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[实用新型]用于安防巡逻机器人的射击机构-CN202320978612.2有效
发明人：翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 -专利权人：南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体而言涉及用于安防巡逻机器人的射击机构，包括：车架；四个麦克纳姆轮，安装到车架，四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动；旋转台，连接到所述车架；发射系统，连接到所述旋转台，能相对于所述旋转台转动；供弹系统，连接到所述车架。本实用新型的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，尤其是机器人具有较好的灵活性，配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定，提高对目标人员的控制能力，解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题，有效地节约了人力资源，极大地提高了生产力和工作效率。
用于巡逻机器人射击机构

[发明专利]一种超深振冲碎石桩钻机及其施工方法-CN202210342840.0在审
发明人：钱奂云;何清华;朱建新;朱振新;刘希昌;陈梓林;屈乐宏;刘翔 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超深振冲碎石桩钻机及其施工方法，适用于振冲法地基处理技术领域，超深振冲碎石桩钻机包括：伸缩导杆、桩架、振冲器以及牵引件，伸缩导杆包括外导杆、内导杆以及中间导杆，振冲器设于内导杆的前端，牵引件可穿入内导杆与振冲器连接，桩架的立柱上下端分别设有上保持器和下保持器，外导杆的上下端分别与上保持器、下保持器对应连接；下保持器设有尺寸可调的夹持部、以选择性夹紧外导杆、内导杆或中间导杆，外导杆和内导杆均与中间导杆间隙配合，内导杆和中间导杆的上端外周部均设有环形槽，环形槽内可插入半环键，半环键卡紧内导杆和中间导杆或卡紧外导杆和中间导杆。通过使用本装置，可有效提高振冲器的振冲成孔效果。
一种超深振冲碎石钻机及其施工方法

[发明专利]一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法-CN201911112787.X有效
发明人： 何清华;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置，动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本发明可靠性高、操作协调性好，动臂势能回收高效，实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。
一种挖掘机动节能控制系统控制方法

[实用新型]一种集束冲击式TBM刀盘-CN202320863658.X有效
发明人： 何清华;高淑蓉;田德俊;唐卫国 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集束冲击式TBM刀盘，涉及岩石破碎技术领域，集束冲击式TBM刀盘包括：冲击锤装置、助溜剂喷射装置以及刀盘支撑壳体，刀盘支撑壳体上设有至少两个冲击锤装置和至少两个助溜剂喷射装置，相邻两个冲击锤装置之间设有助溜剂喷射装置；冲击锤装置的两端分别设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件用于根据冲击锤装置受到的岩石反作用力自适应伸缩，直至与反作用力相互抵消。通过使用本实用新型提供的集束冲击式TBM刀盘，可有效提高TBM刀盘的切削部件的使用寿命和使用效果。
一种集束冲击 tbm 刀盘

[实用新型]一种汽车生产线同步载人传送装置及系统-CN202220770562.4有效
发明人： 何清华;李杰;易智;张登辉;陈圣江 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车生产线同步载人传送装置及系统，其中汽车生产线同步载人传送装置包括传送本体，传送本体表面设置有环状板链，板链内位于两端沿着垂直于板链的传送方向分别转动设置有驱动轴，两个驱动轴之间设置有多个骨架，传送本体的内侧壁上设有驱动电机，驱动电机与驱动轴传动连接，驱动轴上间隔设置有多个与板链相匹配的链轮，且驱动电机可驱动驱动轴带动链轮转动，以驱动板链环形循环运动。本实用新型通过驱动电机驱动驱动轴带动链轮转动，以驱动板链环形循环运动，这样可以将操作人员与汽车输送线同步传送，操作人员无需走动即可跟上汽车输送线上待组装的车架，大大降低了生产强度，同时也保证了操作人员的安全，并可调整高度，模块化设置，方便根据实际情况拼接。
一种汽车生产线同步载人传送装置系统

[发明专利]雨刮自动控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310917768.4在审
发明人：潘香英;武其斗;何清华;龚灿;严坤 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种雨刮自动控制方法、装置、设备及可读存储介质，雨刮自动控制方法包括：实时获取雨滴图像，其中，雨滴图像中的雨滴未与前挡风玻璃接触；根据雨滴图像计算得到预设范围内的雨滴总体积，对预设时间内获取的所有雨滴图像对应的雨滴总体积求平均值，得到体积参考值；根据体积参考值控制雨刮的工作频次。本发明通过图像采集的方式扩大了雨滴的感应范围，有助于减少误判和漏判，通过计算体积参考值判断雨量大小，判断准确性高，从而保证稳定良好的除雨效果，提高驾驶舒适性和安全性。
自动控制方法装置设备可读存储介质

[外观设计]飞机-CN202330158529.6有效
发明人： 何清华;赵轶;邹湘伏;郭静亮 -专利权人：湖南山河华宇航空科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航空器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
飞机

[发明专利]一种回转能量回收再利用系统、控制方法及工程机械-CN202310826084.3在审
发明人： 何清华;朱建新;沈超;李赛白;戴鹏;李想;胡浩田 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转能量回收再利用系统、控制方法及工程机械，涉及能量回收技术领域。回转能量回收再利用系统包括：液压泵、第一换向阀、能量回收装置以及回转装置；能量回收装置包括双变量液压耦合器、换向装置、蓄能器、节能阀组以及回收单向阀，双变量液压耦合器包括同步转动的第一泵/马达和第二泵/马达。本发明提供的回转能量回收再利用系统可有效减少回转过程中所需液压泵输出能量，并借助双变量液压耦合器进行制动能量回收和变压调节，可以实现储能系统变压状态下的制动能量平稳、彻底回收，提高瞬变大负载制动能量回收效率。此外，还解决了回转能量释放向能量回收状态转变过程中双变量液压耦合器工作稳定性问题。
一种回转能量回收再利用系统控制方法工程机械

[实用新型]一种垃圾焚烧用消石灰浆制备系统-CN202321370385.1有效
发明人： 何清华;蒲珉 -专利权人：湖南浦湘环保能源有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧用消石灰浆制备系统，包括：排污冷却井、石灰浆制备罐、石灰浆分配罐和消石灰仓，石灰浆制备罐和石灰浆分配罐内分别设有第一搅拌组件和第二搅拌组件，石灰浆制备罐分别与排污冷却井和消石灰仓连接，排污冷却井用于供应热水至石灰浆制备罐中，消石灰仓用于供应消石灰至石灰浆制备罐中，石灰浆分配罐的输入端与石灰浆制备罐连接，输出端与反应塔连接，用于实现石灰浆输送至反应塔中进行烟气脱酸。本实用新型具有结构紧凑、操作简单、可有效提高石灰浆反应效率等优点，解决了石灰浆脱酸反应不彻底、脱酸塔出口烟道温度低等技术问题，提高了石灰浆的反应效率，降低了干粉耗量以及消石灰单耗，达到了降本增效的目的。
一种垃圾焚烧消石灰制备系统

[发明专利]百米级桩架式振冲设备-CN202310749682.5在审
发明人：高强;孙云飞;徐建华;杨建国;于洪治;张来全;刘恒财;梁兴龙;段宝利;朱兰花;马科;杨泳;钱奂云;何清华;朱建新;朱振新;陈梓林;刘希昌;刘翔;刘洋;谢杰 -专利权人：中电建振冲建设工程股份有限公司;山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了百米级桩架式振冲设备，涉及振冲施工技术领域，可解决目前百米级振冲施工的问题。本发明的百米级桩架式振冲设备，包括多段套筒和振冲器，多段套筒包括至少2个同轴套设的套筒，振冲器连接在直径最小套筒的底端；直径最大套筒内的套筒远离振冲器的一端均设置有周向环槽，还包括数量与周向环槽一致的离体抬环体；所述多段套筒包括工作状态套筒和非工作状态套筒：工作状态套筒为限制沿轴向靠近振冲器的套筒，工作状态套筒与振冲器直接连接或通过离体抬环体重力连接，工作状态套筒与振冲器组成振冲体；非工作状态套筒为可沿轴向靠近振冲器的套筒，非工作状态套筒通过重力连接到离体抬环体上后转变为工作状态套筒并限制靠近振冲器。
百米架式设备

[发明专利]一种辅助安装间隔棒装置-CN202310472849.8在审
发明人： 何清华;单葆岩;唐振恒 -专利权人：湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助安装间隔棒装置，包括：行走装置、工作装置、电源装置，所述行走装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括车架、驱动轮、从动轮、调整轮、驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的的储件机构、送件机构、挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；本发明结构简单、可靠，整机重量轻，有利于运输和上下线；本设备可定位、找平，工人只需要插插销，减轻工人负担，降低高空作业风险，作业效率高，越障结构设备能快速越过直线塔，缩短了转移的时间，减少了工人的工作量。
一种辅助安装间隔装置

[发明专利]基于麦克纳姆轮的安防巡逻机器人-CN202310463614.2在审
发明人：翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 -专利权人：南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及安防机器人技术领域，具体而言涉及基于麦克纳姆轮的安防巡逻机器人，包括：车架；四个麦克纳姆轮，安装到车架，四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动；旋转台，连接到所述车架；发射系统，连接到所述旋转台，能相对于所述旋转台转动；供弹系统，连接到所述车架。本发明的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，尤其是机器人具有较好的灵活性，配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定，提高对目标人员的控制能力，解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题，有效地节约了人力资源，极大地提高了生产力和工作效率。
基于麦克纳姆轮巡逻机器人

[发明专利]一种主卷扬节能液压系统及旋挖钻机-CN202210269268.X有效
发明人： 何清华;朱建新;戴鹏;李赛白;范帮发;黄宵 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种主卷扬节能液压系统及旋挖钻机，主卷扬节能液压系统，包括执行组件；液压回路，为执行组件提供油压；提供动力的油源系统；换向主阀，所述换向主阀的两端分别与所述提供动的油源和液压回路连接，用于控制液压回路的流体流动方向；储能系统；储能油路，连接储能系统和当执行组件在受到机械能驱动时液体回流的第一支路；所述储能油路和第一支路段上设置有换向阀组，用于控制储能回路和回流支路段的流动；控制单元，监测液压回路和储能油路中的压力值，并向换向主阀和换向阀组输出控制信号。本发明的主卷扬节能液压系统，用于旋挖钻机领域中，可以充分回收利用卷扬下放时释放的大量势能，并且保证保证系统具有良好的操作性和经济性。
一种卷扬节能液压系统钻机

[实用新型]一种网络铺设现场施工用光纤设备-CN202223402556.2有效
发明人： 何清华 -专利权人：湖北冠拓网络科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G02B6/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络铺设现场施工用光纤设备，包括底板，底板顶部的一端设有立板，立板表面的一端通过支架固定有第一直管，第一直管一侧的立板表面通过支架固定有第二直管，第二直管与第一直管之间的内侧安装有光纤本体，第一直管与第二直管连接位置处的外壁上滑动连接有截断环，截断环的外壁上设有从动齿轮，从动齿轮的下方设有主动齿轮。本实用新型不仅达到了自动化旋转截断环的目的，进而降低了工作人员的劳动强度，还降低了光纤本体内部的线芯造成截损的现象，进而确保了光纤本体的使用寿命，而且能够经柔韧辊与拉拽齿牙带动截断后光纤本体外壁的橡胶保护套进行褪皮处理，进而提高了光纤设备使用时的便捷性。
一种网络铺设现场施工用光设备

[发明专利]一种工程设备避障系统及方法-CN202310496562.9在审
发明人： 何清华;张语桐;罗程耀 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明所提供的工程设备避障系统及方法，系统设置有车体、行走装置、通信定位航向装置、障碍检测装置、避障控制装置和移动基站；通过移动基站提供的定位坐标数据，通信定位航向装置可获取车体定位信息和车体航向信息；同时在通信定位航向装置内部，也可设置作业行驶路径；在车体移动过程中，通过障碍检测装置获取障碍信息；通过避障控制装置制定避障措施，并结合上述所有信息控制行走装置实现避障。该系统可以使工程设备保持持续作业的能力，也可以使工程设备实现远程无人化作业，不但提高了作业的效率，同时还减少了工作人员在恶劣场景下的安全隐患。该方法具有相同的有益效果。
一种工程设备系统方法

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