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[实用新型]一种具备清洁功能的线材加工设备-CN202321118593.2有效
发明人：崔昆;赵广兴;许会国 -专利权人：河北受成新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备清洁功能的线材加工设备，包括底座，所述底座的上表面固定安装有箱体，所述底座的上表面且位于箱体的一侧固定安装有两个支撑板，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述箱体的内部被隔板从左往右依次分为烘干室和清洗室，所述箱体的两侧表面均开设有开口，所述隔板的表面开设有通口，所述清洗室的内部设置有喷淋盘，所述喷淋盘的顶端接通有输水管道，所述输水管道延伸至清洗室的外侧，所述箱体的上表面且位于烘干室的上方固定安装有吹风机，所述吹风机的输出端固定安装有输送管道。该具备清洁功能的线材加工设备，通过两个清洗板相对一侧设置的清洁毛刷，对线材表面进行擦拭，从而去除掉线材表面的残留的灰尘。
一种具备清洁功能线材加工设备

[发明专利]一种电动车电源、电动车及电动车电源运行方法-CN202111628225.8有效
发明人：李卫民;王森;张灿家;赵广兴;叶亮;邵壮 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车电源、电动车及电动车电源运行方法，电动车电源包括：电池包、双向直流电转换装置、控制器和数据采集模块；控制器分别与数据采集模块、双向直流电转换装置和电动车电机连接；双向直流电转换装置还与电池包连接；控制器根据数据采集模块采集的运行信号确定双向直流电转换装置的电压转换模式；双向直流电转换装置在正向转换时，对电池包的输出电压进行升压处理，并将升压后的输出电压通过控制器传输至电动车电机；双向直流电转换装置在反向转换时，利用电动车电机产生的反电动势为电池包充电。本发明通过设置双向直流电转换装置，能够利用电动车电机产生的反电动势为电池包充电，提高电动车电源的续航能力。
一种电动车电源运行方法

[发明专利]一种具有分布式压力感知的履带机构-CN202310465003.1在审
发明人：刘杰;于洋;程彬;赵广兴;崔彦岭;张凯明;高云峰;郭长胜 -专利权人：北京国领智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分布式压力感知的履带机构，涉及机器人技术领域，包括履带支撑架、若干磁吸附组件、若干压力传感组件、导电滑环以及控制组件；履带支撑架内部安装用于驱动履带上链条传动的驱动组件；若干磁吸附组件均匀式固定设置于链条的链节位置处；若干压力传感组件配设于磁吸附组件内，并与磁吸附组件一一对应；导电滑环固定于履带支撑架外侧；控制组件用于操控整个履带机构；其技术要点为：可实现对磁吸附履带与壁面吸附力的实时监测，且可实现磁吸附履带作用面上，每一节的压力监测，避免机器人跌落，大大提高了爬壁机器人的安全性，机器人无需停机检测或重新开机运行，节省时间的同时提高了使用效率。
一种具有分布式压力感知履带机构

[发明专利]一种基于无人机的光伏电场自动清洁方法及系统-CN202310865517.6在审
发明人：杨顿;程彬;张凯明;高云峰;于洋;崔彦岭;赵广兴;郭慧;赵泽东;郭长胜;肖贺;刘杰;李智 -专利权人：北京国领智能科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及光伏太阳能面板技术领域，公开了一种基于无人机的光伏电场自动清洁方法及系统，其中，该方法包括：根据光伏电场的清洗巡检任务面积确定作业空间，利用无人机对作业空间进行全局自动摄影；将拍摄的全局图像进行光伏阵列提取，精准计算作业面积内光伏阵列的GPS值，生成无人机二次高精度拍摄航线；根据无人机二次高精度拍摄航线，利用无人机对作业空间进行二次图像拍摄，并基于深度学习的缺陷检测模型进行污迹及缺陷检测，并生成清洗报告和清洗指令；基于清洗指令，利用带有高压喷头的无人机按照检测到的污迹位置进行自动导航、识别、清洗。本申请旨在提供一种用无人机及机载摄像设备对发电厂中的光伏面板进行检测和清洗的方法。
一种基于无人机电场自动清洁方法系统

[实用新型]一种平移翻转复合机构-CN202320660414.1有效
发明人：刘杰;崔彦岭;高艳平;赵广兴;郭慧;赵泽东;潘炳红 -专利权人：北京国领智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平移翻转复合机构，属于翻转机构技术领域，该用平移翻转复合机构包括安装框架和安装板。其中，平移驱动电机通过联轴器与同步轮连接轴连接，两个平移滑槽的另一端安装有齿型惰轮，齿型惰轮与同步轮之间通过同步带连接；安装板固定于安装框架上，翻转滑槽、翻转驱动电机、滑槽固定柱、滑槽固定柱加强筋以及滚珠丝杠分别固定于安装板上，旋转轴将旋转轴承座与翻转物放置板连接在一起，翻转物放置板另一端的两侧通过滑槽滚轮安装板安装翻转滑槽滚轮。通过本结构的设置，可以实现平移物品和翻转物品同时进行的工作状态，结构紧凑，占用空间少，极大的缩短了作业时间，减少了时间成本和人工成本。
一种平移翻转复合机构

[实用新型]一种升降存取一体机构-CN202320675015.2有效
发明人：刘杰;崔彦岭;高艳平;赵广兴;郭慧;赵泽东;潘炳红 -专利权人：北京国领智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降存取一体机构，属于升降机构技术领域，该升降存取一体机构包括存放框架和升降框架。其中，存放框架安装在存放框架固定板上，存放框架固定板留有安装孔位，工件存放板安装在存放框架上；升降框架的一端安装在丝杆升降机的丝杆上，丝杆升降机丝杆的尾端安装固定在轴承座上，升降板安装在升降框架上，连接轴穿过减速器通过联轴器与丝杆升降机进行连接。通过本结构的设置，可以实现具备自行移动功能工件的层级存取功能，结构简单并紧凑，节省了存放空间和取用效率，同时还可广泛适配各种作业平台，缩短作业时间，并且操作简单，单人即可操作，保障了人员的安全，减少人工成本，可为企业带来更高的作业效率和收益。
一种升降存取一体机构

[发明专利]一种复制型高效引导编辑系统-CN202210094701.0在审
发明人：阮进学;赵书红;韩晓松;李新云;赵广兴;熊友才;苏寅钰;谢胜松 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种复制型高效引导编辑编辑系统。本发明提供了一种用于基因编辑的载体，其能够表达由Cas9切刻酶或其变体和反转录酶或其变体融合而成的融合蛋白和EBNA1蛋白或其突变体EBNA1Mut；并且含有Orip元件和用于插入pegRNA编码基因的区域；所述用于插入pegRNA编码基因的区域含有插入位点和位于所述插入位点上游的启动子。本发明构建的附加体引导编辑系统载体通过延长编辑时间提高了编辑效率，且避免了外源基因整合导致的插入突变。相比于已有其他系统，其综合了其他系统很难同时兼备的高效，安全，精准特点，为利用引导编辑系统在基因组精准编辑、疾病模型构建和基因治疗等领域的应用奠定基础。
一种复制高效引导编辑系统

[发明专利]一种复制型引导编辑器介导的高效精准多基因编辑系统-CN202210093455.7在审
发明人：赵书红;阮进学;赵广兴;李新云;韩晓松;熊友才;苏寅钰;谢胜松 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种复制型引导编辑器介导的高效精准多基因编辑系统。本发明提供了一种用于多基因编辑的载体，其能够表达由Cas9切刻酶或其变体和反转录酶或其变体融合而成的融合蛋白、EBNA1蛋白和Csy4蛋白；并且含有Orip元件和用于插入pegRNA编码序列的区域；所述用于插入pegRNA编码序列的区域含有插入位点和位于所述插入位点上游的启动子。相比于传统方法，该技术可一次性精确高效编辑多个基因，在基因治疗、多基因动物疾病模型的构建、基因设计育种以及聚合精准育种等领域具有广泛的应用前景。
一种复制引导编辑器高效精准多基因编辑系统

[发明专利]一种用于风电塔筒的带式清洁组件-CN202310437580.X有效
发明人：刘杰;崔彦岭;高艳平;赵广兴;于洋;程彬;高云峰;张凯明;杨顿 -专利权人：北京国领智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风电塔筒的带式清洁组件，包括：保护罩；污水箱组件，设置于所述保护罩上；清水箱组件，设置于与所述污水箱组件同侧的所述保护罩上；支撑套管，一端与所述清水箱组件连接；清水软管，与所述清水箱组件连接；清洗组件，设置于所述保护罩上。本发明可以对风电塔筒表面进行清洁，清洁面高度适配风电塔筒的弧形表面，并且具备污水回收功能，可将清洗后的污水回收到污水箱组件中，避免对清洁表面造成二次污染，清洗过程中可随时切换清水和泡沫水，保证了清洁的效果和效率，并可适配安装在相应移动工装上，根据实际作业需求进行移动清洁。
一种用于风电塔筒清洁组件

[发明专利]磁吸履带式爬壁机器人动力学建模与控制方法-CN202310464987.1有效
发明人：张凯明;于洋;程彬;赵广兴;刘杰;崔彦岭;高云峰 -专利权人：北京国领智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了磁吸履带式爬壁机器人动力学建模与控制方法，涉及磁吸履带式爬壁机器人技术领域，采用第一类拉格朗日方程，将磁吸履带式爬壁机器人所受到的重力、磁铁吸力、摩擦力、壁面支持力全部作为主动力处理，在动力学模型中所述磁吸履带式爬壁机器人简化为由三个刚体铰接而成的刚体系；其中，中间刚体为中间框架，两侧刚体均为由磁吸履带以及驱动电机组成的刚体，中间框架与两侧的刚体之间通过柱铰链连接；磁吸履带包括有履带，履带由数节磁铁胶垫组件组成。本发明将磁吸履带式爬壁机器人简化为由三个刚体铰接而成的系统，方便对系统进行动力学分析、轨迹规划和控制，精确的分析爬壁机器人系统的动力学行为，简化了动力学方程的求解。
履带式机器人动力学建模控制方法

[实用新型]工地安全监管系统-CN202320589222.6有效
发明人：崔彦岭;郭慧;赵广兴;赵泽东;郭丽兰;刘杰 -专利权人：中电国科技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工地安全监管系统，包括现场侧智能终端和运行于云端的智能平台系统，云服务平台与现场侧智能终端之间通过网络信息互联、互控；现场侧智能终端包括环境信息设备、移动便携设备以及状态监测设备，其中：环境信息单元、移动便携设备以及监测设备均内置有采集模块和AI分析模块；环境信息设备为五要素数据采集，采用以太网通信接入云服务平台；移动便携设备包含供电电池、通信模块、视频采集模块、音频采集模块、二维码扫描模块、红外热成像测温模块、屏幕显示单元以及数据处理芯片；状态监测设备包含供电模块、通信模块和数据处理芯片。本实用新型能够实时监测工地的信息状态，改善工地监管信息不能及时反馈的问题。
工地安全监管系统

[实用新型]一种声纹监控系统-CN202222152880.7有效
发明人：崔彦岭;郭慧;赵广兴;赵泽东;郭丽兰;刘杰 -专利权人：中电国科技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声纹监控系统，包括采集端和处理端；采集端包括拾音器和采集器，拾音器内置有声纹传感器，拾音器磁性吸附于被测设备上；采集器的信号输入连接于拾音器上；处理端包括边缘计算机网关，以及通信网络连接于计算机网关的云引擎服务器，边缘计算机网关通过通信网络连接于采集器，接收采集器的音频进行设备运行音频数据分析和异常声音信号上报；云引擎服务器用于分析异常音频的类型并输出告警提醒发送至电脑端和手机端。本实用新型可显著改善不能对异常纹声准确的进行分析和判断的问题，并提醒工作人员进行及时检修，而且也方便工作人员实时掌握消息。
一种声纹监控系统

[实用新型]一种风电塔筒专用的轮式爬壁机器人-CN202223252943.2有效
发明人：刘杰;崔彦岭;高艳平;赵广兴;郭慧;赵泽东;潘炳红 -专利权人：内蒙古国领科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风电塔筒专用的轮式爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，该风电塔筒专用的轮式爬壁机器人包括机器人本体、行走组件以及吸附组件，行走组件包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元均包括伺服电机、行星减速器、蜗轮蜗杆减速机、驱动轴以及行走轮，第一行走单元和第二行走单元对称设置，并通过机器人本体的下连接板和上连接板连成一体，吸附组件的磁铁一、磁铁二以及磁铁三分别通过磁铁支撑件设置于下连接板的底部。通过本结构的设置，使机器人能够使用单排行走轮，移动更加灵活，更适合在风电塔筒的弧面上行走。
一种风电塔筒专用轮式机器人

[发明专利]一种利用dCas9-p450系统进行定点突变的方法-CN202110927367.8在审
发明人：赵书红;阮进学;苏寅钰;李新云;赵广兴;韩晓松;熊友才;庄荣志;聂雄伟;刘艳文;王伟;李长春;谢胜松 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C12N9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用dCas9‑p450系统进行定点突变的方法。本发明具体地公开了一种将细胞色素p450氧化酶(CYP)家族的关键酶CYP3A4蛋白与dCas9(dead Cas9)蛋白融合形成的融合蛋白及dCas9‑P450系统，所述dCas9‑P450系统包括重组载体dCas9‑p450、sgRNA表达载体、黄曲霉毒素B1(AFB1)，并公开了利用该系统将p450酶在特定基因组区域高表达，从而使得该区域的AFB1代谢成为AFBO，AFBO与靶位点DNA形成络合物，在靶位点定点引入随机突变的方法。利用该方法可以突变特定核苷酸序列，为基因功能研究提供可行的方法和强大、灵活的基因编辑工具。
一种利用 dcas9 p450 系统进行定点突变方法

[实用新型]抑芽熏蒸设备-CN202221689788.8有效
发明人：杜培兵;白小东;王亮;李超;范向斌;齐海英;杨春;陈云;毛向红;朱智慧;沈日敏;卢瑶;王兴涛;刘向洋;赵广兴 -专利权人：山西农业大学高寒区作物研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A23B7/152 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮食抑芽保鲜技术领域，具体而言，涉及一种抑芽熏蒸设备。抑芽熏蒸设备，其用于对贮藏库中的作物进行抑芽作业，包括储液罐、加热装置、吹风装置和出风管道；储液罐用于储存氯苯胺灵的溶解液；加热装置与储液罐相互配合，以用于使储液罐中溶液加速挥发扩散；吹风装置用于对挥发的气态氯苯胺灵引导至出风管道处。抑芽熏蒸设备能够高效快捷地实现对马铃薯的抑芽作业。
熏蒸设备

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