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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]机械臂和手术机器人-CN202222189073.2有效
发明人： 黄湖林;罗开勇;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种机械臂和手术机器人，其包括第一转动臂，第二转动臂，动力机构以及驱动板。所述动力机构设于所述第一转动臂内，并连接所述第二转动臂，用于驱动所述第一转动臂相对所述第二转动臂绕第一轴线转动；所述驱动板，设于所述第二转动臂内，用于驱动所述动力机构。所述动力机构和驱动板分设于不同的转动臂，从而便于装配维护，并且避免热量聚集以及转动臂尺寸过大。
机械手术机器人

[发明专利]一种工业机器人的小臂及工业机器人-CN201711332434.1有效
发明人：石斌;陆伟;梁镐俊;黄湖林 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人的小臂及工业机器人，该工业机器人的小臂包括小臂筒以及设置在小臂筒内的两个传动轴，两个传动轴分别为第一传动轴以及套装在第一传动轴上的第二传动轴；其中，第一传动轴与第二传动轴之间以及第二传动轴与小臂筒之间分别通过至少一个轴承转动连接，每对轴承分别设置在对应的传动轴的两端；第一传动轴与第二传动轴之间以及第二传动轴与小臂筒之间还分别设有紧固结构，紧固结构用于对相应的至少一个轴承进行预紧；第一传动轴分别与工业机器人的肘部以及腕部连接，并用于驱动腕部做回转运动，第二传动轴分别与工业机器人的肘部以及腕部连接，并用于驱动腕部做点头运动。
一种工业机器人小臂

[实用新型]内窥镜头端座及内窥镜-CN201920808075.0有效
发明人： 黄湖林;徐科端;荆峰 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种内窥镜头端座及内窥镜，内窥镜头端座上开设有贯通内窥镜头端座相对的两侧的安装槽，该安装槽用于容纳抬钳器，从而为抬钳器提供运动空间，安装槽包括第一槽段和第二槽段，第一槽段贯通内窥镜头端座的第一侧，以使抬钳器顶部外露；第二槽段连通于第一槽段，并贯通内窥镜头端座上与第一侧相对的第二侧，以使抬钳器底部外露。由于安装槽贯通内窥镜头端座的两侧，可消除内窥镜头端座与抬钳器之间的洗消死角，刷洗时，可通过安装槽的两端的贯通处分别对抬钳器外露部分进行刷洗，进而冲洗、消毒，可有效去除残留，从而避免交叉感染。具有该内窥镜头端座的内窥镜，也具有上述有益效果。
内窥镜头端座

[发明专利]内窥镜头端座及内窥镜-CN201910463967.6在审
发明人： 黄湖林;徐科端;荆峰 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种内窥镜头端座及内窥镜，内窥镜头端座上开设有贯通内窥镜头端座相对的两侧的安装槽，该安装槽用于容纳抬钳器，从而为抬钳器提供运动空间，由于安装槽贯通内窥镜头端座的两侧，可消除内窥镜头端座与抬钳器之间的洗消死角，刷洗时，可通过安装槽的两端的贯通处分别对抬钳器外露部分进行刷洗，进而冲洗、消毒，可有效去除残留，从而避免交叉感染。具有该内窥镜头端座的内窥镜，也具有上述有益效果。
内窥镜头端座安装槽抬钳器内窥镜贯通医疗器械技术交叉感染运动空间外露去除洗消冲洗死角消毒残留容纳

[实用新型]一种对射式光电检测装置用辅助对准结构-CN201721786188.2有效
发明人： 黄湖林;陆伟;石斌;王松柏;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对射式光电检测装置用辅助对准结构，涉及对射式光电检测装置用辅助对准设备技术领域。为解决现有对射式光电检测装置中投光部与受光部之间的对准效率较低的问题而发明。本实用新型辅助对准结构包括支撑座和激光器，所述支撑座的背面用于与所述投光部的出光面相贴，所述激光器设置于所述支撑座的正面上，且所述激光器能够沿垂直于所述支撑座的背面且远离所述支撑座的方向发出可见光。本实用新型辅助对准结构用于对射式光电检测装置。
光电检测装置对射式支撑座对准结构本实用新型激光器背面可见光对准设备出光面受光部投光部相贴对准垂直

[发明专利]一种工业机器人的结构单元及工业机器人-CN201610860757.7在审
发明人：陆伟;刘正勇;石斌;黄湖林;杨凤媛 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，公开了一种工业机器人的结构单元，该工业机器人的结构单元包括，第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂通过第一转轴转动连接；还包括设置在第一转臂与第二转臂上的第一线缆束，其中，第一线缆束沿第一转臂及第二转臂的长度方向设置，第一线缆束通过第一固定装置固定在第一转臂靠近第一转轴的端部，第一线缆束的另一端通过第二固定装置固定在第二转臂靠近第一转轴的端部，且第一固定装置、第二固定装置及第一线缆束中介于第一固定装置与第二固定装置之间的部分位于垂直于第一转轴的同一平面上。
一种工业机器人结构单元

[外观设计]机器人-CN201730553342.0有效
发明人：陆伟;石斌;黄湖林;梁镐俊 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于工业生产中的部品搬运、上下料、打磨。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人

[发明专利]一种伸缩驱动的仿人机器人的仿生腰部机构-CN201510239278.9有效
发明人：黄强;刘华欣;黄湖林;张伟民;余张国;陈学超;蒋志宏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人机器人的仿生腰部机构，其包括直线驱动输入模块、俯仰偏转输出模块、支撑连接结构；其中，所述直线驱动输入模块包括两个独立驱动的并联的直线伸缩驱动装置，形成并联差分机构。且所述直线伸缩驱动装置在空间上相对于所述仿人机器人的垂直轴倾斜且对称分布，形成了空间的三角形结构，提高了整个腰部机构的稳定性、刚性和承载能力。本发明的仿生腰部机构结构简单，质量降低，输出能力更强，能耗降低，并提高了带载能力，符合轻量化的设计目标。
一种伸缩驱动人机仿生腰部机构

[外观设计]玻璃基板检测传感器-CN201630486162.0有效
发明人：孙亮;王松柏;石斌;黄湖林;杨凤媛 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称玻璃基板检测传感器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于检测基板容器内各层玻璃基板的有无。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片组合使用状态立体图。5．本外观设计有组件1投光侧、组件2受光侧、组件3受光侧通信模块三个构件相结合构成，组合使用状态立体图中大写字母X指示的是组件1投光侧，大写字母Z指示的是组件2受光侧，大写字母Y指示的是组件3受光侧通信模块。
玻璃检测传感器

[发明专利]一种可变刚度的机器人关节-CN201410821096.8有效
发明人：黄强;孟立波;余张国;陈学超;马淦;黄湖林;高峻峣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变刚度的机器人关节，包括过渡端，用于连接精密减速器和输出端。输出端由两部分组成，通过螺栓连接，中间放有摩擦片，包括两片副摩擦片和一片主摩擦片，摩擦片具有特殊的纹理，在螺栓施加的预紧力作用下被压紧，产生摩擦力。利用摩擦片的摩擦特性进行刚度的调节。本发明设计了一种可变刚度关节，特点是结构简单、轻便、实用性强，可在机器人摔倒、碰撞等受到较大外力冲击时改变关节的刚度，从而吸收冲击能量，避免对精密减速机构、伺服电机等重要部件造成破坏。
一种可变刚度机器人关节

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