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[实用新型]一种通讯用空心轴电机结构-CN202122761819.8有效
发明人：李利;刘炬光 -专利权人：北京永光高特微电机有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种通讯用空心轴电机结构，空心轴电机结构包括机壳、用于转发光信号的信号转发机构和用于反馈信号转发机构位置的反馈机构，信号转发机构和反馈机构均位于机壳内；信号转发机构设置有两个，每个信号转发机构均通过支撑组件连接一个反馈机构，信号转发机构包括用于折射光信号的棱镜组和用于驱动棱镜组转动的传动组件，传动组件与机壳内壁固定连接，棱镜组与传动组件固定连接。传动组件驱动棱镜组转动，以使棱镜组将通讯信号发射设备发射的光信号折射到通讯信号接收设备；反馈机构将传动组件转动的角度反馈给控制系统；信号转发机构和反馈机构均位于机壳内，减小了空心轴电机结构的体积，便于气球将空心轴电机结构吊到空中进行组网
一种通讯心轴电机结构

[发明专利]阶梯式外科手术训练装置及其使用方法-CN201810052380.1有效
发明人：徐树建;王大巍;赵萃;钟迪 -专利权人：徐树建
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种阶梯式外科手术训练装置，包括如下组件：动作获取机构、连接触发机构、精度调节器、多个执行机构、执行反馈机构、力反馈机构、处理机构；动作获取机构、精度调节器、执行反馈装置、力反馈装置分别与处理机构电连接；精度调节器与连接触发机构电连接；连接触发机构同时与多个执行机构电连接；多个执行机构同时与力反馈装置、执行反馈装置电连接；处理机构用于在接收外科手术训练请求时，判断用户的身份信息、历史训练信息、手术训练类型信息；根据接收的用户的操作信息生成执行驱动指令；用于生成精度调节指令、执行机构选择指令，并将精度调节指令、机构选择指令、执行驱动指令发送到精度调节器。
精度调节器电连接外科手术训练触发机构处理机构指令力反馈装置动作获取反馈装置机构选择精度调节驱动指令阶梯式力反馈机构操作信息反馈机构身份信息手术训练训练信息

[实用新型]一种电路板锣孔用锣孔头-CN202220296932.5有效
发明人：李清华;余朋骏;李逸凡;孙洋强;牟玉贵;杨海军;邓岚 -专利权人：四川英创力电子科技股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B26F1/00 文献下载
摘要：一种电路板锣孔用锣孔头，包括背板，背板侧壁安装有升降机构，升降机构下端设有驱动机构，驱动机构的一侧安装有测距机构，驱动机构的另一侧安装有反馈机构，反馈机构包括安装于转轴筒的中台，中台内安装有反馈筒，反馈筒内设有弹簧，反馈筒内穿有下顶销，下顶销位于弹簧的下端，下顶销的外壁成形有多个凹槽，凹槽内均设有反馈测距仪，凹槽内均设有反馈刻度，反馈测距仪安装于反馈筒的下端，下顶销的下端设有万向座，万向座下端设有滚球。
一种电路板锣孔用锣孔头

[发明专利]流体计量用具-CN202110611936.8有效
发明人：杨勇;杨静 -专利权人：杨勇
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本发明适用于计量技术领域，提供了一种流体计量用具，包括基板、管体、多级计量机构、反馈机构和调节机构，多级计量机构分层设置于多层导轨上，用于将流体分区进行测量；多级计量机构包括弹性件、撞针与支撑板；撞针设置有多个，分布在导轨不同层上；反馈机构安装于多级计量机构一端，用于将计量结果反馈给外接控制器计算；调节机构设置于基板表面与反馈机构连接，用于调整多级计量机构以及反馈机构的位置，本用具通过设置多级计量机构和反馈机构，能够在计量的过程中实现分级计量，并对分级计量的流体进行误差分析，从而得出准确的结果，保证计量结果的精确性，还设置有调节机构，通过转动管体的位置，完成对不同位置流体流动的计量。
流体计量用具

[发明专利]力反馈模组、游戏手柄及游戏系统-CN202110414368.2有效
发明人：姜广存 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本说明书实施例提供力反馈模组、游戏手柄及游戏系统，其中一个游戏手柄的力反馈模组包括：驱动机构，产生反馈力；手柄扳机；单向传动机构，耦合在驱动机构和手柄扳机之间并将反馈力从驱动机构单向传递给手柄扳机。
反馈模组游戏手柄系统

[实用新型]一种TBM高压水射流安全防护系统-CN201921460454.1有效
发明人：周小磊;张龙飞;俞培德;顾永升;朱团辉;郭志勇;吴豪;袁丹;张杰;刘晓瑞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型包括供水箱，供水箱上连接有高压管路，高压管路上设有高压泵，高压管路上还设有电路反馈控制机构和机械反馈控制机构，电路反馈控制机构并联在高压管路上，机械反馈控制机构旁设在高压管路上。本实用新型高压水射流通过电路反馈控制机构和机械反馈控制机构形成双反馈控制方式，对高压管路内的水压进行实时监测，同时有效防止压力过高对元器件造成损坏。
一种 tbm 高压水射流安全防护系统

[发明专利]一种基于液面稳定条件下的环形油池火热反馈测量系统-CN201610040893.1有效
发明人：唐飞;李连健;徐童 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液面稳定条件下的环形油池火热反馈测量系统，由液面稳定机构、液面接受热反馈测量机构、羽流温度测量机构和环形池火辐射热反馈测量机构组成。液面稳定机构，根据采集燃油温度的变化，通过电磁阀控制环形池火燃油补给；其中环形油池由内环和外环构成，环形油池内环所围成的空间是空心结构。液面接受热反馈测量机构，包括热传导测量和热反馈测量。热反馈测量是指油池液面接受到的火焰热反馈，含对流和辐射热反馈。可以通过热流计和辐射通量计分别获得。本发明可提供液面稳定条件下的环形油池火热反馈测量系统，获得液面接受到热反馈所包含的三个传热项。
环形油池热反馈液面稳定反馈测量测量液面测量机构辐射热环形池热传导内环温度测量机构电磁阀控制辐射通量机构组成空心结构燃油补给温度测量油池液面传热热流计壁面羽流对流采集反馈

[发明专利]改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法-CN202010225873.8有效
发明人：袁丽 -专利权人：西南医科大学附属医院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明公开一种改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线和固定机构；振动控制组件设置有振动控制电路，该振动控制电路设置有振动控制单元；每个速度检测机构均设置有速度检测电路，每个振动反馈机构均设置有振动反馈电路，振动控制单元的信号输入端组分别与一个速度检测电路的信号输出端连接，振动控制单元的信号输出端组分别与一个振动反馈电路的信号接收端连接；截肢患者穿戴振动反馈装置通过振动反馈控制方法在进行步态训练时，就能通过反馈振动信号，调整走路姿态，加快适应假肢，其中，还能从反馈振动信号中注意走路的路面不平整，防止摔伤。
改善假肢步态振动反馈装置及其控制方法

[发明专利]具有多折弯爪产品的爪高同步检测装置-CN202011292762.5在审
发明人：芦鹏 -专利权人：特耐斯（镇江）电碳有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多折弯爪产品的爪高同步检测装置，第一安装板、第二安装板、第三安装板自上而下依次布设，第一安装板与滑台机构固定并随其同步竖向直线往复运动，端面反馈机构上端与第一安装板弹性连接，第二安装板、第三安装板分别与端面反馈机构中部、下部固定，涡电流数字位移传感器竖向穿设固定在第二安装板上，爪高反馈机构与第三安装板弹性连接，爪高反馈机构下端面低于端面反馈机构下端面，爪高反馈机构、折弯爪、涡电流数字位移传感器一一对应通过爪高反馈机构、端面反馈机构配合，可对具有多折弯爪产品的爪高同步进行检测，通过检测到的位移变化，等量传递到涡电流数字位移传感器，从而保证传递的位移变化量稳定、精确。
具有折弯产品同步检测装置

[实用新型]具有多折弯爪产品的爪高同步检测装置-CN202022680034.3有效
发明人：芦鹏 -专利权人：特耐斯（镇江）电碳有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多折弯爪产品的爪高同步检测装置，第一安装板、第二安装板、第三安装板自上而下依次布设，第一安装板与滑台机构固定并随其同步竖向直线往复运动，端面反馈机构上端与第一安装板弹性连接，第二安装板、第三安装板分别与端面反馈机构中部、下部固定，涡电流数字位移传感器竖向穿设固定在第二安装板上，爪高反馈机构与第三安装板弹性连接，爪高反馈机构下端面低于端面反馈机构下端面，爪高反馈机构、折弯爪、涡电流数字位移传感器一一对应通过爪高反馈机构、端面反馈机构配合，可对具有多折弯爪产品的爪高同步进行检测，通过检测到的位移变化，等量传递到涡电流数字位移传感器，从而保证传递的位移变化量稳定、精确。
具有折弯产品同步检测装置

[发明专利]力反馈操作台-CN201910055484.2在审
发明人：段星光;楼霁晨;李浩源;王永贵;潘月 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种力反馈操作台，通过设置：力反馈机构和操作机构；力反馈机构包括固定架、线缆张紧装置、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；固定架包括：顶板和底板；滑杆固定设于顶板和底板之间；顶板上固定滑动轮机构；底板上固定设有线缆张紧装置和反馈力施加模块；操作机构包括基座、操作杆和束绳装置，操作杆和束绳装置均连接在基座上，基座滑动连接在滑杆上，束绳装置固定在钢丝绳上；滑动轮机构、线缆张紧装置和反馈力施加模块均与钢丝绳连接，并构成闭环结构，以使当驱动基座沿着滑杆上下滑动时，反馈力施加模块对钢丝绳施加与基座滑动方向相反的力。本申请解决相关技术中反馈操作台无法实时响应且准确性较差的技术问题。
反馈力滑杆施加底板线缆张紧装置钢丝绳束绳装置滑动轮操作台力反馈机构操作机构操作杆固定架力反馈钢丝绳连接闭环结构滑动方向滑动连接驱动基座上下滑动实时响应申请反馈

[实用新型]力反馈操作台-CN201920096506.5有效
发明人：段星光;楼霁晨;李浩源;王永贵;潘月 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种力反馈操作台，通过设置：力反馈机构和操作机构；力反馈机构包括固定架、线缆张紧装置、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；固定架包括：顶板和底板；滑杆固定设于顶板和底板之间；顶板上固定滑动轮机构；底板上固定设有线缆张紧装置和反馈力施加模块；操作机构包括基座、操作杆和束绳装置，操作杆和束绳装置均连接在基座上，基座滑动连接在滑杆上，束绳装置固定在钢丝绳上；滑动轮机构、线缆张紧装置和反馈力施加模块均与钢丝绳连接，并构成闭环结构，以使当驱动基座沿着滑杆上下滑动时，反馈力施加模块对钢丝绳施加与基座滑动方向相反的力。本申请解决相关技术中反馈操作台无法实时响应且准确性较差的技术问题。
反馈力滑杆施加底板线缆张紧装置钢丝绳束绳装置滑动轮操作台力反馈机构操作机构操作杆固定架力反馈钢丝绳连接闭环结构滑动方向滑动连接驱动基座上下滑动实时响应申请反馈

[实用新型]改善假肢步态的振动反馈系统-CN202020412028.7有效
发明人：袁丽;胥方元 -专利权人：西南医科大学附属医院;袁丽
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改善假肢步态的振动反馈系统，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线和固定机构；振动控制组件设置有振动控制电路，该振动控制电路设置有振动控制单元；每个速度检测机构均设置有速度检测电路，每个振动反馈机构均设置有振动反馈电路，振动控制单元的信号输入端组分别与一个速度检测电路的信号输出端连接，振动控制单元的信号输出端组分别与一个振动反馈电路的信号接收端连接；振动控制组件通过振动控制电路采集每个速度检测机构中速度检测电路反馈的速度数据，振动控制单元处理速度数据后，控制相应的振动反馈机构动作向截肢患者反馈振动信息，截肢患者就能通过振动信息调整走路姿态，加快适应假肢。
改善假肢步态振动反馈系统

[实用新型]一种带力反馈的内窥镜操作器-CN202022179628.6有效
发明人：孙文熙;刘博 -专利权人：沈阳术驰医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种带力反馈的内窥镜操作器。包括机架、拨轮、牵引机构Ⅰ、牵引机构Ⅱ及力反馈组件，其中拨轮和力反馈组件设置于机架上，并且拨轮可转动；牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ分别设置于拨轮的两侧，并且均经过力反馈组件；牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ分别用于驱动拨轮进行正转或反转，从而驱动内窥镜操作头进行弯曲动作；力反馈组件用于检测牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ的张力。
一种反馈内窥镜操作

[发明专利]具有位置补偿的捕获装置及方法-CN201710067298.1在审
发明人：黄山;伍功宇;王钐菖;董继波;江山 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有位置补偿的捕获装置，包括驱动系统、控制系统和设有至少一个行走轮的底盘，还包括目标机构，用于截获目标；移动机构，设于底盘上，连接目标机构，移动机构用于带动目标机构在底盘上移动；反馈机构，设于底盘上，包括运动检测部件和正交全向轮部件，正交全向轮部件连接运动检测部件，反馈机构用于获取底盘与目标的偏差值，并且将偏差值反馈给控制系统。运用该装置，虽然该装置在目标落点处惯性滑动，但反馈机构记录并反馈滑动路径给控制系统，同时控制系统使目标机构在底盘上运动，目标机构相对落点静止，以便捕获目标，该装置结构简单紧凑，反馈实时响应快，能够精确控制目标机构于目标落点
具有位置补偿捕获装置方法