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[发明专利]永磁同步电机前馈补偿方法、装置、计算机设备和介质-CN202210237169.3在审
发明人：姜晨艳;刘苗;邱春燕;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机前馈补偿方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取永磁同步电机的运行参数；根据运行参数，以及空载情况下永磁同步电机的摩擦系数模型，确定永磁同步电机的摩擦前馈补偿值；该摩擦系数模型用于表征运行参数与空载情况下的摩擦系数的关系；根据运行参数，以及不定载情况下永磁同步电机的负载转矩观测模型，确定永磁同步电机的负载转矩前馈补偿值；该负载转矩观测模型用于表征运行参数与不定载情况下的负载转矩观测值的关系；根据摩擦前馈补偿值和负载转矩前馈补偿值，对永磁同步电机进行前馈补偿。采用上述方法，可以提高系统的动态性能，提升永磁同步电机前馈补偿效果。
永磁同步电机补偿方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种前馈补偿开环结合反馈闭环控制的蒸汽压力控制方法-CN200810043399.6无效
发明人：王成海 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种前馈补偿开环结合反馈闭环控制的蒸汽压力控制方法，采用前馈补偿开环控制和反馈闭环控制相结合的一种复合控制策略，该控制策略对外部扰动实施前馈补偿开环控制，把外部扰动近似看作为阶跃扰动，并把此扰动信号作为前馈补偿器的输入，并对前馈补偿器进行参数整定从而对相关外部扰动所带来的对压力的影响进行动态补偿；对内部扰动实施反馈闭环控制，通过通用的PID调节消除内部扰动对压力的影响。此方法包括：前馈控制、反馈控制、前馈加反馈的复合控制。
一种补偿开环结合反馈闭环控制蒸汽压力控制方法

[发明专利]空间扫描机构的角动量前馈补偿方法及补偿系统-CN201910749982.7有效
发明人：韩旭;俞洁;陆国平;铁琳;赵晋;陈祥;刘伟;任秉文;伍亚运 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间扫描机构的角动量前馈补偿方法，包括以下步骤，S1、构建角动量前馈补偿模型：根据空间扫描机构的扫描运动模型构建角动量前馈补偿模型；S2、信息采集：星载计算机采集空间扫描机构的启动时刻信息和运动过程中的换向时刻信息；S3、计算输出反作用飞轮最终转速：星载计算机根据步骤S1得到的角动量前馈补偿模型，结合步骤S2的采集信息，输出反作用飞轮的最终转速，实现对空间扫描机构的角动量前馈补偿。本发明根据一类扫描相机扫描运动规律的方法的特点，针对性的设计了搭载此类载荷的遥感卫星的角动量前馈补偿方法，可以较好的提升遥感卫星成像质量。
空间扫描机构角动量补偿方法系统

[发明专利]片内频率补偿的电压模开关DC-DC转换器-CN201610221624.5有效
发明人：冯浪;武鹏;王洪全;李呈 -专利权人：成都华微电子科技有限公司
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：片内频率补偿的电压模开关DC‑DC转换器，涉及模拟集成电路领域，本发明包括误差放大器、PWM比较器、振荡器、逻辑控制模块和功率管，功率管具有用于输入可变直流电压VIN的VIN输入端，还包括前馈补偿模块，前馈补偿模块的输出端接误差放大器的负性输入端，前馈补偿模块的输出端还通过第二电阻Rf2接地，前馈补偿模块的输出端还通过第三电阻Rf3接误差放大器的输出端，前馈补偿模块的输出端通过第一电阻Rf1接输出电压本发明在保证环路稳定性的情况下，实现补偿元器件片上全集成，节省PCB面积，降低应用成本。
频率补偿电压开关 dc 转换器

[发明专利]一种混合补偿的三级运算放大器-CN202010166271.X有效
发明人：陈凯让;王友华;刘建伟;张正平;付东兵;王健安;陈光炳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H03F3/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合补偿的三级运算放大器，该三级运算放大器结合了前馈(Feedforward)补偿方法和米勒(Miller)补偿方法，可对三级运算放大器的相位进行有效补偿，在维持一定带宽的情况下，有效控制三级运放的功耗，同时利用Miller补偿的优点减少前馈对输出的影响，使其可应用于高精度低功耗转换器的设计中。其中，前馈通路由原来的两路变为一路，进而降低了前馈通路的影响，相比前馈补偿，其放大器输出信号建立速度提高；但是由于第二级与第三级采用了米勒补偿，其放大器的单位增益带宽相比于前馈补偿会有所降低。所以，本发明的一种混合补偿的三级运算放大器在速度和带宽之间进行了较好地折中。
一种混合补偿三级运算放大器

[发明专利]一种带有前馈补偿网络的误差放大器-CN201811624526.1在审
发明人：王晓飞;董磊;孙权 -专利权人：西安航天民芯科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05F3/26 文献下载
摘要：本发明提供一种带有前馈补偿网络的误差放大器，其特征在于，包括主增益模块、前馈增益模块、增益电阻、补偿电阻、主补偿电容和辅助补偿电容，本发明通过前馈补偿网络提供了用于补偿LC双极点的两个零点，从而在不引入过大片内电容的情况下
前馈补偿电容误差放大器补偿电阻辅助补偿网络提供增益模块集成度主补偿主增益电阻极点前馈网络大片响应引入

[发明专利]基于前馈网络的无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿的方法-CN201710273714.3有效
发明人：张群英;吴佩霖;陈路昭;费春娇;许鑫;朱万华;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前馈网络的无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿的方法，包括：对标定飞行数据进行小波变换和归一化的预处理操作，然后将归一化的前馈网络输入向量送入建立好的前馈网络进行训练，采用正则化的代价函数，利用误差后向传播算法迭代求解稳定的前馈网络参数，将最终收敛的网络作为补偿网络；对勘探飞行数据进行同样的预处理操作以及将勘探飞行数据送入得到的补偿网络进行计算，获得飞机干扰磁场的估计，并获得磁干扰补偿。通过训练前馈网络得到稳定的网络参数，将其作为补偿网络对勘探飞行的数据进行补偿，有效回避了最小二乘算法中逆矩阵不稳定和过拟合的问题，还扩展了前馈网络的泛化性能，实现了无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿。
基于网络无人机航磁全轴梯度干扰补偿方法

[发明专利]一种电机控制方法、装置和电子设备-CN202210415204.6在审
发明人：田培根;肖曦;萨沙;孙欣;唐艺伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：电流环控制器获取电机的电流；根据获取到的所述电机的电流对所述电流环控制器输出的电压信号的前馈补偿值进行计算；利用计算得到的所述前馈补偿值，对所述电流环控制器输出的电压信号进行前馈补偿，得到前馈补偿后的电压信号。通过本发明实施例提供的电机控制方法、装置和电子设备，通过前馈补偿方式的避免了在低频率比的情况下超高速电机控制闭环系统存在的不稳定性。
一种电机控制方法装置电子设备

[发明专利]一种基于小波神经网络的机械臂扰动补偿方法-CN202111565372.5在审
发明人：解杨敏;邵鑫;季力 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小波神经网络的机械臂扰动补偿方法，主要分为干扰信号预测以及前馈反馈补偿两部分。干扰信号预测部分针对非线性信号预测精度低、实时性差，采用小波神经网络分析的时变近周期干扰信号在线预测模型，提高扰动预测准确率；前馈反馈补偿部分针对机器人末端定位精度低，采用前馈反馈联合补偿控制方法，通过建立的机械臂运动学模型，计算关节补偿角加入到前馈控制系统中，提高补偿效果，进而提高机械臂末端定位精度。
一种基于神经网络机械扰动补偿方法

[发明专利]垃圾焚烧厂烟气处理中脱酸剂喷入量调节的前馈补偿装置-CN201310355717.3有效
发明人：裘晓云;余超;张星群;方涛;任少清 -专利权人：杭州新世纪能源环保工程股份有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾焚烧厂烟气处理中脱酸剂喷入量调节的前馈补偿装置。目的是提供的前馈补偿装置应能使烟囱烟气酸性指标的瞬时超标情况减少，基本满足脱酸剂喷入量自动调节，减轻操作员工作量，同时在保证指标合格的前提下节省脱酸剂的消耗。技术方案是：垃圾焚烧厂烟气处理中脱酸剂喷入量调节的前馈补偿装置，其特征在于：所述前馈补偿装置由信号测量变送获取装置和基于PLC的前馈控制器组成，信号测量变送获取装置的两个采样端分别连接在脱酸塔的烟气分配器前后两端的烟气入口和烟气出口，信号测量变送获取装置的信号输出端连接至所述前馈控制器，前馈控制器与控制脱酸剂喷入量的脱酸主控制器连接。
垃圾焚烧烟气处理脱酸剂喷入量调节补偿装置

[实用新型]垃圾焚烧厂烟气处理中脱酸剂喷入量调节的前馈补偿装置-CN201320500573.1有效
发明人：裘晓云;余超;张星群;方涛;任少清 -专利权人：杭州新世纪能源环保工程股份有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：实用新型涉及垃圾焚烧厂烟气处理中脱酸剂喷入量调节的前馈补偿装置。目的是提供的前馈补偿装置应能使烟囱烟气酸性指标的瞬时超标情况减少，基本满足脱酸剂喷入量自动调节，减轻操作员工作量，同时在保证指标合格的前提下节省脱酸剂的消耗。技术方案是：垃圾焚烧厂烟气处理中脱酸剂喷入量调节的前馈补偿装置，其特征在于：所述前馈补偿装置由信号测量变送获取装置和基于PLC的前馈控制器组成，信号测量变送获取装置的两个采样端分别连接在脱酸塔的烟气分配器前后两端的烟气入口和烟气出口，信号测量变送获取装置的信号输出端连接至所述前馈控制器，前馈控制器与控制脱酸剂喷入量的脱酸主控制器连接。
垃圾焚烧烟气处理脱酸剂喷入量调节补偿装置

[发明专利]相干光信号接收器中的本地振荡器频偏补偿-CN201080011726.5有效
发明人： Y·蔡 -专利权人：泰科电子海底通信有限责任公司
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H04B10/06 文献下载
摘要：在用于光通信系统的相干接收器中实现双级载波频偏补偿(FOC)的系统和方法。在第一级中，前馈FOC功能对相对慢速漂移的频偏进行补偿。在第二级中，判定反馈FOC功能对相对快速漂移的频偏进行补偿。前馈频偏补偿可通过前馈载波相位估计功能实现，而判定反馈频偏补偿可通过判定反馈载波相位估计功能实现。
相干光信号接收器中的本地振荡器补偿

[发明专利]反应釜多点温度补偿测控法-CN202210219302.2在审
发明人：徐兵;李香港;苗皖君 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种反应釜多点温度补偿测控法，包括如下步骤：获取反应釜的若干测量点的温度数据，计算测量点温度数据与预设温度的温度差值；将所述温度差值作为前馈控制器的输入，输出对应所述温度差值的前馈增益；将所述温度差值作为模糊控制器的输入，将所述前馈增益作为模糊控制器的输出，获取最优前馈增益；采用所述最优前馈增益计算温度补偿量对干扰进行前馈补偿，使得所述反应釜内温度稳定在预设温度。本发明采用多点测温的方法，避免了单一点测温的局限性，提高了补偿的精确性，而且将前馈控制和模糊控制相结合，能够及时对反应釜内的温度进行补偿，使得反应釜内温度保持稳定，避免了后面可能出现的反应釜内温度不稳定的状况的出现
反应多点温度补偿测控

[发明专利]混合动力汽车的SOC控制系统及其控制方法-CN201510281007.X有效
发明人：徐威;任明;吴凯;马小建;潘志前 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：该控制系统包括：前馈补偿装置，根据导航信息计算SOC的前馈补偿SOC_m，并且根据车辆的历史驱动功率曲线和当前驱动功率曲线求出前馈补偿驱动功率P_m；运算单元，根据所述前馈补偿SOC_m与车载总线提供的当前SOC计算出SOC差值ΔSOC，根据所述前馈补偿驱动功率Pm与车载总线提供的当前驱动功率P_Drive计算出驱动功率差值ΔP
混合动力汽车 soc 控制系统及其控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机电压向量前馈补偿方法-CN202310292690.1在审
发明人：王磊;翟浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机的控制方法，特别是一种永磁同步电机电压向量前馈补偿方法。本发明实施例涉及一种永磁同步电机电压向量前馈补偿方法，采用了前馈补偿的方法补偿采样滞后与谐波误差引起的电压向量控制精度不足，提高输出电压的控准确度，以提高控制系统的控制精度和响应性能。经过仿真分析电机运行于正弦跟踪指令下，本发明提出的一种永磁同步电机电压向量前馈补偿方法能对调制电压进行有效的修正补偿，这验证了本发明的有效性。采用电压向量前馈补偿的方法有效的抑制信号采样滞后所造成的误差，且提高了永磁同步电机的控制精度。
一种永磁同步电机电压向量补偿方法