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[实用新型]电容芯子脱模装置-CN202221426710.7有效
发明人：孙桂林 -专利权人：传奇电气（沈阳）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电容芯子脱模装置，所述电容芯子脱模装置用于将电容芯子从模具中脱出，模具包括外模具和内模具，电容芯子布置在外模具和内模具之间，电容芯子脱模装置包括底座框架、至少两个滚轮、具有油缸和活塞杆的油缸机构和双倍行程装置，双倍行程装置与滚轮固定连接并且通过滚轮可移动地支承在底座框架上，双倍行程装置与活塞杆和内模具固定连接，双倍行程装置构造为将活塞杆的移动转化为内模具的移动，并且使得内模具的移动行程为活塞杆移动行程的两倍
电容芯子脱模装置

[发明专利]双倍行程输送装置-CN202010801570.6在审
发明人：何难;赵文超 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于载具输送技术领域，具体涉及一种双倍行程输送装置，包括底座、活动架、动力件、皮带轮组件和移动台，活动架可活动地安装于底座。动力件安装于底座，且配置为驱动活动架移动。活动架移动一倍的行程，移动台相对于原始位置，移动了两个行程，且该两个行程的距离能够大于底座的长度。本发明的双倍行程输送装置的输送行程较长。
双倍行程输送装置

[实用新型]链轮双倍行程机构-CN201920781477.6有效
发明人：朱成云;谭秀阳;林华;陈晶晶;张晓剑 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链轮双倍行程机构，气缸提升装置固定于框架上，链轮连接件连接气缸提升装置的气缸活塞杆，链轮连接件上设有活动链轮，驱动链条与活动链轮啮合；驱动链条一端固定于框架上，另一端绕过活动链轮并与提升架连接气缸活塞杆运行一倍行程，提升架运行两倍行程。本实用新型采用气缸和活动链轮实现了双倍行程的动作，简化了整体结构，提高了工作效率，降低了生产成本，易于制造，安全可靠，节能环保，非常适合作为不同高度段输送线间的移载工具使用。
链轮双倍行程机构

[实用新型]双倍增行程机构-CN200620071095.7无效
发明人：孙晋军;夏俊红 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2006-04-10 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型是双倍增行程机构，运行机构和拉簧组件连接，滑轮组件和钢丝绳固定架固定在设备基础上。I钢丝绳从I钢丝绳固定架引出绕过驱动装置小车滑轮的上层穿过I滑轮组件连接在运行机构的拉簧组件上。本结构物件移动行程短，省时，满足生产要求。结构简单、工作安全可靠，动力元件气缸无噪声不需外加润滑，工作环境无污染，维护费用低。
双倍行程机构

[发明专利]链轮双倍行程机构的使用方法-CN201910451372.9在审
发明人：朱成云;谭秀阳;林华;陈晶晶;张晓剑 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种的链轮双倍行程机构使用方法，链轮双倍行程机构包括框架，气缸提升装置固定于框架上，链轮连接件连接气缸提升装置的气缸活塞杆，链轮连接件上设有活动链轮，驱动链条与活动链轮啮合；驱动链条一端固定于框架上气缸活塞杆运行一倍行程，提升架运行两倍行程。本发明采用气缸和活动链轮实现了双倍行程的动作，操作方便、省力，提高了工作效率，降低了生产成本，安全可靠，节能环保，非常适合进行不同高度段输送线间的移载。
活动链轮驱动链条双倍行程气缸提升装置链轮连接提升架链轮气缸活塞杆气缸活塞杆运动啮合工作效率节能环保旋转带动输送线气缸绕过移载省力生产成本

[实用新型]一种用于汽车零部件产品加工的双倍行程移动结构-CN202121122004.9有效
发明人：汪烽;许锦初 -专利权人：苏州诚峰机电设备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种用于汽车零部件产品加工的双倍行程移动结构，括底板，所述底板上设置有推进气缸，所述推进气缸的作用端通过连接块连接下活动杆，所述下活动杆的一侧设置有齿轮，所述下活动杆的上方设置有上活动杆，所述底板上设置有下齿条，所述上活动杆上设置有上齿条，所述齿轮设置在所述上齿条和所述下齿条的中间部分并同时与所述上齿条、所述下齿条啮合；本方案设计的一种用于汽车零部件产品加工的双倍行程移动结构，推进气缸作用驱动装置，上活动杆和下活动杆通过齿轮与上下齿条的配合行程联动，使上活动与下活动杆在移动行程的末端伸出的长度为气缸行程的双倍，从而大幅度加强设备的推进距离。
一种用于汽车零部件产品加工双倍行程移动结构

[实用新型]双倍行程输送滑台-CN201721882350.0有效
发明人：张海波 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双倍行程输送滑台，包括底部框架、气缸、齿轮、第一齿条、第二齿条和承载架，承载架安装在底部框架上并能够沿底部框架相对运动，齿轮可滑动地安装在底部框架上并通过气缸驱动沿底部框架滑动，第一齿条固定安装于底部框架上并在气缸的行程内与齿轮的一侧啮合本实用新型能够实现双倍距离输送，有利于降低对气缸行程的距离要求，达到降低设备成本的目的，而且结构更加紧凑，有利于更加平稳地进行输送。
底部框架齿条齿轮承载架啮合可滑动地双倍行程气缸本实用新型降低设备气缸驱动气缸行程滑动滑台紧凑

[发明专利]一种利用双倍行程弧形滑轨的空间远心点运动机构-CN201810565716.4有效
发明人：林伟阳;仲杰;于兴虎;佟明斯;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种利用双倍行程弧形滑轨的空间远心点运动机构，本发明涉及机构学，本发明解决远心点运动机构输出构件可以绕空间中某固定点转动以及沿着过该固定点的轴线移动，然而在此固定点处并没有实际的运动副存在。它包括：支架、竖直转轴机构、竖直转动架机构、双倍行程弧形滑轨、直线运动机构。支架用来支撑所有旋转构件；竖所述竖直转轴机构的上端与支架上端伸出部固定连接，竖直转轴机构转动输出端与竖直转动架机构转动连接；竖直转动架机构与固定滑块一个侧面固定连接；固定滑块的另一个侧面与双倍行程弧形滑轨的一个侧面滑动连接；双倍行程弧形滑轨的另一个侧面与动滑块一个侧面滑动连接；动滑块的另一个侧面与直线运动机构固定连接。
弧形滑轨双倍行程竖直转动竖直转轴运动机构侧面远心支架直线运动机构固定滑块滑动连接机构转动动滑块上端伸出部医疗机器人侧面固定输出构件旋转构件轴线移动机构学输出端上端转动支撑

[发明专利]双行程机构以及双行程移动机构-CN201710719187.4在审
发明人：陈古亚 -专利权人：宜兴东方智能汽车装备有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明提供的双行程机构以及双行程移动机构，属于机械平台技术领域。双行程机构包括第一齿条、第二齿条、驱动齿轮和驱动机构；第一齿条固定设置且与驱动齿轮的一侧啮合，第二齿条移动设置且与驱动齿轮的另一侧啮合，驱动机构驱动驱动齿轮转动且沿着第一齿条来回往复移动。双行程移动机构包括底部支撑架、滑轨组、移动连接件和双行程机构，双行程机构驱动安装于移动连接件上的移动平台沿着滑轨组移动。双行程机构中第二齿条能够实现第一齿条长度加上第二齿条长度的双倍行程，成本低，设计简单。双行程移动机构能够使移动平台实现双倍行程的移动，增大移动行程，成本低。
双行机构以及移动

[实用新型]一种链传动双倍行程辅助升降台-CN201621442568.X有效
发明人：刘奇;王倩 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链传动双倍行程辅助升降台，其动力链轮驱动链条Ⅰ，经改向链轮牵引升降架上升、升降架上安装的升降链轮在上升的同时做旋转复合运动，通过其上的链条Ⅱ牵引工作台上升，实现工作台相对机架双倍升程运动本实用新型的有益效果：具有工作台初始位置低、行程大、启动平稳和制造成本低的优点。
一种链传动双倍行程辅助升降台

[实用新型]双行程机构以及双行程移动机构-CN201721055686.X有效
发明人：陈古亚 -专利权人：宜兴东方智能汽车装备有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的双行程机构以及双行程移动机构，属于机械平台技术领域。双行程机构包括第一齿条、第二齿条、驱动齿轮和驱动机构；第一齿条固定设置且与驱动齿轮的一侧啮合，第二齿条移动设置且与驱动齿轮的另一侧啮合，驱动机构驱动驱动齿轮转动且沿着第一齿条来回往复移动。双行程移动机构包括底部支撑架、滑轨组、移动连接件和双行程机构，双行程机构驱动安装于移动连接件上的移动平台沿着滑轨组移动。双行程机构中第二齿条能够实现第一齿条长度加上第二齿条长度的双倍行程，成本低，设计简单。双行程移动机构能够使移动平台实现双倍行程的移动，增大移动行程，成本低。
双行机构以及移动

[发明专利]一种纸浆模塑全自动上下料的智能机械手-CN202010744776.X在审
发明人：吴姣平;陈忠;覃启玲 -专利权人：广州华工环源绿色包装技术股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种纸浆模塑全自动上下料的智能机械手，包括双倍行程差动机构，双倍行程差动机构包括第一伸缩梁、行程差动组件、第二伸缩梁，行程差动组件包括纵向板、驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮以及两条皮带本发明与现有技术相比，设置双倍行程差动机构，能够减轻整体结构的重量，使传动更轻巧，在使整个智能机械手加速度横移或升降时负载的惯量变小，从而提升运行的平稳性。
一种纸浆模全自动上下智能机械手

[实用新型]一种动态加减步进运动行程的棘轮机构-CN201620022358.9有效
发明人：王静;徐雪峰;闫宽宽 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态加减步进运动行程的棘轮机构，包括棘轮，与棘轮同轴并列设置有步进动力构件和运动状态调整构件，步进动力构件包括推力构件和拉力构件；当棘轮需要进行单倍行程运动时，通过运动状态调整构件使推力构件与棘轮接触，推力构件对棘轮的推力实现棘轮的单倍行程运动；当棘轮需要进行双倍行程运动时，通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮接触，推力构件对棘轮的推力和拉力构件对棘轮的拉力实现棘轮的双倍行程运动；当棘轮需要停止运动时
一种动态加减步进运动行程棘轮机构

[发明专利]双倍行程搬运机器人-CN201711034567.0在审
发明人：甘宇;张军;刘建;邓先旺;代宏志 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了双倍行程搬运机器人，包括X轴移动机构，所述X轴移动机构的背面滑动连接有第一连接座，所述第一连接座的正面滑动连接有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座的底部滑动连接有
双倍行程搬运机器人

[发明专利]双倍行程送料机器人-CN201810182412.X在审
发明人：谢应然;杨元凯;刘志;张军 -专利权人：佛山职业技术学院;广东腾山机器人有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了双倍行程送料机器人，包括连接座、X轴移动机构、Z轴移动机构、壳体、Y轴移动机构和底座，所述X轴移动机构固定安装在连接座上靠近其一侧的正面，所述Z轴移动机构固定安装在连接座上靠近其另一侧的正面
连接座连接圆柱双倍行程固定板壳体轮盘送料机器人可操作空间壳体固定人本发明三维运动转动柱底座转动

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