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- [实用新型]一种单轴伺服双节机械手-CN201720029021.5有效
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吴喜桥;魏东洋
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河南师范大学
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2017-01-10
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2017-10-03
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种单轴伺服双节机械手，包括滑移轨道和引拔臂，滑移轨道的上表面固定安装有换衡器挡板和护板，在滑移轨道的下方固定安装有基座，滑移轨道的左侧规定安装有逆止阀和快速接头，滑移轨道的上表面固定安装有引拔臂固定座和横行滑板；引拔臂穿过引拔臂固定座与安装在其下方的滑移轨道固定连接，在引拔臂和滑移轨道之间还固定安装有伺服电机，引拔臂的上下两侧设置有机械传动机构，在引拔臂与机械传动机构之间固定安装有角度旋转架，在引拔臂的底端设置有夹持机构，该单轴伺服双节机械手，引拔臂固定座和滑道一体的结构，减小了安装空间，降低了生产成本，强化了传动结构，实现了高速平稳运行。
- 一种伺服机械手
- [实用新型]一种机械手-CN201020195051.1无效
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李远强;华正浩;于美森
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青岛科捷自动化设备有限公司
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2010-05-14
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2011-02-09
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B25J9/08
- 本实用新型提供一种机械手，包括：横梁、引拔梁、主臂和副臂，所述横梁平行于地面方向延伸；所述引拔梁装设于所述横梁，该引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述横梁的延伸方向延伸；所述主臂和副臂装设于所述引拔梁，该主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述引拔梁的延伸方向延伸；所述机械手的引拔梁为单梁结构，所述引拔梁由碳纤维复合材料制成。本实用新型的机械手通过采用强度更高、重量更轻的碳纤维复合材料制成支撑机械臂的引拔梁及主副臂，能够使引拔梁由现有的双梁结构精简为单梁结构，使结构更加紧凑，并且在简化机械手结构、降低设备重量的同时，实现了更优的支撑强度
- 一种机械手
- [实用新型]引拔单挂式机械手臂结构-CN202220747663.X有效
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廖伟传
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2022-04-01
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2022-12-16
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B25J5/02
- 本实用新型提供了一种引拔单挂式机械手臂结构，包括引拔单元、手臂滑板及手臂单元，引拔单元包括引拔臂及引拔驱动机构，引拔驱动机构设置于引拔臂的上部；手臂滑板呈板状结构，手臂滑板的一面可滑动地设置于引拔臂的侧面，且引拔驱动机构与手臂滑板连接并可驱动手臂滑板滑动，手臂滑板的另一面设有凹槽，凹槽内设有滑块；手臂单元包括第一手臂结构梁、滑轨及手臂上下驱动机构，第一手臂结构梁与滑轨连接，滑轨与滑块上下滑动配合，手臂上下驱动机构设置于手臂滑板上本实用新型的引拔单挂式机械手臂结构无上下滑座，具有生产效率高、成本低的特点。
- 引拔单挂式机械手臂结构
- [实用新型]一种单轴伺服双臂单节机械手臂-CN201720016314.X有效
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叶晓霞
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新昌县和邦机械科技有限公司
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2017-01-06
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2017-08-04
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B29C45/42
- 本实用新型公开了一种单轴伺服双臂单节机械手臂，包括引拔臂和横梁，引拔臂的上表面固定安装有侧板和油压缓冲器，在侧板的内部固定安装有限位孔，引拔臂的上方固定安装有成品臂主臂和成品臂副臂，在成品臂主臂的底端设置有侧姿组，成品臂副臂的底端固定安装有夹具；横梁固定安装在引拔臂的右侧，在横梁和引拔臂之间固定安装有电磁阀箱，引拔臂通过安装在其右方的电磁阀箱固定安装在横梁的上方，横梁的上表面固定安装有滑移轨道，横梁的上方还设置有电磁阀单元，该单轴伺服双臂单节机械手臂，通过油压缓冲器和上下行气缸，实现了机械手臂工作过程的稳定性和前后移动过程的平稳性，组装方便，适用于实际生产。
- 一种伺服双臂机械手臂
- [实用新型]塑胶机械单轴伺服旋臂机械手-CN201520773513.6有效
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张剑秋
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东莞信易电热机械有限公司
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2015-10-08
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2016-04-20
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B25J9/10
- 塑胶机械单轴伺服旋臂机械手，本实用新型涉及塑胶产品加工机械技术领域。是通过如下技术方案实现的：本实用新型由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座组成，底座固定于塑胶机械的注入口处，引拔梁固定座可旋转地设置于底座上，引拔梁固设于引拔梁固定座上，手臂可移动地设置于引拔梁上，并通过引拔梁上的线轨滑动配合，一端固定于底座上的旋转气缸的另一端与引拔梁固定座活动连接，安装引拔梁上的引拔气缸其活动端与手臂固定连接，固设于手臂安装板上的伺服电机其输出端与手臂上的同步带连接，手臂的未端装设有夹持物料的夹具。
- 塑胶机械伺服机械手
- [发明专利]一种单轴伺服旋臂机械手-CN201710123053.6在审
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李文宾
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东莞信易电热机械有限公司
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2017-03-03
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2017-06-27
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B29C45/17
- 本发明公开了一种单轴伺服旋臂机械手，包括支座，支座的下侧的一侧设置有控制箱；引拔转轴水平地设置于支座的上端，引拔转轴贯穿支座；引拔水平设置，引拔转轴的一端与引拔固定连接，引拔的侧面设置有滑轨；上下伺服皮带机构与滑轨可滑动连接；旋板与引拔转轴相对于旋臂的另一端固定连接，并且引拔垂直于旋板，旋板上开设有一开口向下的弧形槽；旋转气缸的缸体与支座的下侧通过一转轴可转动连接，旋转气缸的活塞杆的头部设置有一角度调整轴，角度调整轴设置在弧形槽内本发明的机械手通过伺服机构实现手臂的上下运动，通过引拔气缸实现机械手的作用运动，通过旋转气缸实现机械手旋臂的旋转动作。
- 一种伺服机械手
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