“深圳市精锋医疗科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果185个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]手术器械及手术机器人-CN202210339859.X在审
发明人：叶高山;王建辰 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请提供一种手术器械及手术机器人。手术器械可拆卸地安装于手术机器人，手术器械包括传动组件。传动组件包括第一传动件、第二传动件、偏摆杆、第三传动件和推杆。第一输入轴转动通过第一传动件带动执行件转动。第二传动件与第二输入轴转动连接，偏摆杆的近端与第二传动件转动连接，偏摆杆的远端与和执行件的摆动关节耦接，第二传动件直线运动带动偏摆杆直线运动进而使摆动关节转动，执行件转动时，偏摆杆相对第二传动件转动；推杆的近端与第三传动件转动连接，推杆的远端与执行件的钳头耦合，并与执行件的推刀转动连接，第三传动件通过推杆驱动钳头开合，及推刀直线运动；执行件转动时，推杆相对于第三传动件转动。
手术器械手术机器人

[发明专利]医疗机器人及调整图像系统视角的方法-CN202210343400.7在审
发明人：叶国强;王建辰 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种医疗机器人，该医疗机器人包括图像系统、动力装置以及控制器，其中，图像系统包括关节组件和图像获取装置；动力装置包括驱动装置和进给运动装置，驱动装置被配置为驱动关节组件运动以改变图像获取装置的位置和姿态，进给运动装置被配置为驱动图像系统沿直线运动；控制器被配置发送控制信号给驱动装置和进给运动装置，响应于控制信号，驱动装置驱动关节组件摆动以同时改变图像获取装置的位置和姿态，同时进给运动装置驱动图像系统沿直线运动从而维持所述图像获取装置到所动力装置之间距离基本不变。
医疗机器人调整图像系统视角方法

[发明专利]手术机器人系统-CN202311146422.5在审
发明人：闫昱晟;罗茜芸;高元倩 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手术机器人系统，其包括多种操作模式，多种操作模式至少包括跟随模式和相机模式，在跟随模式中，通过输入装置的第一动作控制手术器械的姿态跟随输入装置的姿态；根据进入内窥镜模式动作和第一动作将操作模式从跟随模式切换到相机模式；在所述相机模式中，通过输入装置的第二动作调整内窥镜的位置和姿态，其中，第二动作改变输入装置的位置而不改变输入装置的姿态。
手术机器人系统

[发明专利]手术机器人系统-CN202311146445.6在审
发明人：闫昱晟;高元倩 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手术机器人系统，其包括输入装置和控制装置，控制装置被配置为在输入装置操纵手术工具后退过程中，在手术工具的关节组件的近端接触预先存储的虚拟区域的边界时，控制关节组件逐渐拉直，并且针对输入装置产生第一力命令，以在输入装置的关节上产生阻碍其继续运动的第一阻抗力，以给操作者力反馈。
手术机器人系统

[发明专利]手术机器人系统-CN202311146464.9在审
发明人：闫昱晟;高元倩 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手术机器人系统，包括手术工具和控制装置，其中手术工具包括末端装置、长轴以及具有多个运动自由度的关节组件，手术工具被配置为可围绕一远程运动中心转动；控制装置被配置为在手术工具末端装置的远端端面围绕轴线旋转，通过控制所述关节组件运动以维持所述远端端面中心点相对于所述远程运动中心的位置不变，其中，所述中心点位于所述轴线上。
手术机器人系统

[发明专利]界面显示控制方法和装置、计算机设备和系统、及介质-CN202310888179.8在审
发明人：黄帆;王牌 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种界面显示控制方法和装置、计算机设备和系统、以及计算机存储介质，所述方法包括：确定目标器械在手术环境视场界面中的当前显示区域；根据所述目标器械的当前显示区域，确定所述手术环境视场界面中的空闲视野区域；获取界面图标当前的位置，若根据所述位置确定所述界面图标存在视野遮挡，将所述界面图标调整至所述空闲视野区域内，如此，实现对界面图标在手术环境视场界面中位置的实时优化，在支持手术环境视场界面能够呈现数量更丰富、分别表征更多类型器械位置和执行状态的图标的前提下，同时确保手术进展中界面图标不会遮挡医生视野，以便医生更好地进行手术。
界面显示控制方法装置计算机设备系统介质

[发明专利]手术机器人的控制方法、手术机器人及可读存储介质-CN202210304702.3在审
发明人：王深辉;高元倩 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种手术机器人的控制方法、手术机器人和可读存储介质，该方法包括：获取第一姿态关节的第一关节变量；基于第一末端执行器与第一操作部之间的映射，根据第一关节变量控制第一姿态关节使得第一操作部的姿态与第一末端执行器的姿态对齐；根据操作者的指令控制第一操作部和第二操作部改变所述目标点的位置和/或自转姿态；基于所述目标点与所述图像设备之间的映射，控制所述图像设备跟随所述目标点的位置，和/或控制所述图像设备与所述目标点的自转姿态对齐，从而使得切换回控制第一末端执行器时不需要再进行姿态对齐，从而提高了操控体验。
手术机器人控制方法可读存储介质

[发明专利]手术机器人的控制方法、手术机器人及可读存储介质-CN202210304701.9在审
发明人：王深辉;高元倩 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种手术机器人的控制方法、手术机器人和可读存储介质，该方法包括：根据第一操作部的第一主位姿信息确定第一末端执行器的第一从位姿信息；根据第一从位姿信息控制第一末端执行器调整位姿，并获取第一末端执行器的第二从位姿信息；基于第一操作部和从操作设备之间的映射，根据第二从位姿信息确定第一操作部的第二主位姿信息；根据第二主位姿信息控制多组主关节中的第一组主关节，调整第一操作部的俯仰和偏转姿态与第一末端执行器对齐；根据操作者的指令控制多组主关节中的第二组主关节，调整第一末端执行器跟随第一操作部的位置，和/或调整第一末端执行器的自转姿态与第一操作部的自转姿态对齐，提高了操作者的直觉体验。
手术机器人控制方法可读存储介质

[发明专利]手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202311093611.0在审
发明人：李建华;王深辉;叶国强;王建辰 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质。手术机器人包括操作部，具有关节组件；操纵器，用于装设医疗器械；控制器，用于：获取末端执行器的目标姿态，基于目标姿态确定末端执行器的目标指向；在目标指向与初始指向之间的偏差角度超越末端执行器的指向运动边界时，确定假想作用于末端执行器的阻力的方向；基于该方向、偏差角度与指向运动边界确定该阻力；基于该阻力确定实际作用于操作部的末端的目标阻力；基于目标阻力确定期望关节组件输出的关节目标驱动力矩；控制关节组件输出关节目标驱动力矩。通过上述实施方式，能够在医疗器械出现超出运动边界的问题时，在操作部实现具有提示效果的力反馈。
手术机器人及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202311093699.6在审
发明人：李建华;王深辉;叶国强;王建辰 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质。手术机器人包括操作部，具有关节组件；操纵器，用于装设医疗器械；控制器，用于：获取医疗器械的末端的目标位姿及当前位姿；在当前位姿到达医疗器械的末端的运动边界、且目标位姿超越运动边界的情况下，基于目标位姿和当前位姿确定假想作用于医疗器械的末端的第一阻力，基于第一阻力确定实际作用于操作部的末端的第二阻力；基于第二阻力确定期望关节组件输出的关节目标驱动力；控制关节组件输出关节目标驱动力。通过上述实施方式，能够在医疗器械出现超出运动边界的问题时，在操作部实现具有提示效果的力反馈。
手术机器人及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]手术机器人的控制方法、系统及介质-CN202311067426.4在审
发明人：闫昱晟;林民才;罗子明;叶国强;王建辰 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术机器人的控制方法、系统及介质，该手术机器人包括控制器、手术工具和套管；手术工具与控制器耦接，并可延伸容纳于套管的内腔，且包括远端的柔性部分；该控制方法包括：响应于对手术工具的控制信息，根据柔性部分容纳于套管内的长度，确定柔性部分与套管之间为第一或者第二相对位置关系；根据控制信息，按照与第一相对位置关系相关联的预设第一约束，对柔性部分进行运动控制；或者，根据控制信息，按照与第二相对位置关系相关联的预设第二约束，对柔性部分进行运动控制。本申请实现了手术工具的柔性部分在相对于套管不同位置的不同运动约束，防止柔性部分相对于套管运动时造成损伤。
手术机器人控制方法系统介质

[发明专利]微创手术从操作设备组件及手术机器人-CN201811228929.4有效
发明人：王建辰;请求不公布姓名 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术从操作设备组件及手术机器人，微创手术从操作设备组件包括多个第一操作臂，其中至少部分所述第一操作臂从一个切口伸入体内，且该所述切口内仅用于令所述第一操作臂伸入体内，所述第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，多个所述第一主体临近设置。
手术操作设备组件机器人

[发明专利]内窥镜、图像主机、内窥镜系统以及手术机器人-CN202210227894.2在审
发明人：严保龙;王建辰 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜，被配置为与图像主机连接，所述内窥镜包括第一光电能量转换器，所述图像主机包括通过能量光纤与所述第一光电能量转换器连接的第二光电能量转换器，所述第二光电能量转换器，被配置为将所述图像主机的电源所产生的电能转换为高能量光能；所述第一光电能量转换器，被配置为接收所述能量光纤传导的所述高能量光能，并将所述高能量光能转换为电能，以对所述内窥镜进行供电。本发明还公开了一种图像主机、内窥镜系统以及手术机器人。本发明可以解决现有内窥镜存在漏电的技术问题。
内窥镜图像主机系统以及手术机器人

[发明专利]动力装置、手术机器人及接合方法-CN202210212330.1在审
发明人：刘放;林民才;孙强;王建辰 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人的动力装置、手术机器人及接合方法、检测方法，动力装置包括：转动件、为转动件提供弹性偏置的轴向偏置件、第一检测部件、第二检测部件和控制器，控制器在安装驱动输入接口前，转动转动件直至靶点部被第二检测部件检测到，并根据第一检测部件的检测结果，在转动件的被检测部相对于预设位置位于背向手术器械的一侧时，按预置方式转动转动件使其沿其轴向移动至预设位置。通过采用第一检测部件检测用于输出扭矩的转动件在轴向上的位置，可以在手术器械安装后根据第一检测部件的检测结果准确地判断出动力装置的驱动耦合状态，从而根据医生的指令精确地执行预期的动作，避免器械关节的非预期摆动带来手术风险。
动力装置手术机器人接合方法

[发明专利]动力装置、手术机器人及检测方法-CN202210213585.X在审
发明人：刘放;林民才;孙强;王建辰 -专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人的动力装置、手术机器人及检测方法，动力装置包括：转动件、为转动件提供弹性偏置的轴向偏置件、被配置为检测转动件的轴向位置的第一检测部件和控制器，控制器根据第一检测部件的检测结果，在转动件的被检测部相对于预设位置位于背向手术器械的一侧时，判定用于为手术器械提供转矩的驱动输入接口未与转动件耦接。通过采用第一检测部件检测用于输出扭矩的转动件在轴向上的位置，可以在手术器械安装后根据第一检测部件的检测结果准确地判断出动力装置的驱动耦合状态，从而根据医生的指令精确地执行预期的动作，避免了器械关节的非预期摆动带来的手术风险。
动力装置手术机器人检测方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
下一页»
尾页
共 185 条