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[发明专利]纯电动车辆的剩余里程预估方法、预估控制器和预估系统-CN201710224370.7在审
发明人：杨官龙;梁伟;刘杰;詹森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种纯电动车辆的剩余里程预估方法，包括根据本次剩余里程更新时刻的电池剩余能量和自本次车辆启动时刻至所述本次剩余里程更新时刻内计算得到的整车行驶能耗得到理论剩余里程；根据所述本次车辆启动时刻的剩余里程初值和自所述本次车辆启动时刻至所述本次剩余里程更新时刻内行驶的实际行驶里程得到理想剩余里程；对所述理论剩余里程和所述理想剩余里程进行加权处理，得到预估剩余里程。通过对本次剩余里程更新时刻的理论剩余里程和理想剩余里程进行加权处理，能够根据电池剩余电量的不同阶段对剩余里程进行修正，提高了剩余里程预估的准确性和合理性。本申请还公开了一种基于该剩余里程预估方法的预估控制器和预估系统。
电动车辆剩余里程预估方法控制器系统

[发明专利]电动汽车剩余里程计算方法及装置-CN202211540855.4在审
发明人：陆鹏程;马守明;熊峰;刘逸铭;施金龙;梁伟 -专利权人：睿控智行汽车技术（南通）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本公开提供了电动汽车剩余里程计算方法及装置，该方法包括：计算车辆的行驶能耗EgyCnsDrv；计算实际剩余里程RngDrvIni；获得参考里程能耗EgyCnsRef；计算参考剩余里程RngDrvRef；将实际剩余里程RngDrvIni与参考剩余里程RngDrvRef取大得到剩余里程原始值RngDrvRaw；对剩余里程原始值RngDrvRaw进行修正，得到剩余里程最终值RngDrvDisp。本公开提供的电动汽车剩余里程计算方法及装置，通过参考里程能耗和参考剩余里程的计算，并对剩余里程原始值进行修正后得到剩余里程最终值，使得在满电时显示标称里程，解决由于不同驾驶习惯和工况导致满电时显示的剩余里程与标称里程存在差距的问题，同时在电量较低时能够显示精确的剩余里程，降低驾驶人员的里程焦虑，为用户出行和充电安排提供更好的依据。
电动汽车剩余里程计算方法装置

[发明专利]剩余里程准确度评估方法与系统-CN202310361742.6在审
发明人：唐逵;邵杰;蔡家康;谢佶宏;王福坚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明属于里程计量技术领域，提供一种剩余里程准确度评估方法与系统，采集真实行驶过程中的里程参数；对于每一次完整的行驶过程，采集的里程参数包括总里程与仪表剩余里程；根据总里程计算总里程中的可用里程，总里程中的可用里程随着总里程的增加而等量减少；根据仪表剩余里程计算仪表剩余里程中的可用里程，仪表剩余里程中的可用里程随着仪表剩余里程的减少而等量减少；将能够反映仪表剩余里程变化程度与总里程变化程度的接近程度的计算公式作为剩余里程准确度的计算公式，计算每一次完整行驶过程的剩余里程准确度。本发明不需要在试验台架上通过输入规定的行驶工况来测试，克服由试验工况与真实工况的差异所带来剩余里程准确度不足的缺陷。
剩余里程准确度评估方法系统

[发明专利]基于大数据的剩余里程预估偏差分析方法和系统-CN202111352260.1在审
发明人：邓继元 -专利权人：深圳爱玛智行科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供了基于大数据的剩余里程预估偏差分析方法和系统，包括：接收车辆终端发送的剩余电量、预估剩余里程和实际行驶总里程；设定剩余里程预估算法的偏差保持恒定，在单段或多段行驶过程中，根据预估剩余里程和实际行驶总里程，计算剩余里程预估算法的偏差；其中，预估剩余里程为剩余电量耗尽时电动车行驶的里程，实际行驶总里程为截止到当前时刻电动车的行驶总里程；通过计算剩余里程预估算法的偏差，对剩余里程预估算法进行评估和优化，将偏差控制在用户可接受范围内
基于数据剩余里程预估偏差分析方法系统

[发明专利]电动车剩余里程确定方法及装置和电子设备、电动车-CN202010813835.4有效
发明人：卢彦温;姜松林;赵楠 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动车剩余里程确定方法及装置和电子设备、电动车，该方法，包括：获取电动车行驶预设里程后电池的耗电量、电池的剩余电量以及电动车当前的状态信息，状态信息包括电动车当前的总驱动力以及电动车当前行驶路面的附着系数；根据耗电量以及剩余电量确定第一剩余里程；根据剩余电量以及电动车的总驱动力确定第二剩余里程；根据附着系数对第一剩余里程以及第二剩余里程进行加权处理，得到目标剩余里程；输出目标剩余里程。根据地面附着系数来对第一剩余里程和第二剩余里程进行了修正，使得目标剩余里程更加准确，更加接近实际值，便于用户根据该目标剩余里程来做好充电规划，提高用户的使用体验。
电动车剩余里程确定方法装置电子设备

[发明专利]车辆剩余里程的相关方法、装置及设备-CN202310252127.1在审
发明人：高清源;庄光庭 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆剩余里程的相关方法、装置及设备，其中，车辆剩余里程预测模型的训练方法包括：利用训练样本集合中的每一训练样本的开始状态特征和结束状态特征，对所述剩余里程预测模型进行训练，分别得到各训练样本的与开始状态特征对应的第一剩余里程期望和与结束状态特征对应的第二剩余里程期望；基于各训练样本中的行驶里程、所述第一剩余里程期望和所述第二剩余里程期望，确定所述剩余里程预测模型的损失函数；采用所述损失函数，对所述剩余里程预测模型的网络参数进行调整，其中，满足收敛条件后的所述剩余里程预测模型用于预测车辆的剩余里程
车辆剩余里程相关方法装置设备

[发明专利]一种纯电动汽车双剩余里程确定方法、系统及纯电动汽车-CN202010755329.4有效
发明人：熊张林;陈卓;肖波;翟钧;李宗华 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动汽车双剩余里程确定方法、系统及纯电动汽车，通过显示标准工况剩余里程值、实际工况剩余里程值以解决用户对当前车辆实际行驶里程低于预测剩余里程的抱怨，同时又能根据用户实际的用车习惯准确地预测出车辆当前电量实际可行驶的里程值该方法包括：车辆启动后，实时获取车辆的电池剩余电量、驾驶模式、电池电压、电池电流和车速；根据所述电池剩余电量和所述驾驶模式，确定车辆的标准工况剩余里程显示值；根据所述电池剩余电量、所述电池电压、所述电池电流和所述车速，确定车辆的实际工况剩余里程显示值；将所述标准工况剩余里程显示值和所述实际工况剩余里程显示值输出至仪表进行同步显示。
一种电动汽车剩余里程确定方法系统

[发明专利]续航里程的预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210122574.0在审
发明人：杨静;仇彬;方绍伟;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种续航里程的预测方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取电动汽车的电池剩余能量；获取电动汽车对应预设里程阈值的目标能耗；根据电池剩余能量和目标能耗，获取剩余续航里程预估；基于剩余续航里程预估、环境温度以及用户车辆行为信息，通过预设续航里程预测模型，得到电动汽车的剩余续航里程。根据剩余电量和单位能耗先获取剩余续航里程预估，在基于剩余续航里程预估、环境温度、用户车辆行为以及机器学习模型，计算剩余续航里程时不仅考虑了能耗，还考虑了环境温度、用户车辆行为对应续航的影响，有效提升了续航里程预测的精度
续航里程预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置-CN201811351515.0有效
发明人：雷占秀;朱伟;黎旸 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置，涉及纯电动汽车的技术领域，包括：根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据NEDC修正系数对SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；查询加权系数，并将加权系数与预测剩余里程、SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；查询稳定系数，并将稳定系数与加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。本发明实施例通过引入SOC查表里程、NEDC修正系数和加权系数，保证续驶里程的准确性，能够更好的预测车辆的预期行驶里程，通过引入稳定性系数，使续驶里程的变化单调平稳，改善用户体验，减少里程焦虑。
一种电动汽车剩余里程计算方法装置

[发明专利]剩余续驶里程的预估方法、装置、车辆及存储介质-CN202111281719.3在审
发明人：乔贞美;熊建;侯蓉;张鑫;滕玉松;张芮;苏恬 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种剩余续驶里程的预估方法、装置、车辆及存储介质，其中方法包括：在本次剩余续驶里程预估时，获取车辆的第一平均电耗、当前剩余电量和整车质量，并获取上一次剩余续驶里程预估时获得的第二平均电耗；根据整车质量确定权重因子；根据权重因子对第一平均电耗和上一次剩余续驶里程预估时获得的第二平均电耗加权求和，获得本次剩余续驶里程预估时的第二平均电耗；根据本次剩余续驶里程预估时的第二平均电耗和当前剩余电量，获取本次剩余续驶里程预估时的剩余续驶里程，以获得当前剩余续驶里程。由此，根据整车质量确定权重因子，并根据权重因子进行加权求和以更新平均电耗，提高了剩余续驶里程估算的准确性，且方法简单。
剩余里程预估方法装置车辆存储介质

[发明专利]剩余续驶里程预测方法、装置、车辆及计算机存储介质-CN202210790953.7有效
发明人：颜修奇 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请提供一种剩余续驶里程预测方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述方法包括：获取车辆的实时单位里程能耗、储电装置的实时剩余电量和车辆的实时位置；根据实时剩余电量和实时单位里程能耗，确定初始剩余续驶里程；基于实时位置确定车辆所处区域的拥堵类型，并基于实时位置和拥堵类型确定修正系数；利用修正系数对初始剩余续驶里程进行修正，得到目标剩余续驶里程，采用本申请的剩余续驶里程预测方法，能够提高剩余续驶里程的预测精准度
剩余里程预测方法装置车辆计算机存储介质

[发明专利]剩余里程的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310842549.4在审
发明人：吴畏 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种剩余里程的确定方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆当前时刻的剩余电量下的标准剩余里程；确定车辆驾驶过程中在当前时刻之前的至少一个预设里程的平均每公里耗电量；基于当前时刻的剩余电量和平均每公里耗电量，确定当前时刻的剩余电量下与驾驶习惯相符的剩余里程；基于标准剩余里程和第一权重系数、与驾驶习惯相符的剩余里程和第二权重系数，确定当前时刻的预测剩余里程；其中，第一权重系数和第二权重系数为通过仿真模型标定得到的，以使车辆实际行驶的路程中每一剩余电量下的预测剩余里程和与驾驶习惯相符的剩余里程的偏差在第一预设范围内，且在剩余电量为100％时的剩余里程满足标准要求。
剩余里程确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种新能源车辆剩余驾驶里程预测方法及系统-CN202110474719.9有效
发明人：张俊杰;段鹏;刘刚;潘福中;霍艳红;陈玉星;王芳芳;邵晶晶;陶雷;张鲁宁;翟一明;岳翔;牛亚琪 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源车辆剩余驾驶里程预测方法及系统，涉及新能源车辆驾驶里程预测领域，本发明解决的问题是如何提高新能源车辆剩余驾驶里程预测的准确性，本方法步骤包括通过大数据平台采集多辆车的放电工况数据，根据预设的条件筛选得到神经网络训练所需的训练目标数据集以及与车辆剩余驾驶里程相关性高的训练输入数据集后进行神经网络训练建立新能源车辆剩余驾驶里程预测模型，获取对剩余驾驶里程预测值有需求的车辆的当前放电工况数据代入新能源车辆剩余驾驶里程预测模型，计算出所需车辆的剩余驾驶里程预测值，本发明建立车辆剩余驾驶里程预测模型可以得出准确的剩余驾驶里程预测，驾驶员可以根据剩余驾驶里程制定合理的路线规划
一种新能源车辆剩余驾驶里程预测方法系统

[发明专利]剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆-CN202011345349.0在审
发明人：张天强;赵开成;张强;李想;李畅;姜鹏翰;李晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆。包括：根据车辆当前所处的工况确定第一平均电耗；根据导航信息、平均加速度及环境温度确定第二平均电耗；对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗进行加权求和获得目标平均电耗；获取电池剩余电量，并根据所述电池剩余电量和所述目标平均电量确定初始剩余里程；根据车辆速度和上一周期的剩余里程对所述初始剩余里程进行修正，获得目标剩余里程。本发明实施例提供的剩余里程的确定方法，基于导航信息及历史平均电耗确定剩余里程，可以提高剩余里程确定的准确性。
剩余里程确定方法装置设备车辆

[发明专利]用于显示机动车的剩余里程的方法-CN201010125889.8有效
发明人： J·舒曼;N·施赖伯;M·布赖辛格 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：一种借助于机动车信息装置显示机动车的剩余里程的方法，信息装置包括：用于确定机动车的储能装置的充储量的单元、用于推定关于剩余里程的估值的计算单元以及用于显示剩余里程的图形显示装置，所述方法包含下列步骤：根据储能装置的充储量以及影响剩余里程的至少一个其他机动车状态反复地推定关于机动车剩余里程的估值；根据估值推定第一剩余里程值，并且通过显示装置上的第一图形元件将第一剩余里程值显示为第一显示值；在显示第一显示值期间推定更新后的第二剩余里程值；如果第一剩余里程值和第二剩余里程值之间的数值差额超过一预定的阈值，则除了在显示装置上的第一显示值之外，通过第二图形元件将第二剩余里程值显示为第二显示值。
用于显示机动车剩余里程方法

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