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[实用新型]一种卧式浇铸离心机的浇杯-CN201721825602.6有效
发明人：姚雨明 -专利权人：嘉善超盛五金材料有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式浇铸离心机的浇杯，包括固定座、导流杯以及移动组件，移动组件包括设在固定座上的第一转动臂，第一转动臂远离固定座的一端设有限位套，限位套的长度方向与第一转动臂的长度方向垂直，限位套上插接有第二转动臂，第二转动臂的长度方向与第一转动臂的长度方向垂直，第二转动臂远离限位套的一端与导流杯连接；固定座支撑第一转动臂，第一转动臂在固定座上转动使第二转动臂的位置发生改变，第二支撑臂支撑导流杯并使导流杯能调节在第一转动臂上的位置，第一转动臂与第二转动臂相互配合使导流杯在浇铸筒前进行多维度空间上的位移，方便员工改变导流杯的位置，同时不用拆卸导流杯，使用方便、省时省力。
转动臂导流杯固定座限位套长度方向垂直离心机卧式浇铸移动组件浇杯本实用新型多维度空间支撑臂支撑插接拆卸浇铸省力省时转动员工配合

[实用新型]集装箱散料装卸装载机用工作装置-CN202023093709.0有效
发明人：张世雄;邹子凡;陈江华 -专利权人：厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱散料装卸装载机用工作装置，包括连接座、两个动臂油缸、转斗油缸、动臂机构、摇臂、拉杆、铲斗；所述连接座与装载机连接，两个动臂油缸的缸体皆固定在连接座上，两个动臂油缸的活塞杆杆端皆与动臂机构的中部铰接，动臂机构的内端铰接在连接座上，动臂机构的外端与铲斗连接，转斗油缸的缸体固定在连接座上，转斗油缸的活塞杆杆端与摇臂的一端铰接，摇臂的中部铰接在动臂机构上，摇臂另一端与拉杆的内端铰接，拉杆的外端与铲斗的中部铰接由于本实用新型动臂机构的动臂中部与动臂油缸铰接的铰接凸块较为靠近连接座，动臂的长度更长，使得安装在动臂外端上的铲斗可完全伸入集装箱内，满足了标准集装箱的装卸需求。
集装箱装卸装载用工装置

[发明专利]工程机械的驱动系统-CN201880074022.9有效
发明人：近藤哲弘;加藤武久;村冈英泰 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种工程机械的驱动系统，具备以发动机的实际转速为设定转速的形式控制燃料喷射阀的控制装置；包括从由发动机驱动的泵供给有工作油的动臂缸、以在动臂下降时通过从动臂缸排出的压油驱动泵从而使能量再生为动力的形式构成的油压回路；以及包括动臂操作杆的动臂操作装置；控制装置在动臂下降时，在满足动臂下降时切断条件时切断向发动机的燃料供给，在不满足动臂下降时切断条件时，或发动机的实际转速低于第二阈值时，恢复向发动机的燃料供给，动臂下降时切断条件包括动臂操作杆的操作量为第一阈值以下
工程机械驱动系统

[实用新型]一种挖掘机动臂-CN201320659591.4有效
发明人：李正武;汪平;黄世斌;彭科 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘机动臂，主要包括动臂侧板(2)，在所述动臂的根部设置与动臂侧板(2)固定连接的第一加强筋板(3)，在所述动臂的前叉部分设置与动臂侧板(2)固定连接的第二加强筋板(4)。本实用新型的结构可以提高动臂侧板(2)的强度，保证动臂侧板(2)的受力均匀，并减小第一加强筋板(3)、第二加强筋板(4)周边的应力集中，从而防止动臂侧板(2)在负荷作用下发生开裂，进而提高动臂的使用寿命
一种挖掘机动

[实用新型]一种装载机动臂横梁结构-CN201820296568.6有效
发明人：陈超;黄有成;黄强强;刘志鹏 -专利权人：龙工(上海)机械制造有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机动臂横梁结构，包括动臂横梁，动臂横梁的两端分别焊接有一块动臂板，动臂横梁上焊接有摇臂支撑板，其特征在于，所述的动臂横梁包括两个无缝钢管，两个无缝钢管的两端均与两侧的动臂板焊接，两个无缝钢管之间通过两块横板焊接，两块横板与其两侧的动臂板焊接。相比于现有技术，本实用新型的装载机动臂横梁结构，简化了结构，提高工艺性，改善受力情况，降低加工成本，加强动臂横梁承载能力，避免动臂横梁的焊缝开裂，延长动臂的使用寿命。
动臂横梁无缝钢管焊接装载机动臂横梁结构动臂板本实用新型摇臂支撑板承载能力焊缝开裂横板焊接使用寿命工艺性动臂横板受力加工

[发明专利]具有平动连杆机构的装载机-CN201610727397.3在审
发明人：蒋小林;黄家胜;王涛;区思榜;范明安;沈洪伟;孙锋;孟士伟 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及装载机，为解决现有装载机在动臂举升的过程中无法保证工作属具平移性的问题；提供一种装载机，包括车架、动臂、工作属具、动臂油缸、转斗架、小动臂，动臂后端与车架铰接，动臂油缸两端分别与车架和动臂铰接，动臂前端与转斗架铰接，小动臂两端分别与车架和转斗架铰接，工作属具安装在转斗架上，动臂和小动臂两端的铰接点分别为A点、B点、C点和D点，四处铰接点处的铰接轴的轴心相互平行，A点、B点、C点、D点在与铰接轴垂直的平面上的投影点之间的连线构成平行四边形在本发明中，动臂、小动臂、车架、转斗架构成平行四边形，形成平动连杆机构，在动臂的上下移动过程中，可以确保转斗架的平移性。
具有平动连杆机构装载

[实用新型]一种工程施工机器人用动臂结构-CN202120369367.6有效
发明人：陆晓阳;唐林;蔡青青;莫廷伟 -专利权人：德阳瑞能电力科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程施工机器人用动臂结构，所述动臂结构具有铰接于所述机器人的机械臂前端处的后动臂、铰接于所述后动臂前端处且用作连接施工器具的前动臂、以及铰接于所述后动臂和所述前动臂之间且用作驱动所述前动臂在所述后动臂前端处作上下摆动动作的伺服电动缸本实用新型作为工程施工机器人的机械臂前部结构，用作在机械臂的带动下可靠、灵活地支配施工器具的施工动作，其相较工程车辆的动臂结构而言，在具有较大承载力矩的同时，其整体结构简单、体积紧凑、动作灵活，有利于精巧型工程施工机器人的成型；其相较流水线机器人的机械臂前部结构而言，承载力矩较大，可以适用于松土、铲土、翻搅、耙拢等力矩较大的工程施工作业。
一种工程施工机器人用动臂结构

[实用新型]挖掘机机械臂及挖掘机-CN202121183689.8有效
发明人：李亚飞;胡文柱;王照威;黄俊凯;焦少伟;刘博 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机机械臂及挖掘机，涉及施工装置的技术领域，挖掘机机械臂包括底座、动臂、斗杆、动臂伸缩缸和斗杆伸缩缸，底座、动臂和斗杆依次铰接，动臂伸缩缸设置在动臂的下侧，动臂伸缩缸的一端与底座铰接，动臂伸缩缸的另一端与动臂铰接，斗杆伸缩缸设置在动臂的下侧，斗杆伸缩缸的一端与动臂铰接，斗杆伸缩缸的另一端与斗杆铰接，本实用新型缓解了现有技术中由于斗杆伸缩缸占用了挖掘机机械臂上方的空间导致挖掘机机械臂的仰角较小，进而导致与斗杆连接的执行机构难以挖掘到钢拱架后的拱顶的技术问题，使挖掘机机械臂的仰角更大，进而容易将执行机构抬升到钢拱架后的拱顶的位置进行挖掘等施工作业。
挖掘机机械

[实用新型]一种可编程六轴机械臂-CN202121377024.0有效
发明人：赵磊;贺湘苑 -专利权人：深圳博创机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程六轴机械臂，包括底座，所述底座的顶部设有位移组件，所述位移组件的顶部连接有机械臂，所述机械臂包括依次相互转动连接的第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、第五转动臂和第六转动臂，所述第一转动臂的一侧设有控制箱，本实用新型结构简单，使用方便，通过给机械臂增加可以供其移动的底座，使机械臂可以活动的三维空间增大，增加了机械臂的工作空间，因此对于相同的工作空间可以设置相对较少的机械臂
一种可编程机械

[发明专利]带有凸轮臂抑制机构的印刷产品加工装置及凸轮抑制方法-CN200780011947.0无效
发明人： G·R·卡伦 -专利权人：高斯国际美洲公司
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：一种对可移动部件带有抑制功能的印刷产品加工装置，包括：旋转凸轮(12)，致动可移动部件的凸轮随动件(20)，支撑凸轮随动件(20)的凸轮随动件臂(16)，以及带有滚动凸轮随动件(20)的辊子(32)的可致动锁臂还提供了一种对可移动部件带有抑制功能的印刷产品加工装置，包括：旋转凸轮(12)，致动可移动部件的凸轮随动件(20)，支撑凸轮随动件(20)的凸轮随动件臂(16)，以及可致动锁臂(30)，可致动锁臂(30)具有位于凸轮随动件臂(16)的弧形路径(142)内的锁臂枢轴点(36)。还提供了一种抑制凸轮随动件遵循凸轮的方法。
带有凸轮抑制机构印刷产品加工装置方法

[发明专利]一种一体化焊钳-CN202210268811.4有效
发明人：李锋;张光权;王雷雷 -专利权人：江苏浙南装备技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化焊钳，应用在自动化焊接技术领域，其技术方案要点是：包括安装板和设置在所述安装板上的直线驱动装置；直线驱动装置上连接有连接盘，连接盘上设置有定臂组件；定臂组件包括定臂座、与定臂座连接的定臂架和定臂焊钳夹，定臂焊钳夹设置在定臂架远离定臂座的一侧；定臂架上设置有动臂组件，动臂组件包括动臂架和动臂焊钳夹，动臂架远离动臂焊钳夹的一端与定臂架转动连接；定臂架靠近动臂焊钳夹的一端转动连接有驱动连杆，直线驱动装置上滑移连接有驱动杆，驱动连杆远离动臂焊钳夹的一端与驱动杆转动连接；具有的技术效果是无需直线驱动装置整体同步转动，而且行程较短，可以很好的适用于有高频焊接需求的焊接加工中。
一种一体化焊钳

[实用新型]一种液压挖掘机的动臂-CN201220552162.2有效
发明人：陈文赞;宋滕飞;崔滕;左臣明;赵修林;刘红建;闵凡涛;吕庆立;魏盼盼;孙红;姬芳;商庆利 -专利权人：愚公机械股份有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压挖掘机的动臂，包括相对端铰接的上动臂和下动臂，上动臂和下动臂整体的前下方布置双作用液压缸，双作用液压缸缸体的外端和活塞杆的外端分别铰接在上动臂和下动臂上，双作用液压缸和液压锁连接。
一种液压挖掘机

[发明专利]一种装载机工作装置-CN201510679166.5在审
发明人：刘志鹏;陈超 -专利权人：龙工（上海）机械制造有限公司;龙工（福建）机械有限公司;龙工（上海）液压有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种装载机工作装置，包括动臂，动臂前端连接铲斗，动臂油缸设于动臂的后侧下端，转斗油缸设于动臂的前侧下端，转斗油缸后端通过转斗油缸后销轴与动臂连接，转斗油缸前端通过转斗油缸前销轴与铲斗连接。所述动臂包括两块动臂板，两块动臂板通过之间的加强圆钢焊接，形成一箱型结构。当需要进行物料的高位卸载时，动臂在动臂油缸的举升作用下达到最高点，同时转斗油缸缩短行程，带铲斗绕动臂做顺时针旋转，从而实现物料在最高位的卸载。
一种装载机工装置

[实用新型]装载机工作装置-CN201520810878.1有效
发明人：刘志鹏;陈超 -专利权人：龙工（上海）机械制造有限公司;龙工（福建）机械有限公司;龙工(上海)液压有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装载机工作装置，包括动臂，动臂前端连接铲斗，动臂油缸设于动臂的后侧下端，转斗油缸设于动臂的前侧下端，转斗油缸后端通过转斗油缸后销轴与动臂连接，转斗油缸前端通过转斗油缸前销轴与铲斗连接所述动臂包括两块动臂板，两块动臂板通过之间的加强圆钢焊接，形成一箱型结构。当需要进行物料的高位卸载时，动臂在动臂油缸的举升作用下达到最高点，同时转斗油缸缩短行程，带铲斗绕动臂做顺时针旋转，从而实现物料在最高位的卸载。
装载机工装置

[实用新型]新型的叉装机工作装置-CN202123162190.1有效
发明人：胡永和 -专利权人：厦门锦宏机械有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型的叉装机工作装置，包括横梁、左动臂组合件、右动臂组合件、左摇臂和右摇臂，横梁的一端与左动臂组合件上部固接，另外一端与右动臂组合件上部固接；左动臂组合件由两块左动臂板通过左连接板固接于一体构成，右动臂组合件由两块右动臂板通过右连接板固接于一体构成，左摇臂铰接在两块左动臂板之间，右摇臂铰接在两块右动臂板之间，左动臂组合件上设置有第一无缝管，其两端分别固接在两块左动臂板之间；右动臂组合件上设置有第二无缝管，其两端分别固接在两块右动臂板之间。本实用新型提供的叉装机工作装置在确保动臂稳定性且不遮挡操作人员视线的同时，能够提升动臂组合件的抗扭能力和抗弯折能力。
新型装机工作装置