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[发明专利]一种基于Lucas-Kanade算法的图像配准和拼接方法-CN201510854403.7在审
发明人：陈佩;闫欢 -专利权人：中山大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明针对特征点较少、噪声干扰造成的单应性矩阵估计精度不高的问题，创新的提出了用LK图像对齐算法以及其改下算法来优化单应性矩阵估计，通过基于整幅图像的迭代优化，使得图像见的均方误差最小化，提高了单应性矩阵估计的精度
一种基于 lucas kanade 算法图像拼接方法

[发明专利]基于沙姆定律的投影仪标定方法、标定系统及装置-CN202211738316.1在审
发明人：杨军;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：根据标定图像组确定标定板上的标志物的特征点的投影仪像素坐标；根据标定板上特征点的世界坐标和投影仪像素坐标确定从世界坐标转换至投影仪像素坐标的投影矩阵；对投影矩阵进行分解，得到投影仪的内参矩阵，像面倾斜的单应性矩阵和外参矩阵，投影矩阵为投影仪的内参矩阵，像面倾斜的单应性矩阵和外参矩阵的乘积，内参矩阵表示沙姆相机的主距和主点参数，单应性矩阵表示投影仪的实际相面相对于理想垂直面的旋转，外参矩阵表示投影仪坐标系相对世界坐标系的旋转矩阵以及投影仪坐标系相对世界坐标系的平移向量
基于定律投影仪标定方法系统装置

[发明专利]一种基于多对双目相机的视差图像拼接与可视化方法-CN201911304513.0有效
发明人：樊鑫;刘日升;李卓宵;仲维;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：该方法首先利用标定算法，求解双目相机之间的位置关系，并利用这些先验信息求解图像之间的单应性矩阵；利用相机的内部参数和外物参数对深度图像进行相机坐标系的变换；利用图像之间的单应性矩阵计算出图像的重叠区域ROI，并建立能量模型，用图割算法求解；图割算法时间复杂度高，依赖于图的节点个数，本发明将图像分层，逐层求解并迭代，求出近似全局最优解的局部最优解；然后利用单应性矩阵对深度图像进行图像坐标系变换，并通过对拼接缝进行合成
一种基于双目相机视差图像拼接可视化方法

[发明专利]一种直线特征保护与网格优化的无人机航拍图像拼接方法-CN202011292721.6有效
发明人：刘强;王钧 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：步骤为：S1输入两幅具有视差的无人机航拍图像，使用尽可能一致APAP算法预配准航拍图像，并获得全局单应性矩阵。S2对航拍图像进行网格划分获得局部单应性约束项。S3构建网格优化模型的总能量函数，在APAP算法中加入全局相似项约束项、全局单应性约束项、直线约束项对网格模型进行优化。S4在稀疏线性系统中采用迭代优化的方法求解总能量函数，指导网格变形。
一种直线特征保护网格优化无人机航拍图像拼接方法

[发明专利]图像拼接方法、装置、设备以及存储介质-CN202110322611.8在审
发明人：陈曲;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取针对目标对象连续扫描得到的图像序列；确定图像序列中任意两相邻图像帧之间的单应矩阵，得到单应矩阵序列；根据单应矩阵序列，确定图像序列中的各图像帧是否满足预设条件；响应于确定图像序列中的各图像帧满足预设条件，根据单应矩阵序列，对图像序列中的各图像帧进行拼接。
图像拼接方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种图像水平拼接的方法-CN202310836185.9在审
发明人：李智;王天石;郭佳琛;刘延峰;侯景严;李耀成 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像水平拼接的方法，首先获取拼接图像和待拼接图像的特征点坐标和特征点描述向量，然后匹配拼接图像和待拼接图像的特征点，接下来对拼接图像中所有匹配点的二维坐标数据进行聚类，再通过计算单应性矩阵完成水平图像拼接本发明方法可以筛选出图像水平拼接时近乎全部的错误匹配和干扰噪声，因而可以很快遍历计算出满足全部有效匹配特征点的单应性矩阵，在保证拼接精度的同时具有很高的实时性。
一种图像水平拼接方法

[发明专利]图像数据的处理方法和装置-CN202111329386.7在审
发明人：陈腾;隋伟;谢佳锋;张骞;黄畅 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像数据的处理方法和装置，其中，该处理方法包括：利用第一神经网络对第一图像和第二图像进行处理，得到单应性矩阵；根据所述单应性矩阵，确定第一图像特征的映射图像特征；对所述映射图像特征和所述第二图像特征进行融合
图像数据处理方法装置

[发明专利]一种图像校正方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310769935.5在审
发明人：冯彦刚 -专利权人：北京筑梦园科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像校正方法、系统、计算机设备及存储介质，本申请实施例首先针对一张待处理图像进行初步的单应性矩阵校正，之后再采用将校正之后的图像和未校正的图像，针对未发生变化的像素形成的区域计算误差，缩小图像比对的范围最后通过预设神经网络模型得到的单应性矩阵，将无论是否晃动的图像经过校正，有效解决由于摄像头晃动而带来的识别结果不准确问题。
一种图像校正方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理装置和方法-CN201880037719.9有效
发明人：勝木祐伍;小林直树 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：向作为成像单元拍摄由投影单元投影的预定结构光图案的图像的结果而获得的拍摄图案图像应用单应性变换，并且使用应用了所述单应性变换的所述拍摄图案图像来检测由所述投影单元投影的所述投影图像与由所述成像单元拍摄到的所述拍摄图像之间的对应点
图像处理装置方法

[发明专利]基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统-CN201910986660.4有效
发明人：陈晓光;潘铁男;王智新;刘震;史龙;吴穗宁;李斌 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
基于相机监控场景目标位置速度测量方法系统

[发明专利]一种基于有效区域的改进RANSAC算法求解单应矩阵的方法-CN201910354533.2在审
发明人：达飞鹏;赵鹏图 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有效区域的改进RANSAC算法求解单应矩阵的方法，首先根据图像匹配算法得到输入图像的初始匹配点集，并根据GMS算法对图像得到图像之间的有效匹配区域；基于初始匹配集和有效匹配区域，随机选取四个有效匹配区域，并在每个区域中随机选取一对匹配点初始化单应矩阵，然后在余下有效匹配区域中各随机选择一对匹配点验证单应模型，若超过50％的匹配点对通过验证，则利用该模型测试所有匹配点以得到内点集，若内点集大于设定阈值，则使用内点集重新估计单应矩阵模型，作为本发明的模型求解结果，否则继续迭代求解。本发明的方法避免了利用所有匹配点对验证大量不合适模型的计算，在恢复出可靠单应矩阵模型的前提下较高地提升了计算效率。
单应矩阵匹配点有效匹配求解内点随机选取有效区域验证图像图像匹配算法合适模型计算效率模型测试模型求解匹配点集输入图像随机选择重新估计初始化匹配集迭代算法改进高地恢复

[发明专利]图像特征点的匹配方法、装置、设备及存储介质-CN201911013992.0有效
发明人：钟波;肖适;王鑫;余金清 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征点的匹配方法，包括：通过目标图像中可相互区分的辅助点投影坐标和原图像中辅助点坐标之间的一一对应的对应关系，确定目标图像和原图像之间的单应性矩阵；根据单应性矩阵和原图像中特征点坐标，确定原图像中特征点和目标图像中特征点投影之间一一对应的匹配关系。
图像特征匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]基于ORB-GMS的图像匹配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310722912.9在审
发明人：王文辉;李贻凯;彭煜民;马一鸣;张豪;李尧;黄凡旗 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：ORB‑GMS的图像匹配方法、装置、计算机设备及存储介质；所述方法包括：获取需要拼接的多幅图像；基于ORB算法对所述图像进行特征匹配，获得特征描述子；基于ORB‑GMS算法对所述特征描述子进行快速鲁棒匹配，得到单应矩阵；根据透视变换，输入预期的扭曲的图像、单应矩阵以及输出图像的形状，将图像进行拼接；本申请实施例基于ORB‑GMS算法进行图像匹配，性能高，计算量小，实用性强。
基于 orb gms 图像匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]确定单应矩阵的方法及其系统以及图像转换方法及其系统-CN201810892473.5有效
发明人：贺永刚 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及确定单应矩阵的方法及其系统以及图像转换方法及其系统。所述确定单应矩阵的方法包括：对鱼眼图像和参考图像进行相同的区域划分，并使划分后的鱼眼图像中的子区域与参考图像中的相应子区域的尺寸大小相同，并且所述鱼眼图像和参考图像的尺寸大小相同；选择鱼眼图像中的一个子区域作为初始子区域，根据参考图像中与该子区域相应的子区域，计算该初始子区域的单应矩阵；以初始子区域为中心，依次向外计算其余子区域的单应矩阵。本发明实施例采用分区域并且每个子区域各自对应一个单应矩阵的方式，图像重合精准度高，避免了现有技术中整幅鱼眼图像只采用一个单应矩阵，导致鱼眼相机成像的图像重合精准度较低的问题。
确定矩阵方法及其系统以及图像转换

[实用新型]一种冗余容错计算机串口选通装置-CN201921083289.2有效
发明人：包健;王小青;韩正伟 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：该装置在冗余容错计算机中使用，由仲裁CPU模块、单稳振荡器模块、串口转换模块组成；仲裁CPU模块发送串口输出信号D给串口转换模块，发送使能控制信号C[1]给单稳振荡器模块；单稳振荡器模块发送使能控制信号C[2]给串口转换模块；串口转换模块根据使能控制信号C[2]判断自身应输出串口信号还是应置为高阻抗状态。该装置可实现串口输出的通道切换，防止CPU的I/O脚出现故障或芯片级故障发生时造成误触发，提高冗余容错计算机的可靠性和安全性。
一种冗余容错计算机串口装置