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[发明专利]历史轨迹的回放方法、装置和电子设备-CN202010609893.5有效
发明人：许臻泽;张龙涛;郝先义 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种历史轨迹的回放方法、装置和电子设备，其中，上述方法包括：获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点；接收目标对象历史轨迹的回放指令；确定时刻选取步长；基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻；按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。通过本申请的方法，可以减少历史轨迹回放的卡顿，提高轨迹播放的播放效率和真实感，由此提高用户的观看体验。
历史轨迹回放方法装置电子设备

[发明专利]一种智能网联车历史数据循环播放的方法-CN202210595985.1有效
发明人：胡一凡;张宇;何凯;李晓聪 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：一种智能网联车历史数据循环播放的方法，包括：用户选定智能网联车历史数据回放信息；历史轨迹平台查验用户选定回放信息，确定历史数据回放起止时间，按照第一预设规则，生成第一历史轨迹数据临时文件；历史视频平台确定与历史轨迹平台间的系统误差，按照第二预设规则，生成第二历史数据临时文件；历史视频平台向用户确认待回放数据，开始历史数据回放。本发明以历史轨迹数据为参照，历史视频画面主动调整播放状态，实时顺滑控制视频画面与车辆运行轨迹间误差，实现任何形式下的历史回放，车辆运行轨迹与车载视频画面均能同步的方法。本发明不受限回放方式和回放场景，适用任意条件下的智能网联车历史数据同步回放，有较大的工程实用意义。
一种智能网联车历史数据循环播放方法

[发明专利]用于轨迹回放的处理方法、装置、存储介质及处理器-CN202310796395.X在审
发明人：林泽森;龙舟;王荣;张文洋;孙天宇 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于轨迹回放的处理方法、装置、处理器及存储介质。方法包括：显示历史轨迹缩略图；将第一个分片作为当前分片；基于当前分片的原始轨迹数据回放当前分片的历史轨迹；在历史轨迹的回放进度达到预设进度的情况下，主线程发送回放进度通知至后台线程；后台线程将下一个分片的原始轨迹数据和当前分片的压缩数据发送至主线程；将下一个分片的压缩数据替换为原始轨迹数据；在当前分片的历史轨迹回放完成时，将当前分片的原始轨迹数据替换为压缩数据；将下一个分片作为当前分片，并再次执行基于历史轨迹缩略图回放当前分片的历史轨迹的步骤，直到全部分片的历史轨迹回放完成，或接收到针对历史轨迹数据的暂停回放请求。
用于轨迹回放处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]目标地图轨迹与历史视频同步回放的控制方法-CN201410655704.2在审
发明人：衡思坤;张自伟;周光宇;王清华;杨甫;朱立位 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司连云港供电公司;上海申瑞电网控制系统有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标地图轨迹与历史视频同步回放的控制方法，首先从设定的时刻起收集目标的所有地图轨迹点，按照摄像机编号和地图轨迹点存储时间划分地图轨迹，启动计时器；利用收集的目标地图轨迹点的数据，控制历史视频的回放，使得地图轨迹与历史视频的回放同步。本发明实现了目标地图轨迹与历史视频的同步回放，能够方便、简捷、快速地了解某个目标在某段时间里的行为和动态。
目标地图轨迹历史视频同步回放控制方法

[发明专利]一种机器人移动轨迹回放的方法及设备-CN201910133327.9在审
发明人：吕俊超;张蕾;曹辉;李宇翔 -专利权人：上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种机器人移动轨迹回放的方法及设备，本申请通过从云端中读取机器人的历史移动坐标点数据；对所述历史移动坐标点数据进行坐标系比例变换，根据变换后的数据确定回放移动轨迹；将所述回放移动轨迹按照预设方式进行序列化展示从而通过将保存到云端的机器人历史移动坐标点数据读取出来进行连贯回放显示，为用户再现机器人的历史移动轨迹。在机器人静止的情况下也可以回放观看已走过的路线轨迹。
机器人移动轨迹移动坐标点数据回放读取机器人移动轨迹回放云端比例变换回放显示路线轨迹数据确定用户再现预设方式序列化连贯申请静止保存观看展示

[发明专利]一种大数据轨迹回放的方法及装置-CN201811488816.8在审
发明人：张元刚;刘愿;赵晓辉;张东;安刘鹏;杨兰;郑权伟;陈晨;王鹏辉 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供一种大数据轨迹回放的方法及装置，涉及大数据历史轨迹，能够解决出现轨迹回放用户等待时间过长、轨迹路线加载过慢，回放不连续的问题；具体技术方案为发起目标数据回放请求，所述目标数据为大数据历史轨迹数据；依次获取带标识符的目标数据且连续回放，所述依次获取带标识符的目标数据是根据所述回放请求确定依次回放带有标识符目标数据；直至获取全部目标数据；本发明用于大数据回放处理。
目标数据大数据标识符轨迹回放回放请求历史轨迹回放轨迹路线回放处理连续回放用户等待不连续加载

[发明专利]地图系统车辆轨迹回放与播放进度条同步的方法及装置-CN201910898303.2在审
发明人：许基山 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图系统车辆轨迹回放与播放进度条同步的方法及装置，其中，方法包括：获取车辆历史行程中预设时间段的轨迹点序列以及轨迹点序列对应的经纬度序列数据；根据经纬度序列数据在地图页面构建车辆历史轨迹路线，并生成覆盖历史轨迹路线的车辆轨迹回放路线；建立播放进度条；获取车辆轨迹回放时当前已播放的轨迹点个数，以及车辆轨迹回放路线的总轨迹点个数；结合当前已播放的轨迹点个数、总轨迹点个数、以及进度条的物理宽度值计算得到进度条行进的进度值本发明实现地图系统中车辆轨迹回放与播放进度条的同步，以便用户通过控制进度条来改变车辆轨迹回放的播放位置。
车辆轨迹轨迹点回放进度条播放进度条经纬度地图系统历史轨迹序列数据预设时间段播放位置地图页面播放进度同步的构建行进覆盖

[发明专利]历史轨迹快速回放的方法和装置-CN201110357588.2无效
发明人：连红星;刘立向;廖海鸿;吴明;刘崇博;张义术;唐军;丘永洋;赵惠;吴宏亮;钟桢 -专利权人：深圳市领华卫通数码科技有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明揭示了一种历史轨迹快速回放的方法及装置。该方法可包括：获取历史轨迹的位置信息；查询所述位置信息的偏移值；根据所述位置信息以及偏移值计算实际位置信息，根据所述实际位置信息定位。本发明提出的一种历史轨迹快速回放的方法和装置，边纠偏边标注纠偏后的位置信息在地图上，提高了历史轨迹回放的速度。
历史轨迹快速回放方法装置

[实用新型]一种精准定位的农田作业远程监控平台-CN202120774969.X有效
发明人：卜仁杰;卜宏伟;陈金秋 -专利权人：南京龙稻现代农业科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准定位的农田作业远程监控平台，包括终端模块、实时监控、农机调动、历史轨迹、报警管理模块、智能统计模块、管理服务器模块，历史轨迹模块一端连接有历史回放，历史回放包括时间线回放与空间历史回放，智能统计模块包括分类统计、对比统计、模块统计、作业统计，报警管理模块包块声控报警、符号报警、定时更新、限时回应，实时监控模块一端连接有作业监控；该一种精准定位的农田作业远程监控平台通过设置历史轨迹模块和智能统计模块
一种精准定位农田作业远程监控平台

[发明专利]智能回放历史轨迹的方法和系统-CN201911008868.5在审
发明人：林权威;曹胜柳;房宏 -专利权人：南京沃旭通讯科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能回放历史轨迹的方法，方法包括：定时/实时采集用户的历史定位数据，判断其中除正常移动外的数据的特征标签，根据特征标签对所采集的历史定位数据进行清洗，所述特征标签包括聚合、消失、初始、中断；结合清洗后的历史定位数据对历史轨迹回放进度条历史轨迹回放进度条进行处理，在具有各个特征标签的状态位置点增加特征点位置标记或特征区间位置标记，每个特征点位置标记或特征区间位置标记均链接至对应的播放进度位置本发明能够有效的解决了地图中定位点位置更新时较消耗硬件资源、同时导致地图中历史轨迹数据容量无法有效增加且展示效果不佳的问题，视觉体检较好。
智能回放历史轨迹方法系统

[发明专利]一种航空运行大数据分析与预测的方法和系统-CN202211517306.5在审
发明人：卫晓东;张荣智;徐强君 -专利权人：中国民用航空华东地区空中交通管理局
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空运行大数据分析与预测的方法和系统，该方法包括如下步骤：步骤1：通过在航空航行的历史轨迹回放中，叠加气象数据，使得回访过程中随时掌握航线上的气象情况；步骤2：根据历史的航空事故检索当时的历史轨迹回放，建立历史轨迹回放‑气象数据‑航空事故的大数据库；步骤3：通过运行卫星云图和雷达，实时获取当前的航空器航行区域内的气象数据；步骤4：通过航空航行的目标航线和当前气象数据，然后与历史轨迹回放‑气象数据‑航空事故的大数据库进行对比
一种航空运行数据分析预测方法系统

[发明专利]一种基于运动状态的历史轨迹回放方法及系统-CN201410802706.X在审
发明人：郑战海 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种基于运动状态的历史轨迹回放方法及系统，该方法包括：通过定位装置采集位置信息，并根据所述位置信息计算得到位置轨迹信息；通过运动传感器采集运动信息，并根据所述运动信息计算得到运动类型信息和对应的运动速度信息；将所述位置轨迹信息、运动类型信息和运动速度信息上传至服务器，服务器根据所述位置轨迹信息、运动类型信息、运动速度信息及预设的对比参数得到历史轨迹；对所述历史轨迹进行回放，本发明通过定位装置与运动传感器的综合运用，得到儿童的历史运动轨迹，并通过服务器或移动终端进行回放，能使家长较全面的了解儿童的运动状况，及时发现之前的危险或者不好的行为习惯，引导儿童正确的行为，降低儿童的危险性。
一种基于运动状态历史轨迹回放方法系统

[发明专利]一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统-CN201310012981.7有效
发明人：杨健;杨晓光;范雪安;邓伟;张鹤高;张志平;胡道生;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司;北京千方科技集团有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统，以解决目前的车辆历史行驶轨迹回放方法计算和渲染行驶轨迹的时间较长，并且得到的行驶轨迹不准确的问题。本发明实施例中服务器并不是将所有轨迹数据都返回给客户端，而是通过服务器对轨迹数据进行分段，删除其中的错误数据，从而保证将正确的数据返回给客户端，因此，根据这些数据生成的行驶轨迹更加准确；并且返回的数据量较小，从而可以节省客户端计算和渲染行驶轨迹的时间。
一种车辆历史行驶轨迹回放方法系统

[发明专利]一种基于警车GPS定位和摄像机视频实现GIS虚拟巡逻的方法-CN201310317943.2在审
发明人：李文辉;郑娃龙;赵刚 -专利权人：佳都新太科技股份有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于警车GPS定位和摄像机视频实现GIS虚拟巡逻的方法，包括设置有GIS虚拟预演巡逻，设置有GPS实时定位和设置有历史路径回放巡演；GIS虚拟预演巡逻，用于预演警车可能巡逻的线路，同时打开该路径周围关联的实时视频，当预演警车所在范围有摄像机时，则打开该摄像机的实时视频；GPS实时定位，通过警车GPS系统与GIS地图相结合，实现在GIS地图中实时定位警车的位置与行驶轨迹，同时打开警车经过的摄像机实时视频，用于实时跟踪警车的位置；历史路径回放巡演，用于查询和演示警车行驶的历史轨迹，同时当警车回放演示所在周围存在摄像机时，则同步打开该警车实际经过该路段时间的录像视频。
一种基于警车 gps 定位摄像机视频实现 gis 虚拟巡逻方法

[发明专利]控制河段船舶通行动态与信号揭示过程的再现方法和系统-CN201210578192.5有效
发明人：梁山;唐诚;李金洋;赖珍宝;王德军;钟丽;甘少君 -专利权人：重庆大学;长江泸州航道局
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制河段船舶通行动态与信号揭示过程的再现方法和系统，包括采集通行船舶的动静态信息（AIS数据，雷达数据）及视频、VHF通话语音、信号台指挥命令信息等实时信息；对采集到的实时信息进行压缩和存储；接收再现命令，启动回放再现程序，选定回放再现的船舶或时间段，加载历史信息，同步显示音视频、船舶动态历史轨迹和信号揭示时间点所对应的船舶位置等信息。本发明可调用任意过往船舶或时间段内的历史信息进行同步回放，可全程同步显示音视频、船舶动态轨迹及信号揭示命令等原始记录信息，形成船舶通行动态与信号揭示过程的动态关联证据，可作为事后事故分析、信号员指挥效果评估的依据
控制河段船舶通行动态信号揭示过程再现方法系统

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