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[实用新型]多功能动臂折叠液压钻机-CN201020245070.0无效
发明人：罗佑新;李恒舒;文会军;周宇 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：多功能动臂折叠液压钻机，包括行走底盘、回转机构、平台、它的特点是：在上动臂前端铰接有液压钻机，托架摆角油缸分别与托架、侧摆机构铰接，托架与侧摆机构铰接，托架固定在机架上，侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接，俯仰油缸与侧摆机构铰接，上动臂与连杆B、折叠油缸、下动臂铰接，下动臂与折叠油缸、动臂油缸、连杆A铰接，连杆A两端销孔分别与折叠油缸、下动臂铰接，连杆B两端销孔分别与折叠油缸、上动臂铰接，下动臂、动臂油缸铰接在回转平台上，液压泵、空压机直接与柴油动力系统取力口联接，本钻机是一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性广，能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低的动臂折叠液压钻机。
多功能折叠液压钻机

[发明专利]一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构及工作方法-CN202211028109.7在审
发明人：陈德木;陈博 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构，包括行走机构、塔柱、配重、动臂升降装置、动臂伸缩装置、动臂和控制系统，塔柱固定在行走机构上,动臂通过动臂升降装置沿垂直方向上下运动，动臂通过动臂伸缩装置沿水平方向左右运动，配重固定设置在动臂的左端，控制系统设置在行走机构上，还包括设置在动臂上的负载传送装置和设置在动臂右端的负载升降装置，所述行走机构、动臂升降装置、动臂伸缩装置、负载传送装置、负载升降装置与所述控制系统电连接
一种基于受限空间作业塔式起重输运主机传动架构工作方法

[发明专利]一种动臂平衡挖掘机-CN201310503448.0无效
发明人：王守武 -专利权人：王守武
申请日： 2013-10-19 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E02F3/358 文献下载
摘要：本发明一种动臂平衡挖掘机，动臂本体一端与回转平台连接，动臂本体另一端与斗杆本体的上端连接，斗杆本体下端与铲斗本体连接，回转平台上设有动臂油缸本体，所述设有动臂本体与回转平台之间设有蓄能油缸，蓄能油缸与蓄能器连通，蓄能油缸压力方向与空载时动臂对蓄能油缸的压力方向相反，蓄能油缸可以为独立油缸或与动臂油缸组成复合油缸，蓄能器最大压力小于等于挖掘机铲斗半载时动臂油缸活塞杆本体所受动臂本体压力大小。本发明采用蓄能器与动臂油缸配合平衡挖掘机大臂重力降低功耗附加结构较少。
一种平衡挖掘机

[实用新型]一种动臂平衡挖掘机-CN201320658141.3有效
发明人：王守武 -专利权人：王守武
申请日： 2013-10-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E02F3/358 文献下载
摘要：本实用新型一种动臂平衡挖掘机，动臂本体一端与回转平台连接，动臂本体另一端与斗杆本体的上端连接，斗杆本体下端与铲斗本体连接，回转平台上设有动臂油缸本体，所述设有动臂本体与回转平台之间设有蓄能油缸，蓄能油缸与蓄能器连通，蓄能油缸压力方向与空载时动臂对蓄能油缸的压力方向相反，蓄能油缸可以为独立油缸或与动臂油缸组成复合油缸，蓄能器最大压力小于等于挖掘机铲斗半载时动臂油缸活塞杆本体所受动臂本体压力大小。本实用新型采用蓄能器与动臂油缸配合平衡挖掘机大臂重力降低功耗附加结构较少。
一种平衡挖掘机

[实用新型]机器人的夹取机械臂-CN201920415757.5有效
发明人：张玉薇;陈海杰;林川;邓珂;张晴 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种机器人的夹取机械臂，包括动臂Ⅰ、动臂Ⅱ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、机械手；动臂Ⅰ后端与电机Ⅰ的输出轴固定连接，动臂Ⅰ的前端上设有转轴Ⅰ，动臂Ⅱ的后端安装于转轴Ⅰ上，动臂Ⅱ的前端设有转轴Ⅱ，电机Ⅱ的尾部安装于转轴Ⅱ上；电机Ⅲ的尾部安装于电机Ⅱ的转动轴上；动臂Ⅰ的上侧面的后部设有连接座Ⅰ，气缸Ⅰ的缸体端部与连接座Ⅰ活动铰接，气缸Ⅰ的活塞杆前端与动臂Ⅱ的后端活动铰接；动臂Ⅱ该机械臂克服现有技术缺陷，具有结构简单、控制简便、成本低的特点。
动臂电机气缸连接座活动铰接转轴缸体端部活塞杆机械臂上侧面本实用新型机械手技术缺陷输出轴转动轴夹取机器人

[发明专利]用于建筑机械的流量控制阀-CN201580072893.3有效
发明人：姜民赫;金振旭 -专利权人：沃尔沃建筑设备公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于建筑机械的流量控制阀，其包括：动臂阀块，其连接到液压泵；动臂阀芯，其联接到动臂阀块以便以可滑动方式移动，并通过提供先导信号压力而被切换，以执行动臂上升操作或动臂下降操作，由此控制从液压泵供应到动臂液压缸的液压油；动臂上升流量控制构件，其用于当所述动臂阀芯被切换以执行动臂上升操作时将液压流体通过动臂阀芯从液压泵供应到动臂液压缸的大腔室；以及动臂下降流量控制构件，其用于当所述动臂阀芯被切换以执行动臂下降操作时使从动臂液压缸的大腔室返回的液压油的一部分仅在预定压力或更高的压力下通过动臂阀芯返回到液压储箱，其中，从动臂液压缸的大腔室返回的液压油的一部分通过动臂阀芯直接返回到液压储箱，并且从动臂液压缸的大腔室返回的液压油的一部分作为再生流而汇合到动臂液压缸的小腔室侧。
用于建筑机械流量控制

[实用新型]一种旋转铰链、折叠机壳和电子设备-CN202220413447.1有效
发明人：王康;李庆文;胡迪 -专利权人：昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转铰链、折叠机壳和电子设备，其中旋转铰链包括：连接机构以及转动连接于连接机构相对的两侧的两个旋转机构，旋转机构包括：第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂的臂长小于第二转动臂的臂长；第一转动臂的一端和第二转动臂的一端均与连接机构转动连接，第一转动臂和第二转动臂与连接机构之间的旋转轴心相互平行且不重合，且第一转动臂的旋转轴心与另一旋转机构之间的距离大于第二转动臂的旋转轴心与另一旋转机构之间的距离；第一转动臂的另一端与第二转动臂的另一端相连接，且第一转动臂的另一端可在第二转动臂的臂长方向上滑动。
一种旋转铰链折叠机壳电子设备

[实用新型]挖掘机可调节能配重装置-CN201921866370.8有效
发明人：董志强;董竞仪 -专利权人：董志强
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E02F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机领域，具体是一种具有动臂支撑机构并且动臂尾部设有节能配重的挖掘机可调节能配重装置，包括车体、动臂大臂、配重臂、节能配重、动臂机构支撑臂，动臂机构支撑臂下部与车体铰接，动臂机构支撑臂上部与动臂大臂铰接，配重臂包括主配重臂和从配重臂，主配重臂前部铰接动臂大臂尾部，主配重臂与动臂大臂之间铰接有主配重臂角度调整油缸，主配重臂尾部与从配重臂前部套装连接，主配重臂与从配重臂之间连接有配重臂伸缩油缸，从配重臂尾部设有节能配重
挖掘机可调节能配重装置

[实用新型]挖掘机的动臂机构重力抵消装置-CN201920670235.X有效
发明人：董志强;董竞仪 -专利权人：董志强
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖掘机的动臂机构重力抵消装置。包括配重臂、动臂机构重力抵消配重，动臂机构重力抵消配重设置在配重臂端部；配重臂通过配重臂销轴铰接于动臂大臂上，动臂大臂上固定有配重臂固定架，配重臂固定架与动臂大臂形成一定角度，配重臂固定架支撑于配重臂。本实用新型采用配重臂与动臂大臂直接铰接的方式，且配重臂与动臂大臂位置可相对移动，因此可避免配重臂在动臂大臂提升角度过大时，配重臂因下降干扰接触甚至破坏车架平台内的部件，由此也无需对原有挖掘机的结构进行整体改造
配重臂动臂大臂动臂机构固定架本实用新型挖掘机抵消重力抵消装置车架平台大臂提升节能改造配重设置相对移动销轴铰接整体改造铰接配重研发节能支撑应用

[发明专利]飞碟转盘和收纳柜-CN202010228654.5在审
发明人：蒙加全 -专利权人：广东宝威珑智能家居五金制造有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：其中，该飞碟转盘包括托盘和安装支架，所述安装支架包括安装座、第一转动臂、第二转动臂及第三转动臂，所述安装座用于与柜体的一侧固定连接，所述第一转动臂的一端与所述安装座可转动连接，所述第一转动臂的另一端与所述托盘可转动连接，所述第二转动臂的一端与所述安装座可转动连接，所述第二转动臂的另一端与所述第三转动臂可转动连接，所述第三转动臂远离所述第二转动臂的一端与所述托盘可转动连接，在所述第一转动臂、所述第二转动臂及所述第三转动臂的配合下
飞碟转盘收纳

[实用新型]一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机-CN201521000000.8有效
发明人：张明华;郑炳顺;陈建洪 -专利权人：嵊州市泰亨机械有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，包括操作室、底盘和运输斗，操作室由顶板、侧翼板和防护门组成，运输斗通过机械臂连接底盘，机械臂包括第一动臂和第二动臂，第一动臂的一端转动连接运输斗，第一动臂的另一端连接第二动臂，第二动臂的另一端通过定位夹板转动连接在底盘上，第一动臂、第二动臂与底盘之间设置有液压动力机构，相邻的两个第一动臂之间通过平衡杆连接，平衡杆上设置有一对辅助悬臂，第二动臂与底盘之间设置有重力监测装置本实用新型结构简单，实用性强，通过改变运输斗的形状和结构，使其能满足船舱运输时的需要，同时有效地提高第一动臂和第二动臂的稳定性和作业范围。
一种用于船舱货物装卸多功能滑移转向装载

[实用新型]一种挖掘机动臂下降液压控制系统-CN201520475503.4有效
发明人：杜媛英;金开;袁澎涛;王晓璐;耿阳捷;郭小云;蒋飞;于飞 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：一种挖掘机动臂下降液压控制系统，包括变量液压泵、动臂阀芯、压力传感器、动臂油缸、控制器、再生阀、电磁阀及油箱等，变量泵出油口与动臂阀芯进油口相连，动臂阀芯的两个出油口分别与动臂油缸的无杆腔及有杆腔相连，再生阀进油口与动臂油缸无杆腔相连，再生阀的两个出油口分别与动臂油缸的有杆腔及油箱相连，电磁阀的两个出油口分别与动臂阀芯下降控制口及再生阀控制口相连；压力传感器油压感应口与动臂油缸无杆腔相连，控制器的输入端和输出端分别与压力传感器输出端和电磁阀控制口相连本实用新型当动臂下降工况时，控制再生阀换位，主泵不给动臂油缸有杆腔供油，当撑车工况时，控制动臂阀芯换位，主泵给动臂油缸有杆腔供油，完成撑车动作。
一种挖掘机动下降液压控制系统

[发明专利]高空作业车-CN201510713941.4在审
发明人：白鹭;刘庆时 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空作业车，该高空作业车包括车体、伸展臂支座和伸展臂。伸展臂支座设置在车体上，伸展臂设置在伸展臂支座上。伸展臂包括第一转动臂、第二转动臂、伸缩臂以及作业舱。第一转动臂可转动地设置在伸展臂支座上，第一转动臂在第一竖直平面内可转动，第二转动臂可转动地设置在第一转动臂上，第二转动臂在第二竖直平面内可转动。第一竖直平面和第二竖直平面处于同一平面。伸缩臂在第二转动臂上可伸缩地设置，作业舱设置在伸缩臂上。本发明的技术方案可以有效的解决现有技术中高空作业车体积过大无法适应于狭窄街道的问题。
高空作业

[实用新型]挖掘机的动臂及挖掘机-CN202122836570.2有效
发明人：董志强;董竞仪 -专利权人：董志强
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机的动臂及挖掘机，包括前臂、动臂主轴孔和动臂工作端，所述前臂设置有所述动臂主轴孔，所述前臂以所述动臂主轴孔的轴线为圆心转动，所述前臂还设置有所述动臂工作端，还包括动臂后装置，动臂后装置包括配重支座和配重，配重支座向所述前臂的后方和/或外侧延伸，配重支座与前臂和配重连接。本实用新型提供的挖掘机的动臂及挖掘机，能够提高结构之间连接的可靠性，且该结构简单，合理，制造成本低，易于实施。
挖掘机

[实用新型]一种公路护栏清洗装置-CN201120006250.8无效
发明人：张铁;闫成春;李久涛;付俊祥;张文海 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路护栏清洗装置，属于公路设施养护装置，其结构包括垂直拉伸液压缸、动臂一、水平拉伸液压缸和动臂二，动臂一的底端与连接架铰接，动臂一的顶端与动臂二铰接，动臂二的顶端与液压马达连接，液压马达的上部设置有刷子；动臂一与连接架之间设置有垂直拉伸液压缸，动臂一与动臂二之间设置有水平拉伸液压缸。
一种公路护栏清洗装置