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[发明专利]一种纸浆模塑全自动上下料的智能机械手-CN202010744776.X在审
发明人：吴姣平;陈忠;覃启玲 -专利权人：广州华工环源绿色包装技术股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种纸浆模塑全自动上下料的智能机械手，包括双倍行程差动机构，双倍行程差动机构包括第一伸缩梁、行程差动组件、第二伸缩梁，行程差动组件包括纵向板、驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮以及两条皮带，所述第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮均分别为铝合金材质制成的一体件，两条所述皮带均为尼龙材质制成的一体件，第一伸缩梁后侧壁和第二伸缩梁之间具有横向过道，均置于横向过道的第二同步轮和第三同步轮分别通过皮带与所述第一同步轮相配合。本发明与现有技术相比，设置双倍行程差动机构，能够减轻整体结构的重量，使传动更轻巧，在使整个智能机械手加速度横移或升降时负载的惯量变小，从而提升运行的平稳性。
一种纸浆模全自动上下智能机械手

[实用新型]一种纸浆模塑制品生产系统-CN201921238585.5有效
发明人：吴姣平;朱世川;覃启玲;林江碧;黄龙辉 -专利权人：广东华工佳源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置、干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；成型机、定型机设于干湿坯转移机器人前侧，切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人左侧；干湿坯转移机器人包括安装在基座上的机械手，机械手末端连接有一吸盘架；吸盘架一侧设有多个可吸取干坯的真空吸盘，吸盘架另一侧设有多个可吸取湿坯的真空型腔；控制装置连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。本实用新型设计独特，自动化程度高，机械手控制吸盘架的三维运动，真空吸盘、真空型腔分别对应对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移，提高生产连续性，提升效率。
一种纸浆模制品生产系统

[实用新型]一种纸浆模塑制品出料装置-CN201921251472.9有效
发明人：吴姣平;朱世川;覃启玲;田应雄 -专利权人：广东华工佳源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸浆模塑制品出料装置，其包括可水平移动的移动座、出料机构、设于移动座且用于驱使出料机构竖直移动的升降气缸、控制装置；所述出料机构包括用于吸取边料的长杆吸盘、用于吸取纸浆模塑制品的短杆吸盘、用于固定长杆吸盘和短杆吸盘的出料架；所述控制装置用于控制长杆吸盘、短杆吸盘、升降气缸和移动座工作。另外，还包括支架、沿支架的长度方向依次设置的收集框和码垛机。本实用新型设计独特，使用简单，自动化程度高，通过长杆吸盘、短杆吸盘分别对边料、纸浆模塑制品进行吸取和解吸，利用移动座将边料移动至收集框、将纸浆模塑制品移动至码垛机，在经过切边处理后实现边料和纸浆模塑制品的自动分离堆叠。
一种纸浆模制品装置

[实用新型]一种纸浆模塑制品干湿坯转移机器人-CN201921238651.9有效
发明人：吴姣平;朱世川;覃启玲;林江碧;黄龙辉 -专利权人：广东华工佳源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，包括基座、安装在基座上的机械手，其特征在于，所述机械手的末端固定连接有一吸盘架；所述吸盘架的一侧设有多个用于吸取干坯的真空吸盘，吸盘架的另一侧设有多个用于吸取湿坯的真空型腔。本实用新型利用六轴机械手来控制吸盘架进行三维运动，把真空吸盘和真空型腔集成于吸盘架上，可以分别对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移工作，减少设备的投入，降低生产成本，大幅提升效率和企业效益。
一种纸浆模制品干湿转移机器人

[实用新型]一种码垛机-CN201921456390.8有效
发明人：吴姣平;朱世川;覃启玲;田应雄 -专利权人：广东华工佳源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码垛机，其包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构以及控制装置；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。本实用新型使用简单，智能程度高，可使用于纸浆模塑制品的整齐堆放工作，在纸浆模塑制品层层叠放过程中，升降机构带动第二皮带输送机构下降，接着第二皮带输送机构下降至其与第一皮带输送机构相平，然后将叠放好的纸浆模塑制品输送至第一皮带输送机构。
一种码垛

[发明专利]一种纸浆模塑制品出料装置-CN201910709038.9在审
发明人：吴姣平;朱世川;覃启玲;田应雄 -专利权人：广东华工佳源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种纸浆模塑制品出料装置，其包括可水平移动的移动座、出料机构、设于移动座且用于驱使出料机构竖直移动的升降气缸、控制装置；所述出料机构包括用于吸取边料的长杆吸盘、用于吸取纸浆模塑制品的短杆吸盘、用于固定长杆吸盘和短杆吸盘的出料架；所述控制装置用于控制长杆吸盘、短杆吸盘、升降气缸和移动座工作。另外，还包括支架、沿支架的长度方向依次设置的收集框和码垛机。本发明设计独特，使用简单，自动化程度高，通过长杆吸盘、短杆吸盘分别对边料、纸浆模塑制品进行吸取和解吸，利用移动座将边料移动至收集框、将纸浆模塑制品移动至码垛机，在经过切边处理后实现边料和纸浆模塑制品的自动分离堆叠。
吸盘纸浆模塑制品移动座边料短杆出料机构长杆控制装置升降气缸码垛机收集框支架出料装置固定长杆切边处理竖直移动依次设置自动分离出料架堆叠移动自动化

[发明专利]一种纸浆模塑制品生产系统-CN201910709039.3有效
发明人：吴姣平;朱世川;覃启玲;林江碧;黄龙辉 -专利权人：广东华工佳源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置、干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；成型机、定型机设于干湿坯转移机器人前侧，切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人左侧；干湿坯转移机器人包括安装在基座上的机械手，机械手末端连接有一吸盘架；吸盘架一侧设有多个可吸取干坯的真空吸盘，吸盘架另一侧设有多个可吸取湿坯的真空型腔；控制装置连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。本发明设计独特，自动化程度高，机械手控制吸盘架的三维运动，真空吸盘、真空型腔分别对应对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移，提高生产连续性，提升效率。
湿坯机器人切边机吸盘架出料装置成型机定型机并排设置控制装置真空吸盘真空型腔干坯纸浆模塑制品机械手控制机械手末端三维运动生产系统自动转移机械手反吹放料自动化生产

[发明专利]一种纸浆模塑制品干湿坯转移机器人-CN201910708337.0有效
发明人：吴姣平;朱世川;覃启玲;林江碧;黄龙辉 -专利权人：广东华工佳源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，包括基座、安装在基座上的机械手，其特征在于，所述机械手的末端固定连接有一吸盘架；所述吸盘架的一侧设有多个用于吸取干坯的真空吸盘，吸盘架的另一侧设有多个用于吸取湿坯的真空型腔。本发明利用六轴机械手来控制吸盘架进行三维运动，把真空吸盘和真空型腔集成于吸盘架上，可以分别对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移工作，减少设备的投入，降低生产成本，大幅提升效率和企业效益。
吸盘架湿坯机械手真空吸盘真空型腔干坯纸浆模塑制品六轴机械手减少设备企业效益三维运动自动转移反吹放料机器人

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