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[发明专利]一种计算光照图的静态阴影和动态阴影融合的方法及装置-CN201410849745.5在审
发明人：张广 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算光照图的静态阴影和动态阴影融合的方法和装置，所述方法包括：计算动态阴影占阴影融合区的比例，其中，阴影融合区包括静态阴影和动态阴影；根据所述比例计算阴影融合区内每个像素点的颜色值。本发明提供的静态阴影和动态阴影融合的方法和装置通过使静态光照贴图中的静态阴影和动态实时计算的动态阴影相融合，使得开阔场景在不需要承受巨大计算开销的同时，还能够保持较好的光影效果。
一种计算光照静态阴影动态融合方法装置

[发明专利]一种利用动态识别技术和影像融合技术互动演示的方法-CN201710093473.4在审
发明人：王正前;陈星球;汪攀;万涛涛;涂国辉 -专利权人：合肥安达创展科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用动态识别技术和影像融合技术互动演示的方法，包括动态识别系统和影像融合系统，且所述动态识别系统负责采集参与人员的位置和动态数据；所述影像融合系统负责多投影印象的边缘拼接和融合，图像与参与人员的互动；所述动态识别系统由图像采集模块和图像分析模块两个部分组成；所述的影像融合系统由图像显示模块、图像拼接模块、图像融合模块和互动逻辑模块四个部分组成；本发明利用动态识别技术和影像融合技术互动演示的方法，通过动态识别系统和影像融合系统的结合
一种利用动态识别技术影像融合互动演示方法

[发明专利]一种动态场景下去鬼影多曝光图像融合方法-CN202011064721.0在审
发明人：罗林欢;梁国开;熊国锟;邓国豪;刘剑;白徐欢;陈小倩 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态场景下去鬼影多曝光图像融合方法，首先选定曝光序列中合适的曝光图像作为参考图像，然后基于像素的梯度方向信息计算相对曝光权重，通过动态像素修正剔除异常动态像素和鬼影像素，最后使用六层图像拉普拉斯金字塔进行融合，得到无鬼影的融合图像；本发明能够有效的应对各种情况下的动态融合要求，且在曝光融合过程中免受移动物体可能造成的鬼影困扰，进而达到动态场景下高效的多重曝光融合。
一种动态场景下去鬼影多曝光图像融合方法

[发明专利]一种基于相机转移特性曲线的图像融合方法-CN201810467054.7在审
发明人：董科研;宋延嵩;赵馨;常帅;张磊 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相机转移特性曲线的图像融合方法，其特征在于：通过测量相机输出的高增益图像与低增益图像的特征转移特性曲线得到图像融合所需要的融合参数，将融合参数带入图像融合公式后得到融合图像，实现像素级图像融合这种图像融合方法可显著提高相机输出图像的动态范围，同时可以根据动态范围测试结果调整相机输出高增益图像的增益倍数及低增益图像的增益倍数，可以使相机输出图像的动态范围达到大，从而满足不同环境下对相机动态范围的需求
图像融合图像相机输出转移特性相机低增益高增益动态范围测试测量相机结果调整融合图像硬件实现融合计算量像素级输出

[发明专利]动态非融合连接器-CN201010206730.9有效
发明人：樊国平;白云生;朱军磊 -专利权人：北京市富乐科技开发有限公司;胡桓宇
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态非融合连接器，属于医疗器械领域，该动态非融合连接器与脊柱钉配合使用，用于治疗脊柱不稳、畸形、滑脱、椎管狭窄、骨折等疾病。动态非融合连接器，由弹簧轴(1)、限位套(2)、限位芯(3)、螺柱(4)、固定轴(5)组成，其特征在于：弹簧轴(1)左端为光杆设计且有内螺纹通孔，右端有台阶孔，右端为环状弹簧结构，环间有间隙和小圆孔；限位套首先确定脊柱钉植入的深度和方位，以及动态非融合连接器的长度，钻孔，持取脊柱钉，嵌入椎体中，植入其他脊柱钉，植入动态非融合连接器，拧入顶丝，压紧动态非融合连接器到最终锁紧位置，实现系统的动态非融合固定。
动态融合连接器

[发明专利]一种基于动态融合网络的光场深度估计方法-CN202110077541.4有效
发明人：朴永日;张淼;张玉坤;吉新新 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态融合网络的光场深度估计方法，包括以下步骤：确定光场数据集，基于光场数据集确定训练集和测试集；扩充光场数据集；搭建动态融合网络模型；动态融合网络模型由双流网络和一个多模态动态融合模块构成；双流网络由RGB流和焦点堆栈流组成；将双流网络的输出全局RGB特征和焦点特征作为多模态动态融合模块的输入，输出最终深度图；基于训练集训练构建的动态融合网络模型；在所述测试集上测试训练好的动态融合网络模型
一种基于动态融合网络深度估计方法

[发明专利]一种多窗口层的动态处理方法及系统-CN201410643752.X在审
发明人：王锐 -专利权人：北京元心科技有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种多窗口层的动态处理方法及系统，对操作系统的多窗口进行垂直分层处理，得到多个垂直窗口层，然后将各个应用根据应用功能的不同分别放到相对应的垂直窗口层中，并获取各个需要进行动态处理的垂直窗口层的层次信息，利用层次信息把各个需要进行动态处理的垂直窗口层融合，并将融合后的混合层映射到另一个窗口层得到融合后的窗口层，然后在该融合后的窗口层获取动态的处理效果。由于融合后的窗口层中映射有所有的需要进行动态处理的垂直窗口层，因此，当需要进行动态处理的垂直窗口层处于渲染状态时，在融合后的窗口层就会得到动态的处理效果，从而解决了多窗口层进行动态图像处理的难题。
一种窗口动态处理方法系统

[实用新型]手术机器人系统-CN201820047256.1有效
发明人：陈刚;方啸;王芸;朱良凡 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术机器人系统，包括图像融合处理设备、静态成像设备、动态成像设备、机械臂设备与视觉成像设备；静态成像设备将3D影像信息传输给图像融合处理设备；视觉成像设备将视觉空间信息传输给图像融合处理设备；图像融合处理设备对信息融合提取；动态成像设备将动态信息传输至图像融合处理设备，图像融合处理设备将动态信息融合入3D影像信息；机械控制设备带动手术器械运动执行穿刺介入手术，动态成像设备还能实时采集手术器械在患者体内的运动轨迹
处理设备图像融合手术器械动态成像手术机器人系统视觉成像设备动态信息静态成像机械控制设备本实用新型机械臂设备介入手术扫描对象实时采集视觉空间信息传输信息融合一次穿刺运动轨迹运动执行传输穿刺靶区偏离体内融合

[发明专利]基于动态上下文表示和模态融合的多模态分类方法及系统-CN202310232058.8有效
发明人：吴建龙;杨浩哲;高先强;聂礼强;甘甜;丁宁;姜飞俊 -专利权人：山东大学;哈尔滨工业大学（深圳）;浙江猫精人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及自然语言处理中的对话情感识别技术领域，提供了一种基于动态上下文表示和模态融合的多模态分类方法及系统，其解决了每个模态的特征未得到充分的分析，也没有根据其特性进行针对性地处理的问题。其中，基于动态上下文表示和模态融合的多模态分类方法将每个模态的特征分别进行全局上下文表征、局部上下文表征和直接映射表征，再根据动态路径选择方法融合上述表征，得到每个模态的初始融合特征；将所有模态的初始融合特征分别执行全融合、部分融合和带偏融合处理，得到全融合结果、部分融合结果和带偏融合结果，再通过动态路径选择方法融合，得到最终用于分类的多模态融合特征。
基于动态上下文表示融合多模态分类方法系统

[发明专利]合成高动态范围图像的方法、装置、设备及存储介质-CN201910770944.X有效
发明人：王涛;陈雪琴 -专利权人：深圳市芯睿视科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种合成高动态范围图像的方法、装置、设备及存储介质，旨在合成整体清晰度更均匀的高动态范围图像，提高图像质量。所述方法包括：根据预先确定的待融合图像数量与曝光模式之间的对应关系，获得多种曝光模式各自对应的待融合图集，每个待融合图集包括多帧整体亮度均匀且整体信噪比均匀的待融合图像；针对所述多种曝光模式中的每种曝光模式，对该种曝光模式对应的待融合图集中的各帧待融合图像进行融合，得到该种曝光模式对应的融合图像，其中，不同种曝光模式对应的融合图像的噪声水平相同；利用高动态范围HDR算法，将多种曝光模式各自对应的融合图像合成为高动态范围图像
合成动态范围图像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种动态水体产品融合方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211491508.7有效
发明人：王义成;饶品增;王兴勇;蒲立;王燕晓;赵月芬;吕映;甘醇;焦醒;范一为 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态水体产品融合方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括获取多个动态MODIS产品数据集；获取水体和非水体样本，对各个动态MODIS产品样本数据集进行特征提取，训练水体分类模型；利用训练后的水体分类模型对动态MODIS产品数据集进行水体分类；对不同动态MODIS产品数据集的水体分类结果进行噪声处理；采用时空自适应融合方法对噪声处理后的不同动态MODIS产品数据集的水体分类结果进行融合，得到融合的水体分类结果。本发明采用基于同源数据的时空自适应融合方法对两组产品的分类结果进行融合，从而降低了分类误差和噪声等对结果的影响，也提高了分类结果的时空分辨率。
一种动态水体产品融合方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种加权融合鲁棒滤波方法-CN202110850456.7在审
发明人：刘文强;陶贵丽 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加权融合鲁棒滤波方法，解决的是精度低，不能有效处理滤波故障冲突的技术问题，通过采用在第一控制源和第二控制源载入同类源权值动态分配算法，第三控制源载入异类源权值动态分配算法；选取至少2个子滤波器和至少2个融合子单元作为一组实时滤波对，其余的子滤波器和融合子单元关断；运行同类源权值动态分配算法对实时滤波对中的子滤波器进行融合得到第一融合结果，运行同类源权值动态分配算法对实时滤波对中的融合子单元进行融合得到第二融合结果；运行异类源权值动态分配算法计算出混合最优权值对子滤波器和融合子单元进行混合得出第三融合结果的技术方案，较好的解决了该问题，可用于鲁棒滤波中。
一种加权融合滤波方法

[发明专利]一种用于克服动态问题影响的高动态范围图像融合方法-CN201610335204.X有效
发明人：都琳;孙华燕;张廷华;王帅;徐韬祜;李迎春;梁丹华;高宇轩 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种用于克服动态问题影响的高动态范围图像融合方法，用于解决拍摄场景动态以及成像系统晃动影响的高动态范围的图像融合问题。其中，采用基于亮度映射函数标定相机响应函数的方法克服动态问题给相机响应函数标定带来的影响，然后结合总体最小二乘法引入校正矩阵，对误差进行联合补偿，从而无需高精度的图像配准即能够获得成像系统的相机响应函数；进而通过分析多曝光图像序列特点选择权重函数，结合标定的相机响应函数构建高动态范围图像权重融合函数，利用输入的多曝光图像序列获得高动态范围图像融合结果。本发明方法能够克服动态问题给相机响应函数标定带来的困难，进而提高了多曝光高动态范围融合技术的适用性。
一种用于克服动态问题影响范围图像融合方法

[发明专利]一种中压船舶电力系统单相接地故障报警器设计方法-CN201811365359.3有效
发明人：徐晓滨;翁旭;胡燕祝;高海波;高迪驹 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明先将每一时刻的含有不确定性的两个报警置信度利用报警置信度静态融合规则进行静态融合，得到每一时刻的静态报警置信度，再利用报警置信度动态融合规则将当前时刻的静态报警置信度与其以往时刻的动态报警置信度进行动态融合，得到当前时刻的动态报警置信度，并在相关判定准则下判定是否发出警报，这种静态融合与动态融合相结合的置信度融合过程可以有效降低报警器的误报率和漏报率。
一种压船电力系统单相接地故障报警器设计方法

[发明专利]手术机器人系统及其控制方法-CN201810026525.0在审
发明人：陈刚;方啸;王芸;朱良凡 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人系统，包括图像融合处理设备、静态成像设备、动态成像设备、机械臂设备与视觉成像设备；静态成像设备将3D影像信息传输给图像融合处理设备；视觉成像设备将视觉空间信息传输给图像融合处理设备；图像融合处理设备对信息融合提取；动态成像设备将动态信息传输至图像融合处理设备，图像融合处理设备将动态信息融合入3D影像信息；机械控制设备带动手术器械运动执行穿刺介入手术，动态成像设备还能实时采集手术器械在患者体内的运动轨迹
手术机器人系统及其控制方法

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