作的拨辊等部件组成的。与电磁铁作为执行元件的开锁机构相比,其优点是明显的驱动电流小而开锁力矩大并且稳定,克服了启动电流大而起始力矩小的状况;由位置传感器检测产生的信号来控制减速电机停止转动,克服了不管锁机构是否确实打开,驱动脉冲定时结束开锁动作也结束的状况
反馈控制减速电机开锁机构

[实用新型]单向传递反馈可控传动机构-CN97250107.X无效
发明人：杨斌彬 -专利权人：杨斌彬
申请日： 1997-11-19 - 公布日： 1999-05-12 - 主分类号： B60K23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机到离合器再到变速箱的传动机构,如汽车发动机、离合器、变速箱构成的传动机构。从离合器片总成到变速箱一轴齿轮的传动链设置单向传递扭矩机构。还可单独形成带单向传递扭矩机构的离合器总成或变速箱一轴,装到车辆的传动机构内,构成单向传递扭矩的车辆传动机构。车辆在换档或滑行时,不必踩离合器,减少司机的劳动强度,减少发动机的磨损。
单向传递反馈可控传动机构

[实用新型]脉冲油缸的机械位置反馈机构-CN89209447.8无效
发明人：原培章;李小凡;唐杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 1989-08-30 - 公布日： 1990-02-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型为伺服机械结构。本结构由螺母、活塞、螺杆、缸体、阀体，阀套和阀芯组成。其中螺母、活塞和螺杆为前体结构，阀体、阀套和阀芯为后体结构，螺杆与阀芯为两体结构，且螺杆与阀套结为一体，本实用新型优点，由于阀芯和螺杆分离，大大减小了电机拖动的转动惯量，当超载时，活塞杆不动，阀芯只做圆周旋转，没有轴向转动，避免碰撞，安全可靠。
脉冲机械位置反馈机构

[实用新型]反馈机构和阀门定位器-CN03203319.2无效
发明人：伊藤幸福 -专利权人：株式会社山武
申请日： 2003-02-12 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： F15B9/07 文献下载
摘要：一种反馈机构，包括：反馈杆、反馈轴、反馈传感器和连接件。所述反馈杆随着对阀门开启和关闭的驱动轴的运动互锁位移；所述反馈轴随着所述反馈杆的位移互锁枢转；所述反馈传感器根据所述反馈轴的枢转的量输出反馈信号，用于所述阀门开启/闭合。所述连接件实现所述反馈杆与所述反馈轴的连接，并且所述连接件具有圆筒形第一轴承和圆筒形第二轴承，所述反馈杆穿过圆筒形第一轴承，和所述反馈轴穿过圆筒形第二轴承。
反馈机构阀门定位器

[发明专利]具有触觉反馈的最终调节机构-CN200780048918.1有效
发明人：凯文·内兹莱克 -专利权人：瓦莱尼特有限责任公司
申请日： 2007-10-11 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：用于在切削刀具(106)上定位切削嵌件(104)的调节系统(102)，具有：可旋转的第一杆(110)，第一杆(110)带有具有径向布置的多个平坦区域(116)的表面(114)，每个平坦区域相对于顺次相邻的平坦区域位于距第一杆(110)的轴向中心不同的径向距离处；可平移的第二杆(120)，第二杆(120)具有轴向渐缩表面(128)，其中第二杆(120)的第一端部(124)的面(126)接触多个平坦区域(116)中的一个；偏压元件(130)，该偏压元件被定位成施加力以将第二杆(120)的第一端部(124)的面(126)偏压到接触平坦区域(116)；和可平移的推动销(140)，其中推动销(140)的第一端部(146)的面(144)接触渐缩表面(128)，并且其中推动销(140)的第二端部(150)的面(148)操作性地接触安装在切削刀具(106)上的卡座(160)，并且切削嵌件(104)安置在该卡座中。
具有触觉反馈最终调节机构

[发明专利]一种多方位指尖平面触觉反馈装置-CN202210644470.6在审
发明人：陈涛;戴志伟;朱铭鲁;贾惠斌;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位指尖平面触觉反馈装置，包括平面触觉反馈执行器，平面触觉反馈执行器包括卡座和反馈机构，卡座内设有卡孔和容纳腔，卡孔的一端贯穿卡座，卡孔的另一端与容纳腔相连通，反馈机构包括多个反馈件，多个反馈件分别设置于容纳腔的腔壁，反馈件包括依次相连接的基座、气囊块和挡板。本发明结构简单；能够实现对手指触碰的触碰力大小的调节；通过设置五对通电线圈，彼此之间可进行力反馈矢量合成，进而实现对手指远节指全方位方向的力反馈；通电线圈产生的力反馈方向可与挡板对手指远节指的触觉反馈方向进行一致
一种多方位指尖平面触觉反馈装置

[发明专利]一种直线运动监测反馈模块及其监测方法和应用-CN201810362396.2在审
发明人：李硕;张韬懿;范立明;奚子洋 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测反馈模块，包括：传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器；其中，传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上，被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合；反馈传动机构的另一端连接丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在丝杆的驱动下直线运动；位移传感器与丝杆平行设置，并监测滑块的位移数据。本发明还提供了应用监测反馈模块的监测系统以及监测方法。本发明监测反馈模块和监测系统实现了对直线运动装置尤其是天车系统的位置闭环反馈。
丝杆监测反馈模块滑块直线运动装置传动齿轮组位移传感器被动齿轮监测系统一端连接主动齿轮反馈位置闭环反馈主动齿轮啮合平行设置驱动组件天车系统位移数据齿轮比传动轴应用驱动

[发明专利]一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统-CN201710373318.8在审
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人：深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，属于智能穿戴设备，包括用于用户穿戴的智能关节机构和用于通过智能关节机构实时获取穿戴对象肢体运动数据并传递给外部设备的控制单元，所述控制单元还用于根据从外部设备获取的反馈数据控制智能关节机构的反馈力矩输出与现有技术相比，该系统按照人体工学设计，精确捕获人体上半身运动，采用控制单元实时获取穿戴对象肢体运动数据传递给外部设备，并将从外部设备获取反馈数据控制各关节的反馈力矩输出，这样在检测穿戴对象运动参数的同时能向穿戴对象反馈力矩，根据不同使用要求，可调节为助力模式，阻力反馈模式或者阻尼模式。
一种有力反馈机械式穿戴运动捕捉系统

[发明专利]瓣膜捕获器械-CN202310017368.8有效
发明人：张旭升;黎志浩;谢琦宗 -专利权人：瀚芯医疗科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种瓣膜捕获器械，包括：器械本体，所述器械本体包括近端夹头和远端夹头，所述近端夹头与所述远端夹头相连，且所述近端夹头和所述远端夹头之间设有捕获空间，所述近端夹头设有近端夹头内腔，所述远端夹头设有远端夹头内腔；反馈主件，所述反馈主件设于所述近端夹头内腔并与所述远端夹头内腔相对设置，所述反馈主件包括限位部；反馈控制机构，所述反馈控制机构与所述反馈主件相连，所述反馈控制机构可沿所述器械本体做轴向运动和轴旋转运动，所述限位部与所述近端夹头内腔周向锁定或所述限位部与所述远端夹头内腔周向锁定
瓣膜捕获器械

[发明专利]力反馈设备变阻尼控制装置及其控制方法-CN201410235029.8无效
发明人：丑武胜;刘永;张旭龙;周怀东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于力反馈设备的变阻尼控制装置及力反馈控制方法。在所述力反馈控制方法中，根据推定的反馈力渲染刚度和反馈力刷新频率确定机构应具有的最小机构阻尼，而后利用变阻尼控制装置调整力反馈设备机构阻尼，保证实现力反馈设备的稳定输出。
反馈设备阻尼控制装置及其方法

[实用新型]一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统-CN201720585957.6有效
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人：深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，属于智能穿戴设备，包括用于用户穿戴的智能关节机构和用于通过智能关节机构实时获取穿戴对象肢体运动数据并传递给外部设备的控制单元，所述控制单元还用于根据从外部设备获取的反馈数据控制智能关节机构的反馈力矩输出与现有技术相比，该系统按照人体工学设计，精确捕获人体上半身运动，采用控制单元实时获取穿戴对象肢体运动数据传递给外部设备，并将从外部设备获取反馈数据控制各关节的反馈力矩输出，这样在检测穿戴对象运动参数的同时能向穿戴对象反馈力矩，根据不同使用要求，可调节为助力模式，阻力反馈模式或者阻尼模式。
一种有力反馈机械式穿戴运动捕捉系统

[实用新型]手指手功能反馈康复训练系统-CN202120476382.0有效
发明人：李健 -专利权人：河北格美医疗器械科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手指手功能反馈康复训练系统，其包括：手功能训练机构、以及与手功能训练机构连接的反馈仪；其中，手功能训练机构包括训练壳体，训练壳体下部设置有手掌支撑部，上部设置有手指扣手部，内部设置有压力收集器，且压力收集器与手指扣手部连接，其用于获取患者施加在手指扣手部的力；反馈仪包括反馈壳体，反馈壳体上设置有显示屏幕，内部设置有处理单元和输出单元，处理单元分别与压力收集器和输出单元连接，输出单元与显示屏幕连接，处理单元用于获取压力收集器发送的压力信息，基于压力信息生成反馈结果，将反馈结果发送至输出单元，以通过显示屏幕显示，其智能化程度高。
手指功能反馈康复训练系统

[实用新型]一种具有自动加热功能的餐饮用推车-CN202220969360.2有效
发明人：陈爱清 -专利权人：陈爱清
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐饮技术领域，具体涉及一种具有自动加热功能的餐饮用推车，包括餐车和开设在餐车底壁上的安装槽，低温反馈机构，安装在两个隔热板之间，其中低温反馈机构包括温度反馈组件和加热组件，温度反馈组件包括固定安装在安装槽内顶壁上的隔热块，隔热块上对称安装有两个电磁铁，两个隔热板之间活动安装有反馈板，两个反馈板上对称安装有两个吸附板，反馈板的上方设有第一接触电极，隔热块的下方设有第二接触电极，本实用新型通过在餐车底部的安装槽中加设低温反馈机构
一种具有自动加热功能餐饮推车

[实用新型]一种微型触觉反馈设备-CN202320699736.7有效
发明人：田亚平 -专利权人：江苏师范大学科文学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型触觉反馈设备，包括底座，所述底座上设置有防护固定机构，所述防护固定机构包括固定安装于底座底部有防滑垫，所述底座的顶部固定安装有数量为两个的防护板，两个所述防护板相对一侧均固定安装有与底座固定连接的固定座该微型触觉反馈设备，通过设置的防护固定机构，在使用微型触觉反馈设备本体时，通过底座上各结构之间的相互配合，将微型触觉反馈设备本体进行固定，并通过防滑垫和防护板对微型触觉反馈设备本体进行防护，避免微型触觉反馈设备本体磕碰损伤，有助于延长微型触觉反馈设备本体的使用寿命，提升微型触觉反馈设备本体的实用性。
一种微型触觉反馈设备