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- [实用新型]一种用于螺母夹持的机械臂夹手-CN202223548639.2有效
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黄卫
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南通金池塑胶有限公司
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2022-12-30
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种用于螺母夹持的机械臂夹手，所述用于螺母夹持的机械臂夹手包括：底座，底座的上方转动安装有第一转动台，第一转动台上转动安装有第一转动臂，第一转动臂远离第一转动台的端部转动安装有第一转动关节，第一转动关节与第二转动臂转动连接，第二转动臂远离第一转动关节的端部与第二转动关节转动连接，第二转动关节还与第三转动臂转动连接，第三转动臂内固定安装有转动电机，转动电机的驱动轴伸出第三转动臂远离第二转动轴的端部，转动电机的驱动轴与转动夹持盘固定连接，夹臂的一端与转动夹持盘卡接，另一端与夹持头固定连接，具有能够同时夹持多个不同种螺母的优点。
- 一种用于螺母夹持机械臂夹手
- [实用新型]一种烤烟夹具-CN201220701355.X有效
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王体月;陈水林
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厦门阳兴兴业机械设备有限公司
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2012-12-18
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2013-06-05
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A24B3/10
- 一种烤烟夹具，包括若干用于穿刺烟叶的钢针，其还包括一静夹臂和一动夹臂，静夹臂末端固定有使静夹臂和动夹臂平行间隔的隔板，隔板底端与静夹臂末端固接，动夹臂末端与隔板顶端通过一转轴铰接；所述的若干钢针均匀间隔固定在动夹臂上，钢针末端抵触静夹臂；所述的静夹臂和动夹臂的前端通过一锁扣装置连接；先把层叠并排列在静夹臂上的一摞摞烟叶放置好，动夹臂绕隔板顶端转动向下压，使固定在动夹臂上的钢针穿刺过烟叶，下压到位，钢针抵触静夹臂时，编烟被钢针固定并为动夹臂和静夹臂夹压住，然后通过锁扣装置锁定静夹臂和动夹臂，即可把固定在本实用新型上的烟叶抬入烤房烘烤，本实用新型结构简单、成本低廉、使用及操作均非常简便快捷。
- 一种烤烟夹具
- [实用新型]一种应用于电阻点焊的机械装置-CN202020409595.7有效
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董佳莹
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浙江韦孚智能科技有限公司
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2020-03-26
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2021-04-02
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B23K11/11
- 它解决了现有技术设计不够合理的问题，包括焊坩本体、铝动臂系统和铝静臂系统，铝动臂系统和铝静臂系统相对设置,分别可拆卸安装在连接架上，铝动臂系统和铝静臂系统的动臂电极帽和静臂电极帽位置相适应，铝静臂系统的静臂夹板与焊坩本体的连接架可拆卸连接，铝动臂系统的动臂夹板与焊坩本体的连接架可拆卸连接，动臂夹板远离动臂电极帽一侧上部与动作拉杆一端可拆卸连接。本实用新型的优点在于：解决了焊接定位精度不高和机械结构复杂等缺点，无法高精度和可靠地进行焊接工艺，此外通过改变铝动臂和铝静臂长度使本装置的适应性得到提高，本装置结构简单，解决了结构复杂和维护难度较大的问题
- 一种应用于电阻点焊机械装置
- [实用新型]一种大容量环卫运输车-CN201220702325.0有效
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李巍华;陈伟彬;张绍辉
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华南理工大学
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2012-12-18
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2013-06-12
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B65F3/14
- 本实用新型公开了大容量环卫运输车，包括车头、车架、垃圾车厢和装载机构；装载机构包括转块及垃圾桶、拉杆、举升臂、第一动臂、第二动臂、液压泵、基座、动臂油缸、举升油缸和摇臂；第一动臂、举升油缸、第二动臂和动臂油缸分别通过第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链铰接在基座上；动臂油缸还与第二动臂铰接，铰接点设置在第二动臂的上端；摇臂一端与第二动臂铰接，铰接点位于第二动臂的顶端，摇臂另一端与拉杆铰接，铰接点位于拉杆的顶端；举升臂一端与举升油缸铰接，铰接点位于举升油缸的顶端，举升臂另一端与转块及垃圾桶铰接；拉杆另一端与转块及垃圾桶铰接；本实用新型使得垃圾清运更经济省力、更环保快捷，应用范围更广，提高了装运容积和效率。
- 一种容量环卫运输车
- [实用新型]步进炉机器人取料装置-CN202221424820.X有效
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刘蕾;齐锦堂
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淄博百力工贸有限公司
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2022-06-08
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2022-11-22
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种步进炉机器人取料装置，属于板簧生产设备和工艺技术领域；包括固定箱体、动夹臂和定夹臂，所述动夹臂和定夹臂设置在固定箱体两侧各一套，动夹臂和定夹臂前端均设置有钳口；所述动夹臂通过动夹臂销轴固定在固定箱体上，动夹臂尾端均连接有驱动部件，所述驱动部件动作时带动动夹臂张合运动；驱动部件为本实用新型所述步进炉机器人取料装置提供动力，驱动部件动作时带动动夹臂张合运动，从而与定夹臂形成张合状态，实现取料自动化，进而实现生产线的自动化生产；动夹臂和定夹臂通过固定箱体固定组装，实现固定位置取料；在动夹臂和定夹臂前端设置有钳口，用于取料。
- 步进机器人装置
- [实用新型]挖掘机工作臂-CN200920122600.X无效
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谢俊
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谢俊
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2009-06-17
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2010-03-31
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E02F3/38
- 本实用新型涉及一种挖掘机工作臂。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、通用性好且可根据实际情况随意调整作业尺寸和挖掘力的挖掘机工作臂，保证挖掘深度的同时，不影响卸土高度。解决该问题的技术方案是：挖掘机工作臂，具有与挖掘机机身依次连接的动臂和斗杆，其特征在于：所述动臂包括相互铰接的上动臂和下动臂，其中上动臂与挖掘机机身铰接，下动臂与斗杆铰接，所述上动臂与下动臂之间采用液压缸驱动
- 挖掘机工作
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