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[发明专利]用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和-CN201610150686.1有效
发明人： J·A·克莱瑙;P·普拉莫德;D·B·斯克伦格;S·K·森戈泰延 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：助力转向系统还包括前馈选择模块，其将动态前馈补偿应用到电机电流命令，由此生成应用到助力转向系统的电机的电机电压，动态前馈补偿修改助力转向系统的频率响应。
用于电动助力转向电机控制电流传感器损失辅助缓和

[发明专利]一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法-CN201710137799.2有效
发明人：邓超;毛耀;李志俊;张超;任维 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法，该方法利用安装在基座上的扰动测量加速度计实现对扰动的直接测量构成捷联式，然后用测量的扰动加速度进行前馈补偿控制。为了避免在前馈控制器中出现双重积分导致系统饱和，该方法前馈节点选在加速度环给定、速度控制器输出。该方法巧妙地利用加速度控制器对被控对象中的二次微分进行部分补偿，这样可简化前馈补偿对象，从而简化前馈控制器设计，使整个控制回路更为简单，在工程上更易实现。
一种改进基于捷联式加速度测量快反惯性稳定控制方法

[发明专利]设备前端中的寄生电容的前馈补偿-CN202210250985.8在审
发明人： J·D·格劳 -专利权人：福禄克公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本发明提供了设备前端中寄生电容的前馈补偿。前馈元件沿第一输入电阻的长度的至少一部分和远离第一输入电阻的距离定位。在一些实施方案中，前馈元件具有沿第一输入电阻的长度的至少一部分增加的宽度。前馈元件操作以引入元件电容，该元件电容抵消围绕第一输入电阻的体积中的寄生电容。
设备前端中的寄生电容补偿

[发明专利]二极管箝位型逆变器双频感应加热电源的解耦控制方法-CN201711037374.0有效
发明人：刘庆丰;冷朝霞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了二极管箝位型逆变器双频感应加热电源的解耦控制方法，其具体包括以下步骤：步骤1：建立电平非叠加式信号中所需双频信号的谐波幅值表达式；步骤2：待步骤1完成后，利用前馈补偿方法设计双频信号解耦控制的前馈补偿器
二极管箝位逆变器双频感应加热电源控制方法

[发明专利]前馈补偿放大器中的精确参考电压发生器-CN201210567899.6无效
发明人：包兴坤 -专利权人：苏州硅智源微电子有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：前馈补偿放大器中的精确参考电压发生器，用于差分放大器的一种参考电压发生器。参考电压发生器提供的参考电压追踪差分输入级的直流非信号成分，并提供一个参考电压给电平转换级，这样前馈补偿可以用来提供扩展带宽而不会引起稳定时间方面的问题。
补偿放大器中的精确参考电压发生器

[实用新型]前馈补偿放大器中的精确参考电压发生器-CN201220721463.3有效
发明人：包兴坤 -专利权人：苏州硅智源微电子有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：前馈补偿放大器中的精确参考电压发生器，用于差分放大器的一种参考电压发生器。参考电压发生器提供的参考电压追踪差分输入级的直流非信号成分，并提供一个参考电压给电平转换级，这样前馈补偿可以用来提供扩展带宽而不会引起稳定时间方面的问题。
补偿放大器中的精确参考电压发生器

[发明专利]一种基于Smith预估补偿的PMSM控制方法-CN202211299385.7在审
发明人：朱其新;王嘉祺;金建锋;刘红俐;谢鸥;黄晟平;牛雪梅;沈晔湖;蒋全胜 -专利权人：苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Smith预估补偿的PMSM控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立包含扰动项的PMSM数学模型；步骤2：在所述PMSM数学模型中引入Smith预估补偿器，采用时变模型自适应预估方法估计延迟时间和被控对象模型参数，得到全参数自适应的Smith预估补偿器；所述时变模型自适应预估方法为：先加入一个时变环节，输入控制量，使两个输出量的误差趋近于0，以获得对应的自适应律；步骤3：采用基于滑模控制的前馈补偿控制器对输出进行前馈补偿本发明采用时变模型自适应预估方法来估计延迟时间和被控对象模型参数，为Smith预估补偿提供了精确的参数；通过设计滑模前馈控制器，与Smith预估补偿相结合，确保了系统的整体稳定。
一种基于 smith 预估补偿 pmsm 控制方法

[发明专利]压缩机的控制方法及控制系统-CN201310409282.6有效
发明人：宋万杰 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机的控制方法及控制系统，其中控制方法包括以下步骤：获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据目标转速和反馈转速生成速度误差脉动信号；对速度误差脉动信号进行速度环调节以生成输出负载力矩参考信号；根据绝对速度误差脉动信号生成力矩补偿角度信号，并根据绝对速度误差脉动信号和输出负载力矩参考信号生成力矩补偿幅值信号，以及根据力矩补偿角度信号和力矩补偿幅值信号生成前馈力矩补偿信号；根据输出负载力矩参考信号和前馈力矩补偿信号生成输出力矩；对输出力矩进行电流环调节以生成电机控制信号该控制方法对输出力矩进行前馈补偿，能有效地抑制压缩机的在低频运转时的振动。
压缩机控制方法控制系统

[发明专利]星上前馈力矩补偿的多系统同步方法-CN201910749337.5有效
发明人：曾擎;王皓;边志强;沈毅力;汪自军;许娜 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星总体技术领域内的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，包括步骤一：以数管计算机时间T为标准时间基准，使用星上时间对姿轨控、扫描成像载荷、步进成像载荷的时间系统进行统一校时；步骤二：数管计算机统一接收并分发地面发送的工作指令；步骤三：姿轨控系统分别针对扫描成像载荷、步进成像载荷开始前馈力矩补偿操作，补偿过程中持续将前馈补偿与多台载荷指向、扫描和步进进行同步；步骤四：姿轨控系统按照约定的规律完成一条指令补偿操作后，姿轨控系统停止补偿本发明够确保补偿力矩和载荷工作的同步性，保证卫星的高精度指标的实现。
上前力矩补偿系统同步方法

[发明专利]压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统-CN202211520533.3在审
发明人：汪寒;肖习;郭友明;黄林海;鲜浩 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统，系统由一个高速参数辨识系统和一个逆模型前馈补偿器组成；方法包括：S1.高速辨识校正，以控制信号S和压电陶瓷驱动器辨识输出yi为输入，以Preisach迟滞模型的辨识参数μ为输出；S2.逆模型前馈补偿器，以期望输入ur和模型参数μ为输入信号，输出补偿后电压u；S3.模型校正反馈，以补偿后的电压u和模型参数μ为输入信号，获得压电陶瓷位移输出信号y和高速辨识校正模块的控制信号S。本发明适用于对压电陶瓷的高速辨识以及针对压电陶瓷由于外界物理参数变化而导致的压电陶瓷驱动器的参数变化的快速模型校正，从而提高逆前馈补偿器的补偿精度，对压电陶瓷的非线性迟滞效应进行有效补偿。
压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识补偿方法系统

[发明专利]三相逆变电源逆变输出瞬时有功功率前馈补偿控制算法-CN201610136189.6有效
发明人：龙英文;孙玉鸿 -专利权人：上海追日电气有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种三相逆变电源逆变输出瞬时有功功率前馈补偿控制算法，将三相逆变电源输出的瞬时有功功率经过功率对输入电导环节的等效转化后再分别乘以三相市电电压瞬时值作为PFC电流环控制器的输入参考；具体来说，是将瞬时有功功率分为三等分后分别作为三相中的所述PFC电流环控制器的输入前馈参考。本发明提出的一种三相逆变电源逆变输出瞬时有功功率前馈补偿控制算法，通过对PFC电流环控制器参考加入逆变输出功率前馈控制的算法，来保证三相逆变电源带载时直流母线电压的瞬态性能。该算法通过对PFC控制器加入逆变输出瞬时有功功率的前馈补偿，来保证瞬态时直流母线电压的性能，减少三相逆变电源逆变输出电压瞬时带载和瞬时卸载时的畸变率。
三相电源输出瞬时有功功率补偿控制算法

[发明专利]基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统-CN201410035175.6有效
发明人：过希文;王群京;文彦;钱喆;周睿;赵双双;赵元;尹雅芹 -专利权人：安徽大学
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采用自适应算法实时计算获得计算力矩模块和动态摩擦前馈补偿模块的调整参数；动态摩擦状态观测模块由两个动态项不同的状态观测器构成，实时计算动态摩擦模型中的状态量估计值；动态摩擦前馈补偿模块实时计算获得摩擦补偿力矩本发明实现了永磁球形电机转子的动态摩擦补偿，从而提高控制精度，减少起动力矩。
基于动态摩擦补偿永磁球形电机转子自适应控制系统

[发明专利]一种LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法-CN201510480982.3有效
发明人：陈燕东;杨苓;罗安;周乐明;陈智勇;周小平;伍文华;怀坤山 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法，主要包括功率前馈控制、电压外环控制和电流内环鲁棒延时补偿并网控制三个部分，其中，功率前馈控制可加快光伏直流侧能量向电网交流侧能量的单向传递过程，加快系统的暂态响应；电压外环控制用于稳定直流侧电容电压；电流内环采用鲁棒延时补偿并网控制，包括电容电流反馈延时补偿和零极点延时补偿策略，其有效地降低了系统的控制延时，提高系统的鲁棒性和动态性，实现高质量的并网电流馈入电网
一种 lcl 逆变器延时补偿并网控制方法

[发明专利]带前馈补偿的双馈风力发电机鲁棒控制方法-CN200810040140.6无效
发明人：吴定国;王志新 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-07-03 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型风力发电机组中带前馈补偿的双馈风力发电机鲁棒控制方法，步骤为：第一步，根据电机参数摄动和外界干扰，由环路整形定律设计出鲁棒控制律；第二步，根据给定转速和由转速传感器测量实际转速的误差根据鲁棒控制律给出鲁棒控制信号；第三步，鲁棒控制信号进行转子前馈补偿信号相加，相加后的输出作为控制输出，将控制输出利用电源磁场的旋转速度以及旋转角度进行定子磁场定向的坐标变换，得到变流器控制信号；第四步，用变流器控制信号驱动变流器来控制电机转速本发明采用定子磁场定向、转子电流前馈补偿，并根据加权函数设计鲁棒控制器，满足控制要求，具有良好的鲁棒性能，且易于实现。
带前馈补偿风力发电机鲁棒控制方法

[发明专利]一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法-CN202210542099.2在审
发明人：董泽;姜炜;常修全;董贺宁 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法，该方法控制过程为：将被控对象的设定值输入到前馈控制器得到前馈控制器的输出；将前馈控制器的输出输入到预估模型得到预估模型的输出；预估模型输出与被控对象输出的差值输入到跟踪控制器得到跟踪控制器的输出；前馈控制器的输出与跟踪控制器的输出求和即为被控对象的控制量，该控制量输入到被控对象中得到被控对象的输出；前馈控制器和预估模型采用神经网络模型实现，前馈控制器为预估模型的逆。该前馈跟踪控制方法包括前馈和跟踪两个控制通道，以前馈通道为主体进行快速响应，以跟踪通道为补偿实现细调和无差调节，兼顾控制过程的快速性和准确性。
一种基于神经网络模型跟踪控制方法