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[发明专利]一种改善无外倾双垂尾布局俯仰特性的方法-CN202110904662.1有效
发明人：刘波;周继良;王宏;王孜孜;郭灿生 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本申请属于飞机气动布局设计领域，特别涉及一种改善无外倾双垂尾布局俯仰特性的方法。本申请能够通过控制平尾以及垂尾(1)的偏转，或者平尾以及方向舵(2)的偏转实现对无外倾双垂尾布局俯仰特性的改善。本申请的改善无外倾双垂尾布局俯仰特性的方法，能够改善无外倾双垂尾布局的飞机在大迎角下的低头控制能力，同样适用改善无外倾双垂尾布局的飞机在中小迎角下的低头控制能力。本申请能够在不修改飞机气动布局的前提下，有效改善没有外倾角的双垂尾布局的大迎角低头及抬头控制能力，该方法适用于采用无外倾双垂尾布局的飞机型号的改进设计，同时适用于新型飞机的气动布局方案设计。
一种改善外倾双垂尾布局俯仰特性方法

[发明专利]一种外倾双垂尾布局的垂尾及平尾构型设计方法-CN201811306787.9有效
发明人：张声伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种外倾双垂尾布局的垂尾及平尾构型设计方法，包括以下步骤：1)建立外倾双垂尾布局的垂尾及平尾操稳气动导数的计算模型；2)基于步骤1中的计算模型计算飞机垂尾的操稳气动导数；3)建立适用于外倾双垂尾布局的垂尾构型设计约束方程；4)将步骤2计算得到的飞机垂尾的操稳气动导数，带入步骤3中的约束方程进行计算，完成垂尾构型设计；5)计算计算垂尾外倾角对飞机纵向静稳定性的影响；6)完成平尾构型修正，解决了常规尾翼设计方法无法应用于外倾双垂尾布局尾翼构型设计的问题，本发明保证了飞机外倾双垂尾布局飞机的纵向和航向的操稳品质。
一种外倾双垂尾布局构型设计方法

[发明专利]一种改善宽域飞行器配平特性的设计方法-CN201910945303.3有效
发明人：刘文;张陈安;杨磊;李文皓 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善宽域飞行器配平特性的设计方法，将原有基准气动布局机身上的单垂尾设计成间隔设置的分垂尾得到双垂尾气动布局，利用亚声速时双垂尾之间的文丘里效应而产生低压区，使得亚声速时压心后移，产生低头力矩，降低亚声速的配平攻角；而在超声速时分垂尾的前缘会产生激波，激波后为高压区域，在一定程度上抵消双垂尾间文丘里效应产生的低压区域，进而双垂尾对超声速时的配平特性几乎没有影响，从而在保持飞行器升阻特性变化较小的条件下，可以通过不断调节分垂尾之间的间距来灵活地改变飞行器本体的亚声速配平攻角，进而改善宽域配平特性，良好满足设计的需要。
一种改善飞行器特性设计方法

[发明专利]一种涡扇双垂尾预警机-CN201711230937.8在审
发明人：曲浩;段卓毅;王斌;郭润兆 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡扇双垂尾预警机。所述涡扇双垂尾预警机包括折叠机翼、机身、短舱、雷达天线罩、支架以及双垂尾翼，折叠机翼以及双垂尾翼设置在所述机身上；折叠机翼为大展弦比梯形机翼；折叠机翼包括连接于机身的固定部分以及所述固定部分一侧的第一折叠机翼、固定部分另一侧的第二折叠机翼；第一折叠机翼能够向固定部分折叠或打开；第二折叠机翼能够向固定部分折叠或打开；双垂尾翼包括水平尾翼以及设置在水平尾翼一端的第一垂直尾翼、设置在水平尾翼另一端的第二垂直尾翼；本申请的涡扇双垂尾预警机能够有效降低预警机天线罩的体积和重量。
一种涡扇双垂尾预警机

[发明专利]一种单舵机控制双垂尾操纵结构-CN202011028588.3有效
发明人：张少杰;何剑钟;胡淼;张思 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂，两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂，两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂上，垂尾转轴摇臂和垂尾转轴由定位销固定；采用一台电动舵机控制垂尾的双舵面同步控制，使舵面变距保持一致；降低舵面操纵偏差对飞行控制的影响，确保无人机双垂尾舵面的稳定控制。
一种舵机控制双垂尾操纵结构

[实用新型]固定翼双垂尾无人机-CN201520876853.1有效
发明人：孙伟 -专利权人：北京淳一航空科技有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼双垂尾无人机，其技术方案要点是：包括主机身、尾翼和设置在主机身两侧的主翼，所述主机身的下方设有前起落架，所述尾翼为双垂尾尾翼，所述主机身与所述双垂尾尾翼之间通过尾撑梁连接，所述主翼的外侧端部由前向后翘起
固定翼双垂尾无人机

[发明专利]分动式翼型双垂尾-CN90104040.1无效
发明人：邢麟祥 -专利权人：邢麟祥
申请日： 1990-05-31 - 公布日： 1991-06-12 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：“分动式翼型双垂尾”是针对在以差转副翼为主、偏转方向舵为辅完成的盘旋(转弯)机动中轨迹半径过大、机动时间过长及因机翼弹性变形、大迎角飞行、超音速飞行而使副翼效率剧降等缺点提出来的。它根据儒氏定理，把对称翼型局偏垂尾改为同时只准单肢全动变掠(或变幅，或变翼型)的对称全等并列翼型双垂尾。缘于该动作，双垂尾中失去对称抵消部份的侧向升力对飞机重心产生偏转力矩，使飞机作瞬间无侧滑转向。
分动式翼型双垂尾

[发明专利]一种降低双垂尾翼根弯矩的局部迎角控制方法-CN201210338576.X无效
发明人：黎军;戴旭平;王木国 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种降低双垂尾翼根弯矩的局部迎角控制方法，其特征在于：使双垂尾布局飞机的垂尾前缘具有对称外偏的正安装角；其中，安装角转轴定义为：过垂尾翼根中点，垂直飞机水平基准面的直线；安装角正方向定义：绕安装角转轴，使垂尾前缘外偏，后缘内偏方向为正安装角。该方法能够在不影响垂尾航向静稳定性及方向舵操纵性，同时在尽量小付出跨超音速零升阻力代价前提下，降低飞机典型亚音速巡航状态垂尾承受的翼根弯矩，降低垂尾翼根平均应力，提高垂尾疲劳寿命，降低结构强度和重量。
一种降低尾翼弯矩局部控制方法

[外观设计]无人飞机（短机身下双垂尾）-CN202030003570.2有效
发明人：梁东升;吴木华;张国华;周仁栋;贺忠华;刘和平 -专利权人：深圳市荣力航空工业有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人飞机（短机身下双垂尾）。2.本外观设计产品的用途：用于农林业、摄影、测量、侦查。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状，特别是机身下双垂尾。
无人飞机机身下双垂尾

[实用新型]双垂尾无人机-CN202122891978.X有效
发明人：刘广友;张江涛;欧阳娟;方亮;刘颖 -专利权人：河北悟科智能科技有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双垂尾无人机，属于无人机技术领域，包括机身、两个尾撑、两个垂尾和平尾，所述机身的两侧分别设有机翼；两个尾撑分别与两个所述机翼连接，且两个所述尾撑以所述机身的轴线为对称轴对称设置；两个垂尾分别连接于两个所述尾撑的后端，所述垂尾包括位于所述尾撑上部的调节部和位于所述尾撑下部的延伸部；平尾两端分别与两个所述垂尾的调节部连接。本实用新型提供的双垂尾无人机，旨在实现提高无人机的稳定性，避免发生侧翻事故。
双垂尾无人机

[实用新型]一种双垂尾中型运输机-CN201920099521.5有效
发明人：周旭燊 -专利权人：周旭燊
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双垂尾中型运输机，包括飞机主体、驾驶舱、尾货舱、机翼、发动机舱、涡扇发动机，所述发动机舱内并排同向安装着两台涡扇发动机，机翼上沿着飞机主体的机身方向水平固定着垂尾支撑组架，垂尾支撑组架的后端垂直安装有垂直尾翼，飞机主体左右两侧的垂尾支撑组架之间水平固定着水平尾翼，垂尾支撑组架上设有在竖直面上左右摆动的垂尾转向舵板，水平尾翼上设有在水平面上上下摆动的水平转向舵板，尾货舱的后端设有向多方向翻合的瓣式货舱门；本实用新型采用双发并联式的涡扇发动机，提升牵引动力，采用双垂尾设计和水平尾翼设计，保证飞机在使用垂尾转向时不会发生水平偏转的同时提高了飞机的机动性。
垂尾支撑组架涡扇发动机飞机主体本实用新型货舱发动机舱水平固定水平尾翼机翼运输机水平尾翼设计垂直安装垂直尾翼机身方向牵引动力上下摆动水平偏转水平转向同向安装转向舵板左右摆动左右两侧驾驶舱并联式多方向货舱门竖直面瓣式舵板翻合飞机保证

[实用新型]一种对折串列翼布局的飞行汽车-CN201521037521.0有效
发明人：王奇涛;杨永文;付洁程;梅东牧;王强 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：涉及汽车制造和飞行器制造技术领域，车身包括座舱以及设置在车身底盘的前轮以及后轮，车身为流线型并且设置有并列双座型座舱；机翼包括前翼与后翼，前翼设置于车身的底盘上且靠近车身的前端，在前翼上靠近前翼两端处设置有第一转动机构，后翼通过双垂尾设置于机身的后部，在后翼上与双垂尾固定连接处设置有第二转动机构；螺旋桨通过设置于机身后部的一螺旋桨支柱与车身固定连接，螺旋桨支柱设置于双垂尾之间，螺旋桨与后翼固定连接。
一种对折串列布局飞行汽车

[实用新型]双垂尾无人机方向舵操纵机构-CN202222213066.1有效
发明人：胡华智;王锐雄 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了双垂尾无人机方向舵操纵机构。该双垂尾无人机方向舵操纵机构包括水平尾翼、第一垂直尾翼、第二垂直尾翼、第一方向舵、第二方向舵和驱动组件；所述第一垂直尾翼连接在所述水平尾翼一侧，所述第二垂直尾翼连接在所述水平尾翼另一侧，所述第一方向舵转动安装在所述第一垂直尾翼端部，所述第二方向舵转动安装在所述第二垂直尾翼端部，所述驱动组件安装在所述水平尾翼上，且所述驱动组件带动所述第一方向舵和所述第二方向舵同步旋转，本实用新型的双垂尾无人机方向舵操纵机构可以实现一个舵机驱动两个方向舵的功能
双垂尾无人机方向舵操纵机构

[发明专利]一种降低双垂尾翼根弯矩的局部迎角控制方法-CN201210339247.7无效
发明人：黎军;戴旭平;王木国 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种降低双垂尾翼根弯矩的局部迎角控制方法，其特征在于：将垂尾上的左右方向舵对称内偏，且左右方向舵对称内偏的角度小于等于5°。在方向舵对称内偏5°范围内，垂尾翼根弯矩和侧向力随偏度增加而线性降低。该方法能够在不影响垂尾航向静稳定性及方向舵操纵性，同时不付出跨超音速零升阻力代价前提下，降低飞机典型亚音速巡航状态垂尾承受的翼根弯矩，降低垂尾翼根平均应力，提高垂尾疲劳寿命，降低结构强度和重量。
一种降低尾翼弯矩局部控制方法

[外观设计]双垂尾无人机-CN202130771605.1有效
发明人：刘广友;欧阳娟;管峰华;孙韦星 -专利权人：河北悟科智能科技有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双垂尾无人机。2.本外观设计产品的用途：用于抢险救灾、巡查、航测、航拍和森林防火等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双垂尾无人机

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